Sonsuzluk teorisini doğrudan bir kişinin bulduğu söylenemez, çünkü sonsuzluk kavramı farklı alanlarda farklı şekillerde incelenmiş ve tanımlanmıştır. Matematikte sonsuzluk kavramı, Antik Yunan filozofu Pisagor tarafından ele alınmıştır. Fizikte sonsuzluk kavramı, Aristoteles tarafından potansiyel ve gerçek sonsuzluk olarak sınıflandırılmıştır. Felsefi bağlamda, sonsuzluk kavramı Plotinus gibi erken dönem ilahiyatçılar tarafından tartışılmıştır. Ayrıca, Giordano Bruno da evrenin sonsuz olduğu teorisiyle tanınmaktadır.