Psikososyal kuramın temel ilkeleri şunlardır: 1. Gelişimin Sosyal ve Kültürel Faktörlerle İlişkisi: Bireylerin gelişimi sadece biyolojik unsurlarla değil, aynı zamanda sosyal ve kültürel faktörlerle de şekillenir. 2. Aşamalı Gelişim: Bireyler yaşamları boyunca sekiz aşamadan geçer ve her aşama belirli bir psikososyal krizle karakterizedir. 3. Kimlik Oluşumu: Bireylerin kimlik gelişimi, sosyal ilişkileri ve toplumsal rolleri bu kuramın merkezinde yer alır. 4. Krizlerin Çözümü: Her aşamada karşılaşılan krizlerin başarılı bir şekilde çözülmesi, sağlıklı bir kişilik gelişimi için kritik öneme sahiptir. 5. Ego Gelişimi: Egonun gelişimi, dönemin temel ihtiyaçlarının karşılanmasına bağlıdır.