Robotik

Deneyap'ta aşağıdaki ders başlıkları altında eğitimler verilmektedir: 1. Nanoteknoloji ve Malzeme Bilimi. 2. Yazılım Teknolojileri. 3. Siber Güvenlik. 4. Enerji Teknolojileri. 5. İleri Robotik. 6. Tasarım ve Üretim. 7. Mobil Uygulama. 8. Yapay Zeka. 9. Havacılık ve Uzay Teknolojileri. 10. Robotik ve Kodlama.

9g servo ve 180 derece servo arasındaki temel fark, çalışma açılarıdır. - 9g servo, genellikle küçük boyutlu ve kompakt tasarımlı olup, 4.8-6V gerilim ile çalışır ve açısal olarak -90 derece ile +90 derece arasında hareket edebilir, toplamda 180 derece açıya sahiptir. - 180 derece servo, daha geniş bir açısal hareket aralığına sahip olup, 0-180 derece arasında dönebilir.

ASPİLSAN BB 1920 sistem bataryası, yüksek performans ve dayanıklılık sunarak çeşitli alanlarda enerji çözümleri sağlar. Kullanım alanları: - Askeri sistemler: Operasyonel güvenilirlik için ideal çözüm. - İletişim cihazları: Kesintisiz iletişim altyapısı sağlar. - Robotik teknolojiler: Gelişmiş hareket kabiliyeti ve enerji desteği. - Sensör sistemleri: Uzun süreli ve güvenilir veri toplama için güç kaynağı. - Jammer sistemleri: Elektromanyetik müdahalelere karşı güçlü enerji desteği.

Voltem Otomasyon, aşağıdaki alanlarda hizmet veren bir mühendislik firmasıdır: 1. Makine ve proses otomasyonu: Endüstriyel otomasyon projeleri ve sistemleri. 2. Robot uygulamalı otomasyon: Robotların tasarımı, projelendirilmesi ve kurulumu. 3. Dönüşüm projeleri: Mevcut sistemlerin modernizasyonu ve iyileştirilmesi. 4. Bakım ve servis hizmetleri: Periyodik bakım, yerinde teknik destek, program yedekleme ve yükleme. 5. 3D tasarım ve baskı hizmetleri: Özel tasarım ve baskı çözümleri. Ayrıca, araç üstü ekipmanların elektrik ve otomasyon sistemleri üzerinde de uzmanlaşmıştır.

LG'nin yaptığı yatırımlar birkaç ana hedefe yöneliktir: 1. Hizmet Robotik Sektörü: LG, hizmet robotiği alanında yeteneklerini hızlandırmak için Bear Robotics'e stratejik bir yatırım yaptı. 2. Mobilite ve Otomotiv: LG, elektrikli araç (EV) şarjı ve robot teknolojisi gibi yeni iş alanlarına yatırım yaparak mobilite endüstrisinde yazılım tanımlı robotiğe geçişe liderlik etmeyi hedefliyor. 3. OLED Ekranlar: LG Display'e yapılan 1 milyar dolarlık yatırım, OLED panel üretimini artırarak TV'ler, monitörler ve dizüstü bilgisayarlarda kullanılacak OLED ekranların maliyetini düşürmeyi ve pazar rekabetçiliğini korumayı amaçlıyor.

Cornell Üniversitesi'nin yapay zeka çalışmaları, yüksek doğruluk oranlarına sahip çeşitli uygulamalar geliştirmiştir. Örneğin, robotların görevleri öğrenebilmesi için geliştirilen AI sistemi, robotların tek bir nasıl-yapılır videosundan görevleri öğrenmesini sağlamaktadır. Cornell Tech'teki araştırmacılar, bilgisayarla görme ve makine öğrenimi alanlarında da önemli ilerlemeler kaydetmiş, bu teknolojiler sayesinde kuş türlerinin sınıflandırılması ve tespiti gibi karmaşık görevleri başarıyla gerçekleştirebilmişlerdir. Bu örnekler, Cornell Üniversitesi'nin yapay zeka çalışmalarının genel olarak güvenilir ve doğru olduğunu göstermektedir.

2024 Erzurum MEB Robot Yarışması'na 6691 kişi katılmıştır.

Bilgisayar mühendisliği tez konuları geniş bir yelpazeye yayılmaktadır. İşte bazı örnekler: 1. Robotik sistemler. 2. Bilgi güvenliği ve kriptografi. 3. Biyomedikal sinyal işleme. 4. Makine öğrenmesi. 5. Paralel hesaplama. 6. E-sağlık. 7. Yazılım mühendisliği.

FRC (First Robotic Competition) yarışmasına 14-18 yaşları arasındaki lise öğrencileri katılabilir. Takımlar ayrıca mentorlar ve yetişkin danışmanlardan oluşur. Yarışmaya katılmak için sponsorluklar ve hibeler yoluyla bir bütçe oluşturmak gereklidir.

JS40F dijital rakip sensörü, Mini Sumo robotlar ve hızlı çizgi izleyen robotlar için özel olarak tasarlanmış bir engel sensörüdür. Özellikleri: - 40 cm menzile sahiptir. - Dijital çıkış verir (cisim/engel algılandığında "1", algılanmadığında "0" çıkış). - 5V gerilimle çalışır ve 15 mA akım çeker. - Ters polarite koruması mevcuttur. - 15 cm uzunluğunda stranded kablo ile birlikte gelir. - Boyutları: 17.7mm x 11.5mm x 12.6mm, ağırlığı: 4 gram.

Torc Robotics, Daimler Truck firmasının bir yan kuruluşudur.

5. sınıf kodlama dersi, öğrencilere robotların programlanması ve kontrol edilmesi sürecini öğreten bir dersdir. Bu ders kapsamında öğrenciler, aşağıdaki konuları öğrenirler: - Algoritma geliştirme: Problemleri çözmek için adım adım talimatlar oluşturma. - Problem çözme becerileri: Karşılaşılan sorunları mantıksal düşünme yoluyla çözme. - Yaratıcılık: Kendi robot projelerini tasarlama ve programlama. - Takım çalışması: Grup halinde çalışarak robotik projeler oluşturma. Kodlama dersleri için LEGO Mindstorms, Arduino ve Scratch gibi çeşitli araçlar ve programlama dilleri kullanılır.

DC motor projelerinin amacı, doğru akımla çalışan motorların hız, tork ve yön kontrolünü sağlayarak çeşitli uygulamalarda verimli ve hassas bir şekilde çalışmasını sağlamaktır. Bu projeler aşağıdaki alanlarda kullanılabilir: - Robotik: Robotların hareket sistemlerinde DC motorlar tercih edilir. - Endüstriyel otomasyon: Üretim hatları, taşıma sistemleri ve robotik uygulamalarda motorların hassas kontrolü için kullanılır. - Otomotiv: Marş motorları, cam kaldırma mekanizmaları, silecek sistemleri ve elektrikli direksiyon sistemlerinde kullanılır. - Hobi ve DIY: 3D yazıcılar, drone'lar ve akıllı ev projelerinde yer alır.

FIRST Robotics Competition (FRC) Türkiye'de Volkswagen Arena, İstanbul'da düzenlenmektedir.

İTÜ Autobee takımı, insansız kara araçları ve otonom robotik sistemler geliştirir. Takım, aşağıdaki alanlarda çalışmalar yürütmektedir: - Askeri gözetleme. - Acil arama-kurtarma. - Tarımsal faaliyetler. - Sınır güvenliği. - Deprem sonrası hasar tespiti. - Endüstride taşıma ve depolama. Ayrıca, Autobee takımı her yıl Amerika'da düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition adlı insansız kara aracı yarışmasına katılmaktadır.

Çizgi izleyen robot kodu yazmak için farklı programlama dilleri ve platformlar kullanılabilir. İşte iki yaygın yöntem: 1. Pic Assembly Dili ile Kod Yazma: - Gerekli Yazılımlar: Microchip firmasının ücretsiz Mplab Ide programı ve PIC mikrodenetleyicisi (örneğin PIC16F628A). - Örnek Kod: ``` LIST P=16F628A INCLUDE "P16F628A.INC" __CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF & _CP_OFF MOVLW H'07' MOVWF CMCON CLRF PORTB BANKSEL TRISA MOVLW H'FF' MOVWF TRISA CLRF TRISB BANKSEL PORTB CLRF PORTB ; ANA PROGRAM DONGU BTFSS PORTA,1 ; Orta sensörü kontrol et, 0 sa (siyah çizgideyse) DUZ git GOTO DUZ ; DUZ alt rutinine git BTFSS PORTA,0 ; Sol sensörü kontrol et, 0 sa sola dön GOTO SOL ; SOL alt rutinine git BTFSS PORTA,2 ; Sağ sensörü kontrol et, 0 sa sağa dön GOTO SAG GOTO DONGU DUZ BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır GOTO DONGU SOL BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır BCF PORTB,6 ; Sol motoru durdur GOTO DONGU SAG BCF PORTB,4 ; Sağ motoru durdur BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır GOTO DONGU END ; Programı sonlandır ``` 2. Arduino ile Kod Yazma: - Gerekli Yazılımlar: Arduino IDE (www.arduino.cc sitesinden ücretsiz indirilebilir). - Örnek Kod: ``` // Pin Tanımlamaları #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor

Acrome Robotik, endüstriyel ve akademik alanda robotik ve mekatronik cihazlar üreten bir firmadır. Faaliyet alanları: - Otomasyon: Düşük maliyetli, kullanımı kolay endüstriyel robot kolları. - Kontrol: Eğitim amaçlı kontrol sistem düzenekleri. - Veri Toplama: Görüntü işleme ve gömülü sistem kontrolü. - Simülasyon: Öğrencilerin robotik tasarımı öğrenmeleri için simülasyonlar geliştirme. Ayrıca, National Instruments firmasının Alliance Partneri olarak enstrümantasyon çözümleri de sunmaktadır.

ROS (Reactive Oxygen Species) testi çeşitli alanlarda istenir: 1. Robotik Mühendisliği: ROS, robotların sensör verilerini işlemek, kontrol etmek ve otonom navigasyon gibi görevleri yerine getirmek için kullanılır. Bu nedenle, robotik sistemlerin geliştirilmesi ve test edilmesi sürecinde ROS testi önemlidir. 2. Üreme Sağlığı: Tüp bebek (IVF) tedavisinde, embriyoların oksidatif stres seviyelerini değerlendirmek ve en sağlıklı embriyoları seçmek için ROS testi yapılır. Bu, tedavi başarısının artırılmasına yardımcı olur. 3. Çevre ve Sağlık: Elektronik ve elektrikli cihazlarda kullanılan tehlikeli maddelerin kısıtlanmasını sağlamak için RoHS testi uygulanır. Bu, çevre kirliliğini azaltmak ve insan sağlığını korumak amacıyla yapılır.

Eklem hareket ettirme projesi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Eklem Aracı Kullanımı: Flash programında eklem aracını kullanarak bir şekil çizilir ve bu şekle eklem noktaları eklenir. 2. Yörünge Planlaması: Robot gibi sistemlerde eklem hareketlerinin titreşimsiz ve düzgün olması için eklem uzayında yörünge planlaması yapılır. 3. Kontrol Arayüzü: Tasarımın kullanıcı tarafından rahat ve basit bir şekilde kontrol edilebilmesi için Visual BASIC gibi bir programlama dilinde görsel bir arayüz hazırlanır. 4. Uygulama: Geliştirilen mekanizma, eğitim amaçlı veya gerçek uygulamalarda kullanılır. Bu süreçte, eklem hareketlerinin doğru bir şekilde gerçekleştirilmesi için ısınma, güçlendirme ve esneme gibi egzersizlerin önemi de unutulmamalıdır.

WRO (World Robot Olympiad), gençlerin robot ve bilime olan ilgilerini artırmak amacıyla düzenlenen uluslararası bir robot yarışması organizasyonudur. WRO'nun yaptığı işler: - Yarışma düzenleme: Öğrenciler, gerçek dünya problemlerini çözmek için robotlar tasarlar, inşa eder ve programlarlar. - Takım çalışması ve yaratıcılık teşviki: Katılımcılar, birlikte çalışarak yenilikçi çözümler üretirler. - Küresel deneyim sağlama: Öğrenciler, dünyanın dört bir yanından gelen takımlarla rekabet ederek küresel bir perspektif kazanırlar. - Eğitim ve kariyer desteği: Yarışmaya katılmak, bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik (STEM) alanlarında kariyer yapmaya ilham verir.