ASIMO robotu, çeşitli alanlarda yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır. Başlıca işlevleri şunlardır: Günlük görevler: ASIMO, evde veya işyerinde basit işleri yerine getirebilir; örneğin, ışık anahtarlarını açabilir, kapılara tutabilir, nesneleri taşıyabilir ve arabaları itebilir. Tehlikeli görevler: Robot, insanların giremeyeceği kadar tehlikeli alanlarda (örneğin, yangın söndürme veya zehirli madde temizliği) çalışabilir. Eğitim ve eğlence: ASIMO, eğitim ortamlarında ve eğlence amaçlı gösterilerde kullanılarak, gençlere robotik ve STEM alanlarına ilgi duymalarını sağlar. ASIMO artık üretilmemektedir, ancak mirası, gelecekteki robotik araştırmaların ilham kaynağı olmaya devam etmektedir.