Psikoseksüel evrelerin temel ilkeleri, Sigmund Freud'un psikoseksüel gelişim kuramına göre şu şekilde özetlenebilir: 1. Beş temel dönem: Freud'a göre insan gelişimi, oral, anal, fallik, latent ve genital dönem olmak üzere beş evreden geçer. 2. Erojen bölgeler: Her dönemde, bireyin libidosu (yaşam enerjisi) farklı bir vücut bölgesine odaklanır ve bu bölgelerin sağlıklı gelişimi, bireyin ileriki yaşamındaki psikolojik dengesiyle ilişkilidir. 3. Çatışmaların çözümü: Bu dönemlerde yaşanan çatışmalar ve bu çatışmaların çözüm biçimleri, bireyin kişilik yapısını ve ruhsal sağlığını şekillendirir. 4. Dengeli gelişim: İd, ego ve süper ego gibi yapıların dengeli gelişimi, sağlıklı bir kişilik yapısının temelini oluşturur. 5. Yetişkinlikteki etkiler: Çocukluk döneminde yaşanan olumlu veya olumsuz deneyimler, bireyin yetişkinlikteki davranışlarını ve duygusal sağlığını büyük ölçüde etkiler.