Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Panda robotik laboratuvarı, iki farklı şekilde çalışabilir:
- Franka Emika'nın Panda Robotik Kolu: Bu kol, 7-DOF (seven degrees of freedom) simülasyon modelini kullanır ve kuvvet algılama özelliğine sahiptir 1. Kullanıcı, robotu doğrudan kontrol edebilir ve programlayabilir 1. Bazı özellikleri şunlardır:
- Robot gripper: 70N sürekli kavrama kuvveti ve maksimum 140N kuvvetiyle nesneleri kaldırabilir 1.
- Torque kontrolü: Yedi eklemdeki gerilimi ölçmek için sensörler kullanır ve güvenlik için ölçülen gerilim saptığında kolu dondurur 1.
- Desk yazılımı: Web tarayıcısından erişilebilir ve harici yazılım kurulumu gerektirmez 1.
- Panda Soldering Sistemi: Bu sistem, elektronik üretim uygulamaları için tasarlanmıştır 2. Yüksek hızlı hassas gantry ve görsel destekli programlama gibi özelliklere sahiptir 2. Bazı diğer özellikler şunlardır:
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: