Robotik

Makey Makey ile yapılabilecek şeylerden bazıları şunlardır: Oyun oynamak. Eğitim içeriği geliştirmek. Müzik yapmak. Uygulama geliştirmek. Makey Makey, biraz elektrik ileten her materyal ile çalışır.

Vex kelimesi farklı bağlamlarda farklı işlevlere sahip olabilir. İşte bazıları: League of Legends Oyunu: Vex, 11.19 yaması ile oyuna eklenen bir şampiyon olup, "kıyamet" ve "kasvet" yeteneklerine sahiptir. VEX Robotics: VEX, Innovation First şirketinin bir yan kuruluşu olarak robotik alanda eğitimler ve yarışmalar düzenler. Sensörler: VEX IQ (1. nesil) sensörlerinde tampon anahtarı, dokunmatik LED, renk sensörü, jiroskop ve mesafe sensörü gibi çeşitli sensörler bulunur.

Robocombo.com, robotik kodlama, elektronik ve STEM eğitimine yönelik ürünlerin satışını yapan bir e-ticaret platformudur. Başlıca faaliyetleri: Geniş ürün yelpazesi: Robotik kodlama setleri, sensörler, 3D yazıcılar, elektronik bileşenler ve eğitim materyalleri gibi birçok kategoride ürün sunar. Uygun fiyatlar: Bütçe dostu çözümler sunar. Hızlı teslimat: Türkiye’nin her yerine hızlı ve güvenilir kargo hizmeti sağlar. Teknik destek: Ürünlerin kullanımı için rehberlik ve teknik destek sunar. Eğitim ve workshoplar: Robotik kodlama ve elektronik projelerle ilgili eğitimler ve workshoplar düzenler.

Step motorların tercih edilme sebepleri şunlardır: Hassas konumlandırma: Harici sensörlere veya geri bildirim sistemlerine ihtiyaç duymadan doğru ve tekrarlanabilir konumlandırma sağlar. Açık döngü kontrolü: Kontrol sistemi basittir ve karmaşıklığı ile maliyeti azaltır. Düşük hızlarda yüksek tork: Yavaş ve kontrollü hareketin gerektiği durumlarda yüksek tork sağlar. Maliyet etkinliği: Servo motorlara göre daha uygun fiyatlıdır. Kolay entegrasyon: Çeşitli uygulamalara doğrudan entegre edilebilir. Dayanıklılık: Fırça veya komütatör bulunmadığı için fırçalı motorlara kıyasla daha az aşınma ve bakım gerektirir.

Saha Robotik, APY Ventures adlı holdinge bağlıdır.

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve hız ayarı gerektiren birçok alanda kullanılır: Robotik sistemler. Uzaktan kumandalı araçlar. Endüstriyel otomasyon. Savunma sanayi. Otomotiv sektörü. Sağlık sektörü. Ambalaj sistemleri. Metal işleme.

Tesla CEO'su Elon Musk'ın açıklamalarına göre, Tesla Optimus'un 2025 yılının sonuna kadar satışa hazır olması bekleniyor. Ancak, Musk'ın geçmişte verdiği bazı tarihlerin tutmadığı göz önünde bulundurulmalıdır.

Rokodemi, robotik kodlama alanında farklı yaş gruplarına uygun içerikler sunan bir eğitim platformudur. Rokodemi'nin bazı faydaları: Öğrenmeyi sevdirme: STEM standardına uygun eğitimlerle öğrencilere yeni şeyler öğrenmeyi sevdirmeyi amaçlar. Bireysel ilerleme: Uzaktan eğitim setleri sayesinde öğrenciler kendi hızlarında ilerleyebilir ve kendilerini geliştirebilirler. Kapsamlı içerik: 65’ten fazla modül ve 21.000 sayfadan fazla içerikle 1.500 saati aşkın eğitim sunar. Müfredat uyumu: Milli Eğitim Bakanlığı müfredatını destekleyecek ve tamamlayıcı ek kazanımlar içerir.

Mesafe sensörleri, bir nesne ile sensör arasındaki mesafeyi nesneye dokunmadan ölçebilen cihazlar olarak çeşitli alanlarda kullanılır. Bazı kullanım alanları: Robotik projeler. Otomasyon sistemleri. Endüstriyel otomasyon. Otomotiv sektörü. Güvenlik sistemleri. Su seviye kontrolü. Sağlık sektörü. Eğitim ve hobi projeleri.

Force feedback, oyun kontrol cihazlarının (direksiyon, joystick, gamepad) titreşim özelliği sayesinde oyundaki kuvvet etkilerini oyuncuya iletmesini sağlar. Bu teknoloji, oyunlara gerçekçilik katmak amacıyla kullanılır. Force feedback, iOS, Android ve konsol kontrol cihazları gibi birçok yaygın platformda desteklenir.

Robotlar için kullanılan bazı sensör türleri: Mesafe sensörleri: Ultrasonik, PIR, kapasitif, endüktif, kızılötesi. Kuvvet, ağırlık ve basınç sensörleri. Eğim sensörleri: Flex, lineer/esnek potansiyometre. Manyetik sensörler: Hall effect, reed röle. Sıcaklık, nem ve su seviyesi sensörleri: NTC, PTC, yağmur sensörü. Ses sensörleri: Dinamik, kapasitif, şeritli, kristal, karbon tozlu mikrofon. Işık ve renk sensörleri: LDR, RGB, UV, fototransistör, fotodiyot. Lazer sensörleri: Kaynak izi takip sensörleri. Ayrıca, robotların çevresini algılamasını sağlayan Robot Vision (görüntü işleme) ve Safe Robotics (güvenli robotik) gibi kamera tabanlı sistemler de kullanılmaktadır.

Prof. Dr. Metin Sitti, 2023 yılından itibaren Koç Üniversitesi Rektörü olarak görev yapmaktadır. Ayrıca, Almanya’daki Max Planck Topluluğu’nun Akıllı Sistemler Enstitüsü’nde direktör olarak çalışmaktadır. Araştırmaları, tıbbi mikro robotlar, doğadan esinlenen minyatür robotlar, yeni malzemeler, yumuşak minyatür robotlar, fiziksel akıllılık ve mikro/nano-robotik gibi konuları kapsamaktadır.

FRC kısaltması farklı alanlarda farklı anlamlara gelebilmektedir: FIRST Robotics Competition (FRC). ATP-FRC. FRC'nin ne işe yaradığı, kullanıldığı bağlama göre değişiklik gösterebilir. FIRST Robotics Competition (FRC). ATP-FRC.

Robot yapımında en sık kullanılan motor türleri şunlardır: Doğru Akım (DC) Motorlar: Fırçalı ve fırçasız olmak üzere iki türü bulunur. Servo Motorlar: Açısal hassasiyet gerektiren durumlarda kullanılır. Step Motorlar: Hassas konum kontrolü ve düşük devirde yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilir. Ayrıca, pnömatik ve hidrolik hareketlendiriciler ile piezoelektrik motorlar da robot yapımında kullanılabilir. Motor seçimi, robotun beklenen performansta çalışması için motor tipi, fiyat, kullanım kolaylığı, güç, tork, hız ve pozisyon kontrolü gibi kriterlerin dikkate alınmasını gerektirir.

Adidas Terrex bot, özellikle outdoor sporlar ve zorlu doğa koşulları için tasarlanmıştır. Başlıca faydaları: Konfor ve dayanıklılık. Su geçirmezlik. İyi yer tutuşu. Hafiflik. Şık tasarım.

mBlock, blok tabanlı bir kodlama ortamı olup, kullanıcıların programlama dilini bilmelerine gerek kalmadan kod bloklarını bir araya getirerek basit oyunlar ve robotlar geliştirmelerine olanak tanır. mBlock'un bazı kullanım amaçları: Eğitim ve öğretim: Özellikle 6-10 yaş arası çocuklara kodlama ve algoritma mantığının öğretilmesi için kullanılır. Robotik projeler: mBlock, robot kitlerinin ve Arduino kartlarının programlanmasında kullanılabilir. Gerçek zamanlı projeler: Oluşturulan kodların robotların hareket etmesini sağlayarak somut sonuçlar elde edilmesini sağlar. Veri toplama ve görselleştirme: mCloud özelliği ile ağ bağlantılı donanımlardan veri toplayıp görselleştirerek IoT (Internet of Things) eğitimi ve gerçek dünya uygulamalarının keşfedilmesini mümkün kılar.

FRC (FIRST Robotics Competition), lise öğrencilerini hedefleyen uluslararası bir robotik yarışmasıdır. FRC'nin temel amaçları: Tasarım, programlama ve mühendislik becerileri kazandırma. Takım çalışması ve liderlik geliştirme. Gerçek dünya problemlerine çözüm bulma. Topluma katkı sağlama. Türkiye'de FRC, Fikret Yüksel Vakfı tarafından desteklenmektedir.

Lineer kızak, doğrusal hareketi desteklemek ve yönlendirmek için kullanılan mekanik bir sistemdir. Lineer kızakların bazı kullanım alanları: CNC makineleri. Robotik sistemler. Medikal cihazlar. Otomotiv endüstrisi. Test ve ölçüm ekipmanları.

Optimus kelimesi, farklı alanlarda farklı işlevlere sahip olabilir. İşte iki ana kullanım: 1. NVIDIA Optimus: Dizüstü bilgisayarlarda pil ömrünü uzatmak için kullanılan bir teknolojidir. 2. Tesla Optimus (Robot): Tesla, Inc. tarafından geliştirilen kavramsal bir genel amaçlı insansı robottur.

Yakınlık sensörü, fiziksel temas olmadan nesnelerin varlığını algılayabilen bir sensördür. Yakınlık sensörlerinin bazı türleri: Endüktif yakınlık sensörleri: Metal nesneleri tespit etmek için kullanılır. Kapasitif yakınlık sensörleri: Metalik ve metalik olmayan nesneleri algılar. Optik (fotoelektrik) yakınlık sensörleri: Işık demeti kullanarak nesneleri tespit eder. Ultrasonik yakınlık sensörleri: Ultrasonik ses dalgaları ile nesnelerin mesafesini ölçer. Yakınlık sensörlerinin kullanım alanları: Endüstriyel otomasyon: Üretim hatlarını izlemek ve kalite kontrolü sağlamak için kullanılır. Robotik: Robotların güvenli bir şekilde çevreyle etkileşimde bulunmasını sağlar. Güvenlik sistemleri: Yetkisiz girişleri tespit etmek için kullanılır.