Robotik

Jacobian matrisi çeşitli alanlarda farklı işlevlere sahiptir: 1. Koordinat Dönüşümleri ve İntegral Hesaplama: İki veya daha fazla değişken arasında yapılan koordinat dönüşümlerinde kullanılır ve çok boyutlu integral hesaplamalarında dönüşümlerin etkisini hesaplar. 2. Optimizasyon ve Fonksiyonel Analiz: Bir fonksiyonun lokal davranışını anlamak için kullanılır ve optimizasyon problemlerinde minimum veya maksimum değerleri belirlemede önemli bir rol oynar. 3. Diferansiyel Denklemler: Diferansiyel denklemlerin analizinde, sistemdeki değişimlerin nasıl davrandığını anlamak için kullanılır. 4. Robotik ve Kontrol Sistemleri: Robotların hareketini modellemek ve kontrol etmek için gereklidir, geri bildirim döngülerinde önemli bir rol oynar. 5. Bilgisayar Grafikleri ve Görüntü İşleme: Nesnelerin bir görüntüdeki konumunu ve şeklini hesaplamak için kullanılır.

Lesta adlı iki farklı şirket bulunmaktadır: 1. Lesta Robotik: İtalya merkezli bu şirket, otomatik endüstriyel boyama ve bitirme robotları tasarlar ve üretir. 2. Lesta Kimya: Litvanya merkezli bu şirket ise araç bakım sıvıları (antifriz, cam yıkama, kozmetik ürünler vb.) üretir ve bunları Avrupa, Asya ve Afrika'da 20'den fazla ülkeye ihraç eder.

Megan filmi, bir oyuncak şirketinde çalışan robotik mühendisin yeğenine arkadaşlık etmesi için tasarladığı insansı robotun hikayesini anlatıyor. Mühendis, duygusal olarak bağ kurmaya programlanmış olan robotun, yeni arkadaşı konusunda aşırı korumacı bir hale gelmesiyle birlikte ortaya çıkan tehlikeleri fark eder.

Robotla uzaktan ameliyat yapan doktor, Hintli kardiyolog Tejas Patel'dir.

Robomer, robotik malzemeler ve elektronik ürünler alanında faaliyet gösteren bir online satış mağazasıdır. Ürün yelpazesi şunları içerir: - Güç sistemleri ve aksesuarları. - Motorlar ve sürücüler. - Sensörler ve modüller. - 3D yazıcılar ve parçaları. - Arduino ve Raspberry Pi gibi geliştirici kartlar. Ayrıca, aynı gün kargo avantajı ve teknolojik projelerde (örneğin, Teknofest Yarışları ve TÜBİTAK projeleri) destek sunmaktadır.

Makey Makey ile birçok farklı aktivite ve proje gerçekleştirilebilir: 1. Müzik Aletleri: Makey Makey'i kullanarak muz, patlıcan gibi iletken nesnelerle piyano veya diğer müzik aletlerini çalabilirsiniz. 2. Oyun Kontrolcüleri: Klavye tuşlarını yerine kurşun kalem veya oyun hamuru gibi malzemelerle joypad oluşturabilirsiniz. 3. Koordinat Çizimleri: Makey Makey uygulamaları ile hayal gücünüze bağlı olarak neredeyse her şeyi çizebilirsiniz. 4. Gerçek Hayat Operasyonları: Vücutla bir ses efektleri makinesi gibi çalışarak hassas bölgelere dokunulduğunda acı hissi yaratan projeler yapabilirsiniz. 5. Eğitici Projeler: Makey Makey, STEM ve robotik kodlama eğitimlerinde kullanılarak öğrencilerin yaratıcılıklarını ve teknik bilgilerini geliştirmelerine yardımcı olur.

Vex kelimesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. VEX Robotics: Innovation First International tarafından düzenlenen ve öğrencilere mühendislik, tasarım, programlama ve takım çalışması alanlarında deneyim kazandıran bir robotik yarışmasıdır. 2. VEX GO: Eğitim ortamlarında STEM (Bilim, Teknoloji, Mühendislik, Matematik) öğrenimini desteklemek için kullanılan taşınabilir bir eğitim aracıdır.

Robocombo elektronik ve teknoloji ürünleri satan bir e-ticaret platformudur. Başlıca faaliyetleri şunlardır: Arduino ve Raspberry Pi ürünleri: Arduino setleri, Raspberry Pi kitleri ve bu platformlara yönelik sensörler, motorlar gibi bileşenler sunar. Robotik ürünler: Servo motorlar, kontrol kartları ve robot kitleri gibi robotik bileşenleri temin eder. 3D yazıcılar ve aksesuarlar: 3D yazıcılar ve filament gibi yedek parçalar ve bakım ürünleri sunar. Güç kaynakları: Sabit voltajlı adaptörler ve taşınabilir şarj cihazları gibi çeşitli güç kaynakları sağlar. Eğitim materyalleri: Kodlama kitapları, eğitim videoları ve online kurslar gibi STEM eğitimine yönelik materyaller sunar. Diğer ürünler: LCD ve display ekranlar, kablosuz iletişim modülleri ve drone kitleri gibi geniş bir ürün yelpazesi sunar.

Step motorlar, aşağıdaki özellikleri nedeniyle tercih edilir: 1. Hassas ve tekrarlanabilir konumlandırma: Step motorlar, robotik uygulamalarda, CNC makinelerinde ve 3D yazıcılarda hassas hareket kontrolü sağlar. 2. Basit sürücü elektroniği: Kolayca kontrol edilebilirler ve basit kontrol devreleri kullanırlar. 3. Sabit tork: Belirli bir hızın altında döndüklerinde torkları nispeten sabit kalır, bu da düşük hızlı uygulamalarda avantaj sağlar. 4. Durma anında tutma: Enerji kesildiğinde de mekanik olarak durma anında tutma yeteneğine sahiptirler. 5. Çok yönlülük: Otomotiv, tıp, ofis ekipmanları ve güvenlik sistemleri gibi çeşitli endüstrilerde geniş bir kullanım alanına sahiptirler.

Saha Robotik, APY Ventures adlı holdinge bağlıdır.

Servo motorlar geniş bir kullanım alanına sahiptir ve aşağıdaki sektörlerde sıkça tercih edilir: 1. Endüstriyel Otomasyon: CNC makineleri, paketleme sistemleri, konveyör sistemleri ve otomotiv sektöründe hassas hareket kontrolü için kullanılır. 2. Robotik ve Yapay Zeka: Robotik sistemlerde, endüstriyel robotlarda ve hobi robotlarında karmaşık ve hassas görevleri yerine getirmek için kullanılır. 3. Savunma Sanayi: Askeri operasyonlarda güvenilirliği, doğruluğu ve dayanıklılığı artırmak için kullanılır. 4. Matbaa Sektörü: Sessiz çalışma, ürün kalitesini artırma ve tutarsızlığı azaltma gibi avantajlar sağlar. 5. Yiyecek ve İçecek Sektörü: Ürünlerin hassas dozajlanması, ambalajlanması ve taşınması gibi işlemlerde kullanılır. 6. Petrol ve Gaz Sanayi: Boru hatları, vana sistemleri ve ekipmanların doğru yönetimi için kritik öneme sahiptir. 7. Büro Makineleri: Yazıcılar, tarayıcılar ve fotokopi makinelerinde yüksek doğruluk sağlar. 8. Laboratuvar Ekipmanları: Hassasiyet, kontrol ve hız konularında avantajlar sunar.

Tesla'nın insansı robotu Optimus, şu an geliştirilme aşamasında olmasına rağmen yaklaşık 500 kilogram yük taşıyabilme kapasitesine sahiptir. Ayrıca, tam şarj ile 24 saat çalışabilme yeteneğine sahip olduğu ve saatte 8 kilometre hızdan fazla koşamayacağı belirtilmiştir.

Tesla'nın insansı robotu Optimus'un 2026 yılında seri üretimine başlanılması planlanıyor.

Rokodemi, robotik kodlama alanında eğitim ve içerikler sunan bir platformdur. Rokodemi'nin faydaları: - Farklı seviyelere uygun eğitimler: Okul öncesi, ilkokul, ortaokul ve lise öğrencilerine yönelik içerikler sunar. - Geniş eğitim havuzu: 1500 saatten fazla eğitim ve 21.000 sayfadan fazla içerik barındırır. - Çeşitli modüller: Kodlama, bilişim teknolojileri, yapay zeka, elektrik devreleri gibi birçok alanda modüller içerir. - Öğretmen uygulaması: Eğitimcilerin öğrencileri ve içerikleri takip etmelerini sağlayan bir mobil uygulama sunar.

Evde robot yapmak için gerekli malzemeler şunlardır: 1. Mikrodenetleyici: Arduino veya Raspberry Pi gibi bir kontrol kartı. 2. Motorlar ve Motor Sürücüleri: Robotun hareket etmesi için gereklidir. 3. Sensörler: Ultrasonik sensörler, servo motorlar gibi çevreyi algılamak için kullanılır. 4. Güç Kaynağı: Pil veya Lipo batarya gibi enerji kaynağı. 5. Tekerlekler: Robotun hareket etmesini sağlar. 6. Kablolar ve Breadboard: Devre bağlantıları için kullanılır. 7. 3D Yazıcı: Robotun tasarımını basmak için kullanılabilir. Ek olarak, lehimleme ekipmanları ve temel el aletleri de gerekebilir.

Mesafe sensörleri çeşitli alanlarda kullanılır: 1. Otomotiv Endüstrisi: Sac kalınlığını tespit etmek, robot konumlandırması ve istif yüksekliği denetimi gibi uygulamalarda kullanılır. 2. Lojistik ve Depo Yönetimi: Taşıma sistemlerinin öndeki konumları algılaması ve araçların yavaşlaması veya durması için kullanılır. 3. Gıda Endüstrisi: Peynir bloklarını eğimlerinden bağımsız olarak algılamak için kullanılır. 4. Robotik Projeler: Engel algılama ve mesafe ölçümü için robotlarda kullanılır. 5. Ev Otomasyonu: Otomatik aydınlatma ve kapı kontrol sistemlerinde kullanılır. 6. Endüstriyel Otomasyon: Üretim hatlarında nesnelerin konumlarını belirlemek için kullanılır. 7. Güvenlik Sistemleri: Alan koruma ve engel tespiti için kullanılır.

Force feedback teknolojisi, kullanıcıya sanal ortamda fiziksel dokunma hissi simülasyonu yaparak çeşitli alanlarda fayda sağlar. Başlıca kullanım alanları: - Oyun: Konsol kontrolcülerinde titreşim yoluyla geri bildirim sağlar, direksiyonlarda yoldaki tümsekleri ve virajlardaki kuvvetleri simüle eder. - Simülasyon: Uçuş simülatörlerinde türbülansı ve uçağın tutumundaki ince değişimleri hissettirir. - Tıp: Cerrahi simülasyonlarda doku kesme ve kemik delme gibi hisleri taklit ederek güvenli ve kontrollü bir eğitim ortamı sunar. - Robotik: Robotik kollarda, operatörün nesnelere uyguladığı kuvveti ayarlamasına yardımcı olur, örneğin bir yumurtayı kırmadan almayı sağlar. Genel olarak, force feedback kullanıcının sanal dünyayla daha gerçekçi ve etkileşimli bir deneyim yaşamasını sağlar.

"Subservience" filmi, yapay zekanın insan hayatı üzerindeki etkilerini konu alır. Hikaye, teknolojik olarak gelişmiş bir hizmet robotu satın alan bir adamın etrafında döner. Filmde, robotun bağımsızlık isteği, insan ve makine arasındaki güç dengesini tehdit ederken, yapay zeka etiği ve insanın teknolojiye olan bağımlılığı üzerine sorgulamalar yapılır.

Robot kollarını servo motorlar çalıştırır.

Robotlar için kullanılan bazı temel sensörler şunlardır: 1. Görüntü Sensörleri: Kameralar, robotların çevreyi görsel olarak algılamasını sağlar. 2. Mesafe Sensörleri: Lazer telemetreler, ultrasonik sensörler ve kızılötesi mesafe ölçerler, bir nesneye olan mesafeyi ölçer. 3. İvmeölçerler ve Jiroskoplar: Robotun ivmesini, eğimini ve açısal hızını ölçer, denge kontrolü ve navigasyon için kullanılır. 4. Kuvvet Sensörleri: Bir nesneye uygulanan kuvveti ölçer, robotun kavrama ve dokunma algılaması için önemlidir. 5. Kimyasal Sensörler: Gazları, sıvıları veya katıları algılayan ve tanımlayan kimyasal reaksiyonlar kullanır, çevre izleme ve tehlike algılama için kullanılır. Bu sensörler, robotların daha karmaşık görevleri yerine getirmesine ve insanlarla daha etkin bir şekilde etkileşime girmesine olanak tanır.