Robotik

Makeblock mBot, çocukların robotik kodlama öğrenmeleri için tasarlanmış, kolay kullanıma sahip bir robot kitidir. mBot'un bazı işlevleri: Programlanabilirlik: Scratch tabanlı mBlock programlama arayüzü ile kolayca programlanabilir. Kablosuz bağlantı: Bluetooth veya 2.4GHz kablosuz haberleşme modülleri ile kontrol ve programlama imkanı sunar. Modüler yapı: Sensörler ve diğer çevre birimleri eklenerek otonom çalışma yeteneği kazandırılabilir. Çeşitli projeler: Çizgi izleyen robot, duvardan kaçan robot gibi farklı projeler yapılabilir. Eğitim aracı: STEM eğitiminde kullanılarak mekanik, mühendislik ve kodlama becerilerinin geliştirilmesine katkı sağlar.

Inse havuz robotu, havuzun zeminini, duvarlarını ve su hattını otomatik olarak temizlemeye yarar. Başlıca işlevleri: Fırçalama. Vakumlama. Navigasyon. Filtrasyon. Bu sayede, manuel temizlik yöntemlerine kıyasla daha az çaba gerektirir ve havuz bakımını kolaylaştırır.

Robotik kodlama için kullanılan kağıtlar genellikle beyaz A3 kağıtlardır. Bunun dışında, robotik kodlama etkinliklerinde kağıt, karton, makas, yapıştırıcı, boyalar ve diğer kağıt türevleri gibi malzemeler de kullanılabilir.

Evet, Lego bilimsel bir araç olarak kullanılabilir. Birleşik Krallık'taki Cardiff Üniversitesi'nden bilim insanları, pahalı ve önemli bir bilimsel cihaz olan üç boyutlu biyoyazıcıyı Lego ile tasarlamıştır. Ayrıca, Ulusal Tayvan Üniversitesi araştırmacıları, Lego tuğlaları ile etkin olarak çalışan bir atomik kuvvet mikroskobu gerçekleştirmiştir. Lego, eğitim kurumlarında ve okul dışı aktivitelerde bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik alanlarında yaratıcı fikirler geliştirmek için de kullanılmaktadır.

mBot, Makeblock adlı Çin menşeili bir şirketin, Arduino ve Scratch tabanlı robotik kodlama esaslarını temel alarak piyasaya sürdüğü bir eğitim materyalidir. mBot'un bazı özellikleri: Kolay kurulum ve kullanım: Demonte olarak gelir ve resimli kılavuz yardımıyla kolayca birleştirilebilir. Çoklu bağlantı seçenekleri: Bluetooth veya 2.4GHz kablosuz haberleşme modülleri ile kontrol ve programlama yapılabilir. Çeşitli sensörler: Çizgi, ultrasonik, ışık, buton, IR alıcı, RGB LED ve buzzer gibi çevre birimleri kullanılarak farklı projeler yapılabilir. Modüler yapı: Sensörler ve diğer modüller eklenerek otonom çalışma yeteneği kazandırılabilir. Uygun fiyat: "Her çocuk için bir robot" sloganıyla üretilmiştir, karmaşık elektronik ve mekanik bağlantılara gerek duymadan kolayca birleştirilebilir. mBot, çocukların robotik kodlamayı öğrenmeleri için ideal bir settir.

Robotik sistemlerde kullanılan malzemeler genellikle üç ana kategoriye ayrılır: 1. Mekanik Yapı Malzemeleri: Alüminyum: Hafif ve dayanıklı, robot kolları ve dronlarda yaygın olarak kullanılır. Karbon Fiber: Süper hafif ve güçlü, dronlar ve yüksek performanslı robotlarda kullanılır. Plastik (ABS, PLA): Ekonomik, 3D yazıcı ile üretilen robotlarda ve prototiplerde kullanılır. 2. Elektronik Bileşenler: Mikrodenetleyiciler (MCU'lar): Küçük robotlar için düşük güçlü bilgisayarlar (Arduino, ESP32). Tek Kart Bilgisayarlar (SBC'ler): Yapay zeka görevleri için gelişmiş işlemci (Raspberry Pi, Jetson Nano). Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC'ler): Endüstriyel otomasyon için kullanılır. 3. Güç Kaynakları: Pil Gücü: Lityum-İyon (Li-Ion), Nikel-Metal Hidrür (NiMH), Kurşun-Asit. Kablolu Güç: Endüstriyel robotlarda kullanılır. Güneş ve Alternatif Enerji: Güneş enerjili robotlar.

Kirpi METİ, "Mayına Karşı Korumalı Araçlar (MRAP) sınıfında, araca entegre edilen çok amaçlı robot kol ile mayın ve el yapımı patlayıcıları (EYP) insansız bir şekilde tespit ve imha etme kabiliyetine sahiptir. Kirpi METİ'nin bazı özellikleri: Motor: Cummins ISL9E3 375 Euro-3, 8,9 lt, 375 PS (275 kW) güç. Tork: 1550 Nm. Frenler: Disk tipi, ABS havalı, çift devreli servis freni. Uzunluk: 7,425 metre. Genişlik: 2,865 metre. Yükseklik: 3,827 metre (silah kuleli). Mürettebat: 1 sürücü, 1 yolcu. Azami ağırlık: 19,050 kg. Kirpi METİ, Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılmaktadır.

Ultrasonik sis yapıcı, Arduino ile entegre edilerek çeşitli projelerde kullanılabilir: Bitki ve teraryum uygulamaları: Teraryumlarda nem dengesi sağlama, egzotik bitkiler için mikro-iklimlendirme, sürüngenler ve amfibiler için uygun ortam oluşturma. Aromaterapi sistemleri: Aromaterapi sistemlerinde nem kontrolü. DIY nem kontrol projeleri: Akıllı nem kontrol sistemleri oluşturma. Eğlence amaçlı projeler: Çeşitli elektronik projelerde ve eğlence amaçlı uygulamalarda tercih edilebilir. Ayrıca, ultrasonik sis yapıcı modül, ısı kullanmadan buhar üretir, düşük güç tüketimi ve sessiz çalışma özelliğine sahiptir.

Robot yürüme eğitimi, genellikle Lokomat gibi robot destekli yürüme cihazları kullanılarak verilir. Bu süreç şu adımları içerir: 1. Değerlendirme: Kas gücü, eklem hareket açıklığı ve yürüme yetisi değerlendirilir. 2. Cihaz Adaptasyonu: Dış iskeletin hastaya uygun şekilde ayarlanması yapılır. 3. Vücut Ağırlığı Desteği: Gerektiğinde vücut ağırlığı askı sistemiyle azaltılır. 4. Yürüme Modu: Pasif, aktif yardımlı veya aktif egzersiz modlarından biri seçilir. 5. Geri Bildirim ve Oyunlaştırma: Görsel desteklerle hasta performansı izlenir. 6. Kayıt ve Takip: Seans verileri analiz edilir ve gelişim izlenir. Robot yürüme eğitiminin verildiği bazı durumlar: inme (felç); serebral palsi; omurilik yaralanmaları; multiple skleroz (MS); parkinson hastalığı. Robot yürüme eğitimine başlamadan önce, bir fizik tedavi ve rehabilitasyon hekimine danışılması önerilir.

RTS Makina, talaşlı imalat, çelik imalatı, mühendislik hizmetleri ve personel desteği gibi çeşitli alanlarda faaliyet göstermektedir. Başlıca hizmetleri: Talaşlı imalat: Metal işleme, otomotiv, havacılık, gemi, denizcilik ve çimento sektörlerinde çeliklere şekil verme. Çelik imalatı ve montajı: Çelik konstrüksiyon işleri ve montajı. Mühendislik ve süpervizörlük: Dizayn ve süpervizörlük hizmetleri. Elevatör ve taşıyıcı sistemlerin bakımı ve onarımı: Bu sistemlerin imalat ve montajı. Ayrıca, RTS Marine adında bir başka firma da denizcilik sektörüne elektrik ve mekanik bakım hizmetleri sunmaktadır.

Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, renk farkından faydalanarak bir çizgiyi takip etmesine dayanır. Temel çalışma adımları: 1. Sensörlerin Algılama: Robotun üzerindeki sensörler (örneğin CNY70), zemindeki siyah ve beyaz renkleri ayırt eder. 2. Veri İşleme: Sensörlerden gelen veriler, mikroişlemci tarafından işlenir. 3. Motor Kontrolü: Mikroişlemci, aldığı verilere göre motorlara komut göndererek robotun hareketini kontrol eder. Diferansiyel sürüş sistemi sayesinde robot, tekerleklerin hız farkını kullanarak dönüş yapar.

Gezgin sistemler, hareketli bilgisayar ve aygıt kullanıcılarına, internet gibi ağların servislerine ve diğer bilgi işlem servislerine her yerden ve her zaman ulaşma ve onları kullanma olanağı veren teknolojilerin genel adıdır. Bazı gezgin sistem türleri: Geniş alanlı kablosuz veri ağları. 2. kuşak hücresel gezgin telefon ağları. 2.5 kuşak hücresel gezgin telefon ağları. 3. kuşak hücresel gezgin telefon ağları. Uydu ağları. Gezgin sistemlere örnek olarak verilebilecek bazı teknolojiler: 4G ve 5G. 6G. WiFi, Bluetooth, kızılötesi, telsizler.

Oyuncak motorlarına takılabilecek bazı motor türleri şunlardır: DC Motorlar. Fırçasız DC Motorlar. Madeni Para Titreşim Motorları. Kırılmaz Motorlar. Ayrıca, oyuncak motorlarına 12V elektrikli motorlar veya 6V yüksek hızlı mikro DC motorlar da takılabilir. Motor seçimi, oyuncakların performansı ve kullanım amacına göre yapılmalıdır.

Robot freze, belirli bir yapı oluşturmak için materyali bir prototip veya kalıptan uzaklaştırmak amacıyla çalışır. Robot frezenin çalışma prensibi: Freze robotları, en yüksek kalitede parçaları üretmek için gereken kesin kesikleri ve hassas hareketleri gerçekleştirebilir. Otomatik robot freze sistemleri, özel materyali kaldırmaya uygun olarak tasarlanmış esnek takımlara sahip olabilir. Robot frezeleme çalışma hücreleri, birden çok parça fikstürüne sahip olacak şekilde tasarlanmıştır, böylece daha fazla parça emniyet altına alınabilir ve üretim oranları artırılabilir. Robot freze, metal, plastik veya diğer malzemelerin yüzeylerinin işlenmesi ve şekillendirilmesi için kullanılır.

Manyetik kontrolün bazı kullanım amaçları: Endüstriyel otomasyon. Tıbbi teknoloji. Robotik. Otomotiv sektörü. Enerji sektörü. Suspansiyon sistemi.

Ladon ismi, farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahip olabilir. İşte bazıları: Ransomware Virüsü: Ladon, bir ransomware virüsü olarak bilgisayarlara sızarak verileri şifreler ve ödeme talep eder. Kalem Kılıfı: Ladon, kaliteli ve renkli kalem kılıfları üreten bir markadır. Bitki Koruma Ürünü: Ladon SC 240, süspansiyon konsantre formunda bir akarisittir ve pamuk gibi bitkilerde kırmızı örümceklerle mücadelede kullanılır. Hacking Çerçevesi: Ladon, büyük ölçekli ağ penetrasyonu için çok iş parçacıklı bir eklenti ve kapsamlı tarama aracıdır. Şirket: Ladon Shipping Pte. Ltd., denizcilik sektöründe faaliyet gösteren bir şirkettir.

Mitsubishi Electric'in MELFA robotları, MELFA Basic V ve RT ToolBox3 gibi yazılımlar kullanılarak programlanır. MELFA Basic V, metin tabanlı bir programlama dilidir ve hareket kontrolü, koşullu mantık ve harici cihazlarla iletişim için güçlü komutlar sunar. RT ToolBox3, grafiksel bir arayüze sahiptir ve robot hareketlerini görsel olarak programlama, sanal ortamda test etme ve gerçek zamanlı hata ayıklama imkanı sağlar.

Avenco3D, robotik 3D yazıcı teknolojileri üzerine çalışan bir mühendislik firmasıdır. Başlıca faaliyetleri: 3D beton ve termoplastik yazıcı üretimi. Paletleme ve işleme robotları. Mühendislik desteği ve donanım/yazılım tedariği. Firmanın merkezi İstanbul'da olup, Dubai'de de bir bölgesel ofisi bulunmaktadır.

Lapin Eğitim Hizmetleri, çocukların bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik alanlarında keşif yapmalarını sağlayan ürünler geliştirir ve sunar. Başlıca faaliyetleri: Eğitici ve Stem setleri: Ahşap deney setleri, robotik ürünler, masa ve duvar oyunları gibi ürünler üretir. Eğitim yazılımları: Eğitim yazılımları geliştirir. Etkinlikler ve organizasyonlar: Bilim şenlikleri ve benzeri etkinlikler düzenler. Ürünler, %100 yerli üretim olup çevre dostu malzemelerle üretilir ve Milli Eğitim Bakanlığı kazanımlarına uygun şekilde çocukların gelişimine katkı sağlar.

HUNO robotu, çeşitli işlevlere sahiptir: Hareket ve dans etme: İki bacak üzerinde yürüyebilir ve dans edebilir. Kick atma: Topa vurma yeteneğine sahiptir. Motion dosyaları: İndirilebilir hareket dosyaları içerir. Eğitim ve yarışma: RoboCup ve benzeri robot yarışmalarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Programlanabilirlik: Görsel programlama yazılımları ve çeşitli programlama dilleriyle kontrol edilebilir. Sensörler: Ses ve IR sensörleri bulunur. Uzaktan kontrol: Kızılötesi ve Bluetooth (ayrı satılır) ile kontrol edilebilir.