Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino ile robot köpek kodu iki farklı proje için örnek olarak verilebilir:
- Bittle Robot Köpek: Bu robot köpeği programlamak için Arduino IDE kullanılır ve gerekli dosyalar Petoi GitHub deposundan indirilir 1. İlk olarak, IMU kalibrasyonu ve bazı başlangıç ayarları yapılır 1. Daha sonra, servo motorların offset değerlerini ayarlamak ve ana kodu yüklemek gereklidir 1. Robot köpeği kontrol etmek için seri komutlar kullanılır, örneğin "khi" komutu köpeğin "merhaba" demesini sağlar 1.
- Basit Plush Oyuncaktan Yapılan Robot Köpek: Bu projede Adafruit Feather Huzzah ESP8266 kartı kullanılır ve Arduino IDE ile gerekli kütüphaneler yüklenir 2. Kod, köpeğin kuyruğunu hareket ettirir ve ayrıca ses detektörü ve FSR (Force Sensitive Resistor) gibi sensörler eklenerek köpeğin farklı durumlara tepki vermesi sağlanabilir 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: