Topun radyal (merkezcil) ve teğetsel ivmesini hesaplamak için aşağıdaki formüller kullanılır: 1. Radyal (merkezcil) ivme (ar), hız vektörünün büyüklüğünün karesi ile doğru orantılı ve yörünge yarıçapı ile ters orantılıdır: ar = v² / r Burada: - v: topun teğetsel hızı, - r: yarıçap. 2. Teğetsel ivme (at), hızın büyüklüğündeki değişimden kaynaklanır ve ani hız yönüne paraleldir: at = Δv / Δt Burada: - Δv: hız değişimi, - Δt: zaman değişimi. Örnek hesaplama: 0,5 m uzunluğundaki bir sicimin ucuna bağlanan bir top, yerçekiminin etkisi altında düşey bir daire çerçevesinde salındığında, sicim düşeyle θ = 20° açı yaptığında topun hızı v = 1,5 m/s ise: 1. Radyal ivme (ar): ar = (1,5 m/s)² / 0,5 m = 4,5 m/s². 2. Teğetsel ivme (at): at = gsinθ = 9,8 m/s² . sin(20°) ≈ 3,4 m/s².