• Buradasın

    Joystick kontrollü robot nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Joystick kontrollü robot yapmak için gerekli malzemeler:
    • Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici 24;
    • Joystick modülü 24;
    • Servo motorlar 24;
    • Pleksiglas veya benzeri bir plastik malzeme 4;
    • Jumper kablolar 4;
    • Voltaj regülatörü veya 5V adaptör 2.
    Yapılış adımları:
    1. Malzeme montajı: Pleksiglas parçaları birleştirilir ve servo motorlar monte edilir 4.
    2. Joystick ve servo bağlantısı: Joystickler analog girişlere (A0-A4), servolar ise Arduino'nun PWM çıkışlarına bağlanır 24.
    3. Kodlama: Arduino IDE kullanılarak, joystick girişlerini okuyan ve servoları kontrol eden bir kod yazılır 25.
    Kullanılabilecek kaynaklar:
    • YouTube: "Arduino ile Joystick Kontrollü Robot Kol" videosu 1.
    • Robocombo: "Arduino ile Joystick Kontrollü Robot Kol" makalesi 2.
    • Akademi Robolinkmarket: "Jlinker Joystick Kontrol Kartı ve Rodeo Kodlama Robotu ile Uzaktan Kumandalı Robot Araba Yapımı" makalesi 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. robotique.site
        1
      2. engineersgarage.com
        2
      3. microbotlabs.com
        3
      4. maker.pro
        4
      5. ai.thestempedia.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Mblock 5 joystick nasıl kullanılır?

    mBlock 5 ile joystick kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı: Joystick modülünün +5V pinine jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu breadboard'un artı şeridine bağlanır. Joystick modülünün GND pinine jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu breadboard'un eksi şeridine bağlanır. Joystick modülünün VRx pinine jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu, Arduino'nun A0 numaralı pinine bağlanır. Joystick modülünün VRy pinine jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu, Arduino'nun A1 numaralı pinine bağlanır. Joystick modülünün SW pinine jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu, Arduino'nun 10 numaralı pinine bağlanır. 2. Kodlama: mBlock programında, joystickten okunacak X ve Y pozisyon değerlerini saklamak için iki adet değişken oluşturulur. Bu değişkenler kullanılarak Arduino A0 ve A1 pinlerinden okunan değerler mBlock seri port ekranında yazdırılır. Kullanılabilecek kaynaklar: atolyem.bte.org.tr sitesinde "mBlock 5 ile Arduino Joystick Kullanımı ve Karakter Hareketi" başlıklı bir rehber bulunmaktadır. egitim.ahmetcandemir.com.tr sitesinde "mBlock ile Joystick Kullanımı" başlıklı bir makale yer almaktadır. hayatimadokun.com sitesinde "Arduino ve mBlock ile Joystick Kullanımı" başlıklı bir yazı bulunmaktadır.
    5 kaynak

    Joystick ne işe yarar?

    Joystick, kullanıcının ekrandaki bir imlecin veya diğer grafik unsurların hareketini kontrol etmesini sağlayan bir giriş cihazıdır. Joystick'in başlıca kullanım alanları: - Oyun: Uçuş simülatörleri ve yarış oyunları gibi oyunlarda daha sürükleyici bir deneyim sunar. - 3D Modelleme ve CAD: Nesneleri ve bakış açılarını sorunsuz ve sezgisel bir şekilde manipüle etmek için kullanılır. - Simülasyon Yazılımları: Uçuş eğitimi simülasyonları, sanal gerçeklik ortamları ve bilimsel simülasyonlarda kontrol ve etkileşim sağlar. - Erişilebilirlik: Fiziksel engelli bireyler için yardımcı bir teknoloji olarak kullanılır. - Uzaktan Kontrol: Kameralar ve ekipmanlar gibi cihazları uzaktan yönetmek için kullanılır. - Drone ve Robotik: İHA'ların ve robotik kolların kontrolünde kullanılır.
    5 kaynak

    Robot otomasyonu nedir?

    Robot otomasyonu, çeşitli endüstriyel ve iş süreçlerinde insan gücünü azaltmak ve verimliliği artırmak amacıyla robotların ve otomasyon sistemlerinin kullanılmasıdır. Robot otomasyonu iki ana türde incelenebilir: Fiziksel robotik otomasyon. Yazılım tabanlı robotik otomasyon (RPA). Robot otomasyonu, işletmelere maliyet tasarrufu, artan kalite ve verimlilik, çalışan memnuniyeti ve güvenliği gibi avantajlar sağlar.
    5 kaynak

    Robotlar için hangi sensör kullanılır?

    Robotlar için kullanılan bazı sensör türleri: Mesafe sensörleri: Ultrasonik, PIR, kapasitif, endüktif, kızılötesi. Kuvvet, ağırlık ve basınç sensörleri. Eğim sensörleri: Flex, lineer/esnek potansiyometre. Manyetik sensörler: Hall effect, reed röle. Sıcaklık, nem ve su seviyesi sensörleri: NTC, PTC, yağmur sensörü. Ses sensörleri: Dinamik, kapasitif, şeritli, kristal, karbon tozlu mikrofon. Işık ve renk sensörleri: LDR, RGB, UV, fototransistör, fotodiyot. Lazer sensörleri: Kaynak izi takip sensörleri. Ayrıca, robotların çevresini algılamasını sağlayan Robot Vision (görüntü işleme) ve Safe Robotics (güvenli robotik) gibi kamera tabanlı sistemler de kullanılmaktadır.
    5 kaynak

    Engelden Kaçan Robot için hangi sensör kullanılır?

    Engelden kaçan robotlarda ultrasonik sensör (HC-SR04) kullanılır. Bu sensör, ses dalgaları gönderip yansıyan dalgaları algılayarak önündeki engelin mesafesini ölçer.
    5 kaynak

    Robot malzemeleri nelerdir?

    Robot yapımında kullanılan bazı temel malzemeler: Mikrodenetleyici: Arduino veya Raspberry Pi gibi kontrol kartları. Motorlar: Servo, DC (fırçalı veya fırçasız) ve step motorlar. Sensörler: Mesafe, dokunma veya ışık sensörleri gibi çeşitli sensörler. Güç kaynağı: Pil veya adaptör. Çeşitli kablolar ve bağlantı elemanları. Çerçeve materyali: Karton, plastik, ahşap veya metal. Kullanılacak malzemeler, robotun fonksiyonlarına ve projenin karmaşıklığına göre değişebilir.
    5 kaynak

    Joystick eksenleri nelerdir?

    Joystick eksenleri, joystick'in yatay (X ekseni) ve dikey (Y ekseni) hareketlerini ifade eder. X ekseni: Soldan sağa hareketi temsil eder. Y ekseni: Yukarı ve aşağı hareketi temsil eder. Ayrıca, joystick modüllerinde genellikle bir buton da bulunur.
    5 kaynak