Robotun kendi etrafında dönmesinin birkaç nedeni olabilir: 1. Tekerlek Sorunları: Tekerleklerde sıkışmış bir nesne, hasar veya motor arızası gibi durumlar, robotun düzgün hareket etmesini engelleyebilir. 2. Sensör Sorunları: Çevresel algılama sensörlerindeki kirlenme, hasar veya yazılım hatası, robotun yönünü belirlemesini zorlaştırabilir. 3. Yazılım Hatası: Cihazın yazılımında meydana gelen bir hata, robotun hareketlerini kontrol etmesini engelleyebilir. 4. Harita Oluşturma Sorunu: Robot, evin haritasını doğru bir şekilde oluşturamazsa veya güncelleyemezse, sürekli aynı noktada dönmeye başlayabilir. 5. Batarya Sorunu: Düşük batarya seviyesi veya arızalı batarya, robotun performansını olumsuz etkileyebilir.