Psikoseksüel evrelerin temel ilkeleri, Sigmund Freud'un psikodinamik kişilik gelişim kuramına dayanır ve şu şekilde özetlenebilir: Beş psikoseksüel evre: Oral, anal, fallik, gizli (latent) ve genital. Erojen bölgeler: Her evrede libidinal enerji, vücudun belirli bölgelerine odaklanır. Haz ilkesi: Davranış, hazzı artırma ve gerilimi azaltma hedefine yöneliktir. Çatışmalar ve savunma mekanizmaları: Her evre, çözülmesi gereken çatışmalar içerir ve bu süreçte savunma mekanizmaları gelişir. Sabitlenme (fiksasyon): Bir evrede tatminsizlik, o evreye saplanmaya yol açabilir. Toplumsal ve ahlaki gelişim: Gizli dönemde süperego gelişir ve çocuklar, aile dışındaki bireylerle sosyal beceriler kazanır. Yetişkin kişiliği: Çocukluktaki deneyimler, yetişkin kişiliğinde iz bırakır.