MotorSürücü

L298N, iki DC motorun hız ve yön kontrolüne olanak tanıyan bir çift H-Köprü motor sürücüsüdür. L298N'nin bazı kullanım alanları: Robotik sistemler. Motor kontrol uygulamaları. L298N, 4,8V-46V arasındaki voltajlarla çalışabilir ve kanal başına 2A akım verebilir.

Fırçasız motor sürücüsünün kaç amper olması gerektiği, motorun gereksinimlerine bağlıdır. Örneğin, 24V'a kadar olan motorları sürmek için kullanılan bir motor sürücü kartı, kanal başına 2A akım verebilir. Motorun ihtiyaç duyduğu akımı belirlemek için, motorun teknik özelliklerini kontrol etmek gereklidir.

50A fırçasız motor sürücü (ESC), fırçasız motorların hızını ve hareketini kontrol etmeye yarar. ESC, motorun dönebilmesi için gerekli olan dönen manyetik alanı oluşturmak amacıyla uygun MOSFET'leri etkinleştirir. 50A fırçasız motor sürücülerin bazı özellikleri şunlardır: Çıkış. Giriş voltajı. BEC. Sinyalin yenileme hızı. Maksimum hız. 50A fırçasız motor sürücüler, genellikle model uçaklar, helikopterler ve dronelarla birlikte kullanılır.

DRV8833 motor sürücü modülü, 2,7 V ile 10,8 V arasında bir çalışma voltajı aralığına sahiptir.

A4988 step motor sürücüsü, NEMA 17 ve NEMA 23 gibi popüler step motorlarla çalışabilir. A4988'in çalıştığı bazı step motorların özellikleri: 8V – 35V motor çıkış gerilimi; 3V – 5.5V mantık giriş gerilimi; faz başına 2 amper sürekli akım. A4988'in çalışabileceği motorların tam listesine ulaşmak için sürücünün veri sayfasına bakılması önerilir.

Arduino motor sürücü ile tekerlek döndürmek için L298N veya L293D gibi motor sürücü kartları kullanılabilir. L298N kullanarak tekerlek döndürmek için bazı adımlar: 1. Bağlantı: L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlayın. 2. Kodlama: Hız kontrolü yapılacaksa. Hız kontrolü yapılmayacaksa. 3. Kod Örneği: ```c int mot1 = 8; int mot2 = 9; int en1 = 10; int dir = 6; bool state = true; int nob = A0; int val=0; void setup() { // pin ayarları pinMode(mot1, OUTPUT); pinMode(mot2, OUTPUT); pinMode(en1, OUTPUT); pinMode(dir, INPUT_PULLUP); } void loop() { // 10K potans oku val = analogRead(nob); // Okunan değerin 4/1 ini hız olarak yansıt analogWrite(en1, val / 4); // butona basılmışsa dur if(digitalRead(dir)==LOW) { state=!state; while(dir==LOW); delay(300); } // eğer durmuşken butona basılmışsa çalış if(state) { digitalWrite(mot1, HIGH); digitalWrite(mot2, LOW); } else { digitalWrite(mot1, LOW); digitalWrite(mot

ABB ACS310 4 kW, özellikle pompa ve fan gibi değişken torklu uygulamalar için tasarlanmış bir sürücüdür. Başlıca işlevleri: Enerji verimliliği artışı: Basınç, akış veya diğer harici verilerdeki değişikliklere göre sürücü performansını optimize eder. Bakım maliyetlerinin azalması: İç kilit fonksiyonu ile bakım işlemleri süreç durdurulmadan güvenli bir şekilde yapılabilir. Kullanım ömrünün uzaması: Gerekli pompa veya fan kapasitesine göre tahriklenen yardımcı motorlar ile motordaki gerilim azaltılır. Maliyet tasarrufu: Ek sürücü ve harici PLC masraflarından tasarruf sağlar.

Delta VFD-EL-W, 3 fazlı indüksiyon motorlarının hızlarını kontrol etmek için kullanılan bir AC motor sürücüsüdür. Bazı özellikleri: Standart yerleşik işlevler: Çok adımlı çalışma, tork kompanzasyonu, PID kontrolü, çoklu pompa kontrolü, sabit basınçta su temini, kaçak tespit fonksiyonu. Koruma mekanizmaları: Aşırı akım, aşırı voltaj, alçak gerilim, aşırı ısınma, aşırı yükleme, aşırı tork, faz kaybı koruması. Kullanım alanları: Asansör kapısı ve benzeri otomatik kapı kontrolleri. Hayat kurtarma ekipmanlarında kullanılmaz. Modeller: VFD004EL21W-1, VFD007EL21W-1, VFD015EL21W-1, VFD022EL21W-1, VFD007EL43W-1, VFD015EL43W-1, VFD022EL43W-1, VFD040EL43W-1.

L298N motor sürücü, 30A akım sağlamak için yeterli değildir. L298N, kanal başına 2A akım verebilir. 30A akım ihtiyacı için daha yüksek kapasiteli bir motor sürücü kullanılması gereklidir. L298N motor sürücü, DC motorlarını ve step motorlarını kontrol etmek için popüler bir modüldür, ancak yüksek akım gereksinimleri için uygun değildir.

H-köprü motor sürücülerin çalışabileceği voltaj aralığı, kullanılan entegreye göre değişiklik gösterir. Örneğin, L293 motor sürücü için voltaj aralığı 5V ile 36V arasındadır. H-köprü motor sürücülerin tam voltaj kapasitesini öğrenmek için, kullanılan entegrenin veri sayfasına başvurulması önerilir.

L9110 çift motor sürücü kartı, 2,5V ile 12V arasında bir çalışma voltajı aralığına sahiptir.

Arduino Uno ve L298N motor sürücünün bağlantısı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Güç bağlantısı. 2. Mantık seviyesi gücü (opsiyonel). 3. Kontrol pinleri. 4. Hız kontrol pinleri. Bağlantılar yapılırken, L298N modülü üzerindeki jumper’ların doğru şekilde ayarlanması gerekir. Bağlantılar yapıldıktan sonra, kodun Arduino Uno kartına yüklenmesi gerekir. Daha detaylı bilgi ve görsel için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; 38-3d.co.uk; ahmetkemalyildiz.com.tr.

Danfoss sürücü, elektrik motorlarının hızını kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır. Danfoss sürücülerin bazı özellikleri: Motor hızını hassas bir şekilde kontrol etme imkanı sunar. Enerji tüketimini optimize ederek tasarruf sağlar. Düşük ve yüksek voltaj aralığında çalışabilme özelliğine sahiptir. Çeşitli endüstriyel uygulamalara uygun olarak tasarlanmıştır. Kompakt tasarımı ile kurulum alanında yer kazandırır. Danfoss sürücülerin bazı kullanım alanları: HVAC sistemleri; pompa ve fan uygulamaları; konveyörler; endüstriyel süreçler; su arıtma tesisleri. Danfoss sürücüler, frekans konvertörleri olarak da bilinir.

A4988 step motor sürücü kartı, her bobin için 2A akım sağlayabilir.

Yaskawa CIMR-JCBA0006BAA, kompakt uygulamalar için değişken hızlı çalışma ve enerji tasarrufu sağlayan bir AC sürücüdür. Başlıca işlevleri: Yük değişimi veya güç kesintisi sırasında kararlı çalışma için durma önleme işlevleri. Harici frenleme direnci olmadan hızlı yavaşlama için aşırı uyarı frenleme sistemi. Torku, gerçek hız koşullarına bakılmaksızın otomatik olarak ayarlama. Teknik özellikleri: Giriş güç kaynağı: 200 V. Anma çıkış akımı (HD): 5 A. Anma çıkış akımı (ND): 6 A. Maksimum uygulanabilir motor çıkışı (HD): 0,75 kW. Maksimum uygulanabilir motor çıkışı (ND): 1,1 kW. Çevre sıcaklığı (min): -10 °C. Çevre sıcaklığı (maks): 40 °C (50 °C değer düşürme ile).

Delta VFD 0,4 kW, 0,4 kilowatt gücünde, tek faz 220VAC ile beslenen bir hız kontrol cihazıdır (sürücü). Kullanım alanları: paketleme makineleri; küçük fanlar; pompa ve şişirme makineleri; konveyör ve genel amaçlı birçok uygulama. Bazı özellikleri: çıkış frekansı 0,1-600 Hz; 3 nokta bağımsız ayarlanabilir V/F eğrisi; dahili PID feedback kontrol; dahili keypad; MODBUS ASCII/RTU protokolü ile RS-485 haberleşme arabirimi.

VESC (Vedder Electronic Speed Controller) motor sürücüsü, elektrikli motorların hız ve yönünü kontrol etmek için kullanılan programlanabilir ve çok yönlü bir elektronik cihazdır. VESC motor sürücüsünün bazı özellikleri: Gerilim aralığı: 14V-60V (4-13S hücreler). Sürekli akım: 100A, anlık akım: 200A. Kontrol modları: DC, BLDC, FOC (sinüzoidal). Rejeneratif frenleme: Enerji geri kazanımı sağlar. Sensör uyumu: ABI, HALL, AS5047 gibi sensörlerle uyumludur. Koruma fonksiyonları: Düşük gerilim, yüksek gerilim, aşırı akım ve yüksek sıcaklık korumaları bulunur. VESC motor sürücüleri, elektrikli scooter, drone, elektrikli bisiklet ve endüstriyel robotlar gibi çeşitli uygulamalarda kullanılır.

TB6600, bipolar step motorlarını kontrol etmek için kullanılan bir step motor sürücüsüdür. Başlıca kullanım alanları: CNC makineleri: Hassas kesim ve gravür uygulamaları için idealdir. 3D yazıcılar: Daha hassas katman çıkarma ve doğru konumlama sağlar. Robotik sistemler: Hareketli kollar ve konumlandırma uygulamaları için kullanılır. Endüstriyel otomasyon: Üretim hattı robotik sistemlerinde uygulanabilir. Hobi projeleri: Model yapımı ve yaratıcı tasarımlar için uygundur. TB6600, geniş çalışma voltaj aralığı (10V-45V DC), yüksek akım kapasitesi (4.5A), çeşitli koruma özellikleri (aşırı akım, kısa devre, aşırı sıcaklık) ve mikrostep ayarları (1/2, 1/4, 1/8, 1/16) ile dikkat çeker.

12-40V 10A motor sürücü kartı, maksimum 400W güç kapasitesine sahiptir.

DRV8818, bipolar step motor kontrolü için entegre bir motor sürücü çözümüdür. Başlıca işlevleri: H-köprüsü sürücüleri. Mikrostepleme indeksleme mantığı. Akım düzenleme. Koruma özellikleri. Uyku modu. Kullanım alanları: yazıcılar; tekstil makineleri; konumlandırma ve takip sistemleri; fabrika otomasyonu; robotik.