Basit bir robot, algılama, işleme, hareket etme ve iletişim gibi temel işleyiş prensiplerine göre çalışır 1.
Çalışma adımları:
- Algılama: Robot, çevresini anlamak için sensörler kullanır 12. Bu sensörler, dünyayı "görmek" için kameralar, sesleri "duymak" için mikrofonlar veya hareketi ölçmek için ivmeölçerler olabilir 1.
- İşleme: Sensörlerden gelen veriler, bir bilgisayara veya mikrodenetleyiciye gönderilir ve burada işlenir 12. Bu aşamada, robotun ne yapması gerektiğine dair kararlar alınır 1.
- Hareket Etme: Kontrol sistemi bir karar verdiğinde, komutları robotun aktüatörlerine gönderir 1. Aktüatörler, robotun hareket oluşturan veya eylem gerçekleştiren kısımlarıdır 1.
- İletişim: Robot, diğer sistemlerle iletişim kurma yeteneğine sahip olabilir 1. Bu genellikle kablosuz olarak gerçekleştirilir 1.
- Güç: Tüm bu eylemler için güç, genellikle bir batarya veya doğrudan bir güç kaynağı bağlantısıyla sağlanır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: