MotorSürücü

L298N entegresi, iki adet motoru bağımsız olarak kontrol etmek için kullanılan bir motor sürücü modülüdür. İşe yarar yönleri: - Yüksek voltaj ve akım: 46V'ye kadar voltaj ve 4A akım desteği sunar. - Aşırı ısınma koruması: Entegre, motorun frenlenmesi için kullanılabilecek bir serbest polarite diyotuna sahiptir. - PWM desteği: Motor hızını hassas bir şekilde ayarlamak için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) sinyallerini kullanır. Kullanım alanları: - Elektrikli araçlar: Elektrikli bisikletler, scooterlar gibi. - Endüstriyel otomasyon: Konveyör bantları, robotik kollar. - Robot teknolojisi: Robotların hareketini kontrol etmek için. - Akıllı ev sistemleri: Panjur, perdeler, kapılar gibi ekipmanları otomatik kontrol etmek için.

Fırçasız motor sürücüsünün kaç amper olması gerektiği, motorun maksimum akım çekme değerine bağlıdır. Örneğin, bir dc motor 12v ile çalışıyorsa ve çalışma esnasında maksimum 3 amper akım çekiyorsa, bu motor için minimum 3 amper akım değerine dayanabilen bir motor sürücüsü seçilmelidir.

50A fırçasız motor sürücü (ESC), fırçasız motorların hızını ve hareketini kontrol etmeye yarar. ESC, motorun dönebilmesi için gerekli olan dönen manyetik alanı oluşturmak amacıyla uygun MOSFET'leri etkinleştirir. 50A fırçasız motor sürücülerin bazı özellikleri şunlardır: Çıkış. Giriş voltajı. BEC. Sinyalin yenileme hızı. Maksimum hız. 50A fırçasız motor sürücüler, genellikle model uçaklar, helikopterler ve dronelarla birlikte kullanılır.

DRV8833 motor sürücü kartının giriş voltajı 3V ile 10V arasındadır.

A4988 step motor sürücüsü, NEMA 17 ve NEMA 23 gibi popüler step motorlarla çalışabilir. A4988'in çalıştığı bazı step motorların özellikleri: 8V – 35V motor çıkış gerilimi; 3V – 5.5V mantık giriş gerilimi; faz başına 2 amper sürekli akım. A4988'in çalışabileceği motorların tam listesine ulaşmak için sürücünün veri sayfasına bakılması önerilir.

Arduino motor sürücü ile tekerlek döndürmek için L298N veya L293D gibi motor sürücü kartları kullanılabilir. L298N kullanarak tekerlek döndürmek için bazı adımlar: 1. Bağlantı: L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlayın. 2. Kodlama: Hız kontrolü yapılacaksa. Hız kontrolü yapılmayacaksa. 3. Kod Örneği: ```c int mot1 = 8; int mot2 = 9; int en1 = 10; int dir = 6; bool state = true; int nob = A0; int val=0; void setup() { // pin ayarları pinMode(mot1, OUTPUT); pinMode(mot2, OUTPUT); pinMode(en1, OUTPUT); pinMode(dir, INPUT_PULLUP); } void loop() { // 10K potans oku val = analogRead(nob); // Okunan değerin 4/1 ini hız olarak yansıt analogWrite(en1, val / 4); // butona basılmışsa dur if(digitalRead(dir)==LOW) { state=!state; while(dir==LOW); delay(300); } // eğer durmuşken butona basılmışsa çalış if(state) { digitalWrite(mot1, HIGH); digitalWrite(mot2, LOW); } else { digitalWrite(mot1, LOW); digitalWrite(mot

ABB ACS310 4 kW, özellikle pompa ve fan gibi değişken torklu uygulamalar için tasarlanmış bir sürücüdür. Başlıca işlevleri: Enerji verimliliği artışı: Basınç, akış veya diğer harici verilerdeki değişikliklere göre sürücü performansını optimize eder. Bakım maliyetlerinin azalması: İç kilit fonksiyonu ile bakım işlemleri süreç durdurulmadan güvenli bir şekilde yapılabilir. Kullanım ömrünün uzaması: Gerekli pompa veya fan kapasitesine göre tahriklenen yardımcı motorlar ile motordaki gerilim azaltılır. Maliyet tasarrufu: Ek sürücü ve harici PLC masraflarından tasarruf sağlar.

L298N motor sürücüsü, kanal başına 2A akım kapasitesine sahiptir, bu da toplamda 4A anlamına gelir. Dolayısıyla, 30A için yeterli değildir. Daha yüksek akım gerektiren uygulamalar için, 30A veya daha fazla akım sağlayabilen diğer motor sürücü modülleri tercih edilmelidir.

Delta VFD-EL-W — yeni nesil kompakt vektör kontrol sürücüsüdür. Bu sürücünün temel kullanım alanları: kenar bantlama makineleri; lojistik konveyörler; malzeme taşıma; sabit basınçlı pompalar. VFD-EL-W'nin diğer işlevleri ve özellikleri: çok adımlı çalışma; tork telafisi; PID kontrolü; çoklu pompa kontrolü; kaçak tespit fonksiyonu; aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı ısınma, aşırı yükleme, aşırı tork ve faz kaybı koruması.

L9110 motor sürücü kartı, 2.5V ile 12V arası giriş geriliminde çalışır.

H-köprü motor sürücülerinin çalışma gerilimi modeline göre değişiklik göstermektedir: SparkFun Intel Edison için Blok Çift H Köprülü Motor Sürücü: 2.7-15V/DC arasında çalışır. 43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülü: 5V-27V DC geriliminde çalışır.

Arduino Uno ve L298N motor sürücünün bağlantısı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Güç bağlantısı. 2. Mantık seviyesi gücü (opsiyonel). 3. Kontrol pinleri. 4. Hız kontrol pinleri. Bağlantılar yapılırken, L298N modülü üzerindeki jumper’ların doğru şekilde ayarlanması gerekir. Bağlantılar yapıldıktan sonra, kodun Arduino Uno kartına yüklenmesi gerekir. Daha detaylı bilgi ve görsel için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; 38-3d.co.uk; ahmetkemalyildiz.com.tr.

Danfoss sürücü, motor hızını kontrol etmek ve ayarlamak için kullanılan bir elektronik cihazdır. Danfoss sürücülerinin bazı temel işlevleri: - Hız kontrolü: Motorların hızını hassas bir şekilde ayarlayarak süreçlerin ihtiyaca göre optimize edilmesini sağlar. - Motor koruma: Aşırı akım ve gerilim gibi durumlarda motorları korur. - İletişim ve entegrasyon: Endüstriyel kontrol sistemleri ile iletişim kurarak otomasyon sistemlerinde entegrasyonu sağlar. - Dinamik kontrol: Anlık yük değişikliklerine hızlı yanıt vererek sistem stabilitesini korur. Kullanım alanları: pompalar, fanlar, konveyörler, asansörler, soğutma sistemleri ve benzeri çeşitli endüstriyel uygulamalardır.

Yaskawa CIMR-JCBA0006BAA sürücüsü, kompakt uygulamalar için değişken hızlı çalışma ve enerji tasarrufu sağlar. Başlıca kullanım alanları: - Konveyörler; - Fanlar; - Pompalar. Teknik özellikleri: - Giriş güç kaynağı: 200 V; - Anma çıkış akımı (normal yük): 6 A; - Maksimum uygulanabilir motor çıkışı: 1,1 kW; - Çevre sıcaklığı (maksimum): 40 °C (50 °C değer düşürme ile); - Boyutlar (G x Y x D): 108 x 128 x 137,5 mm; - Ağırlık: 1,7 kg.

A4988 step motor sürücü kartı, her bobin için 2A akım sağlayabilir.

Delta VFD 0,4 kW AC motor sürücüsü, düşük güçlü motorların hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılır. Bu cihazın bazı işlevleri: Enerji verimliliği: Ekonomik çözümler sunar ve enerji tüketimini optimize eder. Geniş uygulama alanı: Konveyör sistemleri, küçük fan ve pompa uygulamaları, dolum makineleri ve laboratuvar sistemleri gibi alanlarda kullanılabilir. Kullanıcı dostu arayüz: Sezgisel panel tasarımı sayesinde kurulumu kolaydır. Gelişmiş fonksiyonlar: PID kontrolü gibi özelliklerle birçok süreci otomatikleştirme imkanı sağlar.

VESC (Vedder Electronic Speed Controller) motor sürücüsü, elektrikli motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılan açık kaynaklı bir elektronik cihazdır. Bu sürücü, çeşitli uygulamalarda kullanılabilir, bunlar arasında: - robotlar; - multicopterler; - uçaklar; - kamera gimbali; - e-bisikletler; - elektrikli kaykaylar; - RC ekipmanları. VESC motor sürücülerinin bazı özellikleri: - programlanabilir yapı; - USB, CAN ve UART gibi bağlantı noktaları; - rejeneratif frenleme özelliği; - düşük ve yüksek gerilim, aşırı akım ve yüksek sıcaklık için koruma fonksiyonları.

TB6600 step motor sürücüsü, güçlü motor kontrol performansı sunan ve çeşitli uygulamalarda kullanılan bir cihazdır. Başlıca işlevleri: - Akım ve voltaj ayarı: 0.5A ile 4.5A arasında ayarlanabilir akım ve 10V ile 45V DC arasında voltaj desteği sağlar. - Mikrostep özelliği: Step motorların daha yumuşak ve hassas hareket etmesini sağlayan 16'ya kadar mikrostep ayarı sunar. - Koruma özellikleri: Aşırı akım, kısa devre ve aşırı sıcaklık koruması ile motorun ve sürücünün güvenliğini sağlar. Kullanım alanları: - CNC makineleri: Hassas ve doğru hareket sağlar. - 3D yazıcılar: Daha hassas katman çıkarma imkanı sunar. - Robotik sistemler: Hareketli kollar ve konumlandırma uygulamaları için idealdir.

12-40V 10A motor sürücü kartı, maksimum 400W güç kapasitesine sahiptir.

DRV8833 — çift H-köprülü motor sürücüsü olup, çeşitli uygulamalarda DC motorları ve stepper motorları kontrol etmek için kullanılır. Bu cihazın bazı işlevleri: Düşük MOSFET ON-direnci: HS + LS 360 mΩ. Geniş güç kaynağı voltaj aralığı: 2,7 V ila 10,8 V. PWM ile sargı akımı düzenlemesi ve akım sınırlaması. Termal koruma: Aşırı ısınma durumunda devreyi devre dışı bırakır. Düşük güç uyku modu: Motorlar kullanılmadığında enerji tasarrufu sağlar.