Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Kollaboratif çalışma, insanlarla birlikte, etkileşim içerisinde çalışan ve üretim süreçlerini otomatikleştirmeye yönelik robotik sistemleri ifade eder 23.
Bu tür çalışmalar genellikle şu şekillerde gerçekleştirilir:
- Emniyetli izlemeli duruş: Operatör, robotun hareketlerini durdurarak etkileşime girer 4.
- Elle yönlendirme: Operatör, robotu yönlendirmek için bir cihaz kullanır 4.
- Hız ve mesafe izleme: Robot ve operatör aynı anda hareket eder, koruyucu ayrım mesafesi bırakılır 4.
- Güç ve kuvvet sınırlama: Robot ve operatör aynı alanda yakın mesafelerde hareket eder, kuvvet algılama sensörleri kullanılır 4.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: