Buradasın
Eklem hareket ettirme projesi nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Eklem hareket ettirme projesi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
- Eklem Aracı Kullanımı: Flash programında eklem aracını kullanarak bir şekil çizilir ve bu şekle eklem noktaları eklenir 1.
- Yörünge Planlaması: Robot gibi sistemlerde eklem hareketlerinin titreşimsiz ve düzgün olması için eklem uzayında yörünge planlaması yapılır 2. Bu, ters kinematik probleminin çözülmesi ve üçüncü dereceden bir polinom kullanılarak gerçekleştirilir 2.
- Kontrol Arayüzü: Tasarımın kullanıcı tarafından rahat ve basit bir şekilde kontrol edilebilmesi için Visual BASIC gibi bir programlama dilinde görsel bir arayüz hazırlanır 2.
- Uygulama: Geliştirilen mekanizma, eğitim amaçlı veya gerçek uygulamalarda kullanılır 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: