Robotik

Makeblock mBot Bluetooth Kiti V1.2, çocukların programlamayı öğrenebilmeleri için tasarlanmış bir robot kitidir. İşe yaradığı bazı alanlar: Kablosuz kontrol ve programlama: Bluetooth bağlantısı sayesinde cep telefonu veya tablet üzerinden kontrol edilebilir ve programlanabilir. Çeşitli projeler: Çizgi izleyen robot, duvardan kaçan robot, müzik eşliğinde hareket eden robot gibi projeler yapılabilir. Ek donanımlar: Ultrasonik engel sensörü, ışık sensörü, IR alıcı gibi çevre birimleri eklenerek robotun özellikleri genişletilebilir. Eğitim amaçlı kullanım: Okullar ve kodlama atölyelerinde robotik kodlama eğitimi için uygundur.

EV3 Brick, LEGO MINDSTORMS EV3 setinin kontrol merkezi ve güç istasyonudur. Şunların gerçekleştirilmesini sağlar: Robotun programlanması: Robotun davranışını ve hareketlerini belirlemek için yazılımın kullanılması. Motor ve sensörlerin yönetimi: Bağlanan motorların ve sensörlerin yazılımla haberleşmesinin sağlanması. Ekran üzerinden takip: Gerçekleşen işlemlerin ekran üzerinden izlenmesi. Ayrıca, EV3 Brick'in diğer özellikleri arasında: Arkası ışıklandırılmış altı tuş ile program durumuna göre renk değiştirme; Yüksek çözünürlüklü siyah beyaz ekran; Dahili hoparlör; USB ve SD kart bağlantısı.

Manyetik ve vakumlu tutucular farklı prensiplerle çalışan robotik tutucu türleridir. Manyetik tutucular, metal nesneleri tutmak için manyetik efektör kullanır. Vakumlu tutucular ise atmosfer basıncı ile vakum arasındaki farktan yararlanarak ürünleri kaldırır ve taşır.

3 amper motor sürücü, DC motorların hızını kontrol etmek için kullanılır. Bazı kullanım alanları: Robotik sistemler. Endüstriyel uygulamalar. Fan ve pervaneler. LED aydınlatma. Motor sürücü, PWM (Pulse Width Modulation) teknolojisi sayesinde motor hızını hassas bir şekilde düzenler ve enerji verimliliği sağlar.

Teslimat robotları, yapay zeka ve otonom navigasyon sistemleri kullanılarak yapılır. İşte temel adımlar: 1. Donanım ve Sensörler: Robotlar, kameralar, lazer sensörleri ve GPS gibi navigasyon sistemleri ile donatılır. 2. Yazılım ve Yapay Zeka: Robotlar, yapay zeka sayesinde engelleri tanıyıp alternatif yollar bulabilir ve en uygun rotayı belirler. 3. Enerji Kaynağı: Teslimat robotları genellikle elektrikli veya hibrit elektrikli araçlarla çalışır, bu da karbon salınımını azaltır ve sürdürülebilir bir çözüm sunar. 4. Entegrasyon ve Kullanım: Robotlar, mobil uygulamalar veya web siteleri üzerinden sipariş alınarak, mağazadan ürünü alıp müşteriye teslim eder.

Aiper robot havuz temizleyici, elektrikli bir güç kaynağıyla çalışır ve havuzu tabandan duvarlara kadar dolaşarak temizler. Çalışma prensibi: Temizlik modları: Cihaz, zemin ve duvar temizliği için otomatik mod, sadece zemin temizliği için zemin modu ve sadece duvar temizliği için duvar modu olmak üzere üç farklı temizleme moduna sahiptir. Havuza yerleştirme: Cihaz, havuz zeminine ulaştığında 10 saniye içinde temizliğe başlar. Pil seviyesi: Pil seviyesi %10'un altına düştüğünde temizlik durur ve cihaz, havuzun duvarına yanaşarak park eder. Sökme ve temizleme: Filtre sepeti, üst kabuğun arka ucu kaldırılarak çıkarılır, içindeki çöpler boşaltılır ve filtre suyla yıkandıktan sonra tekrar cihaza takılır. Kullanım önerileri: Cihazı güneş ışığına maruz kaldığında şarj etmeyin. Aiper havuz temizleyici ve havuz filtresi aynı anda çalıştırılmamalıdır.

15 kHz DC motor sürücüsü hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, DC motor sürücülerinin genel özellikleri ve kullanım alanları hakkında bilgi verilebilir. DC motor sürücüleri, DC motorların hızını, yönünü ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik devrelerdir. Kullanım alanları: Robotik projeler. Endüstriyel otomasyon. Model araçlar. DC motor sürücüleri, PWM sinyalleri ile hassas hız ve tork kontrolü sağlar ve aşırı yük korumasına sahiptir.

Arduino robot araba yapımında kullanılabilecek bazı kart seçenekleri: Arduino UNO. Arduino Nano. Jlinker joystick kontrol kartı. Ayrıca, robot arabanın kontrol edilmesi için HC06 veya HC05 Bluetooth modülü, L298P veya L298N motor sürücü kartı gibi ek bileşenler de gerekebilir.

Baykar Havacılık, insansız hava araçları (İHA) ve alt sistemlerinin milli ve özgün olarak geliştirilmesi üzerine faaliyet gösteren bir savunma sanayi şirketidir. Başlıca iş alanları: - İnsansız Sistemler: Bayraktar Mini İHA, Bayraktar TB2, Bayraktar AKINCI gibi İHA sistemlerinin üretimi ve geliştirilmesi. - Aviyonik Sistemler: İHA'ların elektronik donanım ve yazılımlarının tasarlanması. - Komut Kontrol Sistemleri: İHA'ların yer kontrol sistemlerinin geliştirilmesi. Ayrıca, robotik, yazılım, tasarım ve yapay zeka alanlarında da özgün çalışmalar yürütmektedir.

Robot yürüyüşünde otonom döngü kullanılır. Bu döngü üç temel aşamadan oluşur: 1. Görmek: Robot, çevresindeki nesneleri sensörler yardımıyla tespit eder ve gelen bilgilere göre ne yapması gerektiğine karar verir. 2. Düşünmek: Robot, sensörden veri alarak hangi yöne ve nasıl hareket edeceğini planlar. 3. Harekete geçmek: Robot, görüp düşündükten sonra tekerlekleri veya entegre parçaları sayesinde planladığı işi eyleme dönüştürür.

BME kodlama, "Bilişim Teknolojileri ve Robotik Kodlama" ifadesinin kısaltması olabilir. Bu terim, mühendislik ve bilgisayar bilimlerini birleştirerek akıllı makineler (robotlar) üretmek için kullanılan bir disiplini ifade eder. Robotik kodlama, robotların çevrelerini algılamaları, hareket etmeleri ve belirli görevleri yerine getirmeleri için yazılım yazma sürecini içerir.

Ters ve ileri kinematik hesaplamaları, robotik ve animasyon alanlarında kullanılan matematiksel yöntemlerdir. İleri kinematik hesaplaması, robotun eklem açıları ve fiziksel değişkenleri verildiğinde, bu verilerin dönüşüm matrisinde yerine konularak ana çerçeveden uç noktaya doğru yönelim ve konumun hesaplanmasıdır. Ters kinematik hesaplaması ise, uç noktanın ana çerçeveye göre yönelimi ve konumu verildiğinde, robotun bu konuma ulaşabilmesi için gerekli olan eklem açılarının setinin hesaplanmasıdır. Ters ve ileri kinematik hesaplamalarında kullanılan bazı yöntemler: - Denavit-Hartenberg (D-H) yöntemi: Robotun her bir eklemine yerleştirilen koordinat sistemlerindeki dönmeler ve uzunluk değerlerine göre dönüşüm matrislerinin oluşturulması. - Yapay sinir ağları: Lineer olmayan sistemleri modellemek için kullanılarak ters kinematik probleminin çözümü.

MELFA-BASIC IV kodları, Mitsubishi MELFA robotlarının programlanmasında kullanılan komutlardır. Bu kodlardan bazıları şunlardır: 1. "NVOPEN": Robot ve vizyon sensörü hattını bağlar. 2. "NVPST": Vizyon programını başlatır ve sonuçları elde eder. 3. "NVCLOSE": Robot ve vizyon sensörü hattını keser. Ayrıca, MELFA-BASIC IV dilinde hareket kontrolü, koşullu mantık ve harici cihazlarla iletişim için çeşitli diğer komutlar da mevcuttur.

Robot kaplumbağalar, Hong Kong merkezli teknoloji şirketi Beatbot tarafından üretilmektedir.

Çizgi izleyen robotlarda blok diyagramı şu şekilde kullanılır: 1. Algılama Sistemi (Sensörler): Robotun çizgiyi algılaması için sensörler kullanılır. 2. Karşılaştırma Sistemi (Schmitt Tetikleyici): Sensörlerden gelen analog değerlerin lojik değerlere dönüştürülmesi için kullanılır. 3. Karar Verme (Mikrodenetleyici): Mikrodenetleyici, gelen verilere göre robotun hareketini belirler. 4. Hareket Sistemi: Motorlar ve tekerlekler aracılığıyla robotun hareketi sağlanır. Bu bloklar, robotun genel çalışma prensibini ve veri işleme akışını gösterir.

HC-SR04 ultrasonik sensör, nesnelerin uzaklığını ölçmek için kullanılan bir sensördür ve çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Bu sensörle yapılabilecek bazı şeyler şunlardır: Robotik projeler: Engel algılama ve mesafe ölçümü için robotlarda kullanılır. Otomasyon sistemleri: Ev otomasyon projelerinde, otomatik aydınlatma veya kapı kontrol sistemleri oluşturmak için kullanılır. Araç geri görüş kameraları: Araçlarda geri manevra sırasında engelleri algılamak için kullanılır. Akıllı ilaç dozaj sistemleri: Sağlık sektöründe, belirli bir nesnenin veya yüzeyin mesafesini ölçmek için kullanılır. Endüstriyel otomasyon: Üretim hatlarında nesnelerin konumlarını belirlemek için kullanılır. Güvenlik sistemleri: Alan koruma veya engel tespiti için kullanılır. Su seviye kontrolü: Su depolarındaki veya tanklardaki seviyeyi kontrol etmek ve izlemek için kullanılır. UAV (insansız hava araçları): Drone ve insansız hava araçlarında yerden yüksekliği ölçmek için kullanılır.

Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı için genel adımlar şunlardır: 1. Motorların Bağlantısı: Motorların kablolarını lehimleyerek birbirine bağlayın ve ardından bu motorları robotun gövdesindeki klemenslere veya bağlantı noktalarına takın. 2. Çizgi Sensörünün Bağlantısı: Çizgi sensörünün kablolarını, genellikle dişi-erkek jumper kablolar kullanarak, robotun anakartındaki çizgi klemenslerine bağlayın. 3. Güç Kaynağı Bağlantısı: Robota güç sağlayacak olan 9V pili, anakartın uygun bir portuna takın. 4. Arduino Programı: Arduino yazılımını indirip kurduktan sonra, robotu programlamak için gerekli bağlantıları yapın. Bu bağlantılar, Arduino'nun kart modeli ve bağlantı portu seçilerek gerçekleştirilir. Bu süreçte, kabloların doğru şekilde bağlanması ve ters bağlantılardan kaçınılması önemlidir.

Hareket kontrol sistemleri, otomasyon sistemlerinde kullanılan ve makinelerin, robotların, konveyörlerin, CNC makinelerinin ve diğer ekipmanların hareketini düzenleyen teknolojilerdir. Temel bileşenleri: - Motorlar ve sürücüler: Hareketi fiziksel olarak üreten bileşenler. - Hareket kontrol yazılımı: Motorların hızını, konumunu ve ivmesini kontrol eden bilgisayar programları veya özel yazılımlar. - Sensörler: Hız, konum, ivme gibi değişkenleri ölçerek kontrol sistemiyle paylaşan cihazlar. - Kontrolörler: Sensörlerden gelen verileri işleyerek hareketin nasıl gerçekleşmesi gerektiğini hesaplayan ve motorları kontrol eden cihazlar. Kullanım alanları: - Endüstriyel otomasyon. - Savunma ve havacılık. - Tıp ve sağlık sektörü. - Enerji sektörü.

Panda robotik laboratuvarı, iki farklı şekilde çalışabilir: 1. Franka Emika'nın Panda Robotik Kolu: Bu kol, 7-DOF (seven degrees of freedom) simülasyon modelini kullanır ve kuvvet algılama özelliğine sahiptir. Bazı özellikleri şunlardır: - Robot gripper: 70N sürekli kavrama kuvveti ve maksimum 140N kuvvetiyle nesneleri kaldırabilir. - Torque kontrolü: Yedi eklemdeki gerilimi ölçmek için sensörler kullanır ve güvenlik için ölçülen gerilim saptığında kolu dondurur. - Desk yazılımı: Web tarayıcısından erişilebilir ve harici yazılım kurulumu gerektirmez. 2. Panda Soldering Sistemi: Bu sistem, elektronik üretim uygulamaları için tasarlanmıştır. Bazı diğer özellikler şunlardır: - 180Watt lehimleme sistemi: Entegre ısıtılmış azot çıkışı, fume ekstraksiyon sistemi ve on-board PC tabanlı lehim yazılımı içerir. - Barcode tarayıcı ve otomatik reçete yükleme: Opsiyonel olarak eklenebilir.

Robot Panda, iki farklı üretici tarafından üretilmektedir: 1. Franka Emika: Bu Alman şirketi, Munich, Almanya'da robot Panda'yı üretmektedir. 2. Guangzhou Tianyue Automation Technology: Bu Çin şirketi, Guangzhou'da Panda AI Teslimat Robotu adı verilen otonom bir teslimat robotu üretmektedir.