• Buradasın

    Çizgi izleyen robot kodu nasıl yazılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot kodu yazmak için farklı programlama dilleri ve platformlar kullanılabilir. İşte iki yaygın yöntem:
    1. Pic Assembly Dili ile Kod Yazma:
      • Gerekli Yazılımlar: Microchip firmasının ücretsiz Mplab Ide programı ve PIC mikrodenetleyicisi (örneğin PIC16F628A) 13.
      • Örnek Kod:
    LIST P=16F628A
INCLUDE "P16F628A.INC"
__CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF & _CP_OFF
MOVLW H'07'
MOVWF CMCON
CLRF PORTB
BANKSEL TRISA
MOVLW H'FF'
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
BANKSEL PORTB
CLRF PORTB

; ANA PROGRAM
DONGU
BTFSS PORTA,1 ; Orta sensörü kontrol et, 0 sa (siyah çizgideyse) DUZ git
   GOTO DUZ ; DUZ alt rutinine git
BTFSS PORTA,0 ; Sol sensörü kontrol et, 0 sa sola dön
   GOTO SOL ; SOL alt rutinine git
BTFSS PORTA,2 ; Sağ sensörü kontrol et, 0 sa sağa dön
   GOTO SAG
GOTO DONGU

DUZ   BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır
   BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır
GOTO DONGU

SOL   BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır
   BCF PORTB,6 ; Sol motoru durdur
GOTO DONGU

SAG   BCF PORTB,4 ; Sağ motoru durdur
   BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır
GOTO DONGU
END ; Programı sonlandır [1](https://320volt.com/cizgi-izleyen-robot-yapimi-tanimi-calisma-prensibi/)[3](https://diyot.net/cizgi-izleyen-robot/)
    1. Arduino ile Kod Yazma:
      • Gerekli Yazılımlar: Arduino IDE (arduino.cc sitesinden ücretsiz indirilebilir) 2.
      • Örnek Kod:
    // Pin Tanımlamaları
#define motor_1 2
#define motor_2 3
#define motor
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. 320volt.com
        1
      2. dudigan.com
        2
      3. diyot.net
        3
      4. akademi.robolinkmarket.com
        4
      5. robotnoktasi.com
        5

  • Konuyla ilgili materyaller

    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi, zemin üzerindeki belirli kontrast farklarını algılayarak hareketlerini yönlendirmesine dayanır. Temel adımlar şunlardır: 1. Işık Kaynağı ve Sensör: Robot, kızılötesi ışık yayan bir LED ve bu ışığı algılayan bir foto diyot veya foto transistörden oluşan sensörler kullanır. 2. Yüzey Renklerinin Algılanması: Sensörler, açık renkli yüzeylerin daha fazla ışık yansıttığını, koyu renkli yüzeylerin ise daha az ışık yansıttığını algılar. 3. Mikrodenetleyiciye Sinyal Gönderimi: Sensörler, yüzeyden aldıkları verileri mikrodenetleyiciye (örneğin Arduino) aktarır. 4. Karar Verme: Mikrodenetleyici, bu verileri analiz ederek motorlara uygun komutları gönderir. Bu sayede robot, belirlenen bir hattı takip ederek otonom olarak hareket eder.
    Çizgi izleyen Robotun çalışma prensibi nedir?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    QTR-8A, çizgi izleyen robotlarda zemindeki renk farkını algılamak için kullanılan bir kızılötesi (IR) sensör modülüdür. Bu sensör, beyaz bir zemin üzerindeki siyah bir çizgiyi takip ederek robotun bu çizgi üzerinde kalmasını sağlar.
    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?
    5 kaynak
    Arduino robot kodu nasıl yazılır örnek?
    Arduino robot kodu yazmak için aşağıdaki örnek kodları inceleyebilirsiniz: 1. RobotLogo Örneği: Bu kod, Arduino Robot kütüphanesini kullanarak robotun temel hareketlerini kontrol eder. ``` / Robot Logo Bu sketch, Robot'un temel hareketini gösterir. Başlangıç görüntüleri ekranda belirdikten sonra, robot hareket komutlarını kaydetmek için düğmelere basmanızı ister. / #include <ArduinoRobot.h> // robot kütüphanesini dahil et #include <Wire.h> int commands[20]; // komutları saklamak için dizi void setup() { // robotu, SD kartı ve ekranı başlat Robot.begin(); Robot.beginTFT(); Robot.beginSD(); // "lg0.bmp" ve "lg1.bmp" dosyalarını ekrana çiz Robot.displayLogos(); } void loop() { Robot.drawBMP("intro.bmp", 0, 0); // arka plan görüntüsünü göster inCommands(); // komutları temizle addCommands(); // komutları ekle delay(1000); // bir saniye bekle executeCommands(); // komutları takip et Robot.stroke(0, 0, 0); Robot.text("Done!", 5, 103); // ekrana metin yaz delay(1500); // bir süre bekle } ``` 2. LED Kontrolü Örneği: Bu kod, bir LED'in Arduino üzerinden kontrol edilmesini sağlar. ``` const int ledPin = 13; // LED'in bağlı olduğu pin numarasını tanımla void setup() { // ledPin'i çıkış olarak ayarla pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // LED'i yak digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bekleme süresi (ms) delay(1000); // LED'i söndür digitalWrite(ledPin, LOW); // Bekleme süresi (ms) delay(1000); } ``` Bu kodlar, Arduino'nun temel programlama yapısını ve
    Arduino robot kodu nasıl yazılır örnek?
    5 kaynak
    QTR 8A çizgi izleyen robotta nasıl kullanılır?
    QTR-8A sensörü, çizgi izleyen robotlarda çizginin pozisyonunu algılamak için kullanılır. QTR-8A sensörünün çizgi izleyen robotlarda kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Malzemelerin toplanması: Pololu QTR-8A sensör, Arduino plakası, DC motorlar, motor sürücü devresi, harici/iç pil ve bağlantı kabloları gereklidir. 2. Sensörün bağlanması: QTR-8A sensörü, Arduino'nun analog giriş pini olan A0-A7 pini ile bağlanır. 3. Motorların bağlanması: DC motorlar, motor sürücü devresi yardımı ile Arduino'ya bağlanır. 4. Kodun yazılması: Pololu QTR-8A sensör verilerini okuyarak çizginin pozisyonunu hesaplamak ve bunu motorların hızı ve yönüne uygulamak için kod yazılır. 5. Test etme: Kod yazıldıktan sonra, robotun doğru bir şekilde çalışıp çalışmadığı test edilir. QTR-8A sensörünün kullanımı hakkında daha detaylı bilgi ve örnek kodlar için Pololu'nun web sitesi veya diğer kaynaklar incelenebilir.
    QTR 8A çizgi izleyen robotta nasıl kullanılır?
    5 kaynak
    Arduino ile çizgi izleyen robot nasıl yapılır?
    Arduino ile çizgi izleyen robot yapmak için gerekli malzemeler ve adımlar şunlardır: Malzemeler: 1. Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici. 2. 2x DC Motor ve Tekerlek. 3. L298N Motor Sürücü Modülü. 4. 2x TCRT5000 veya QTR-8A gibi Kızılötesi (IR) Sensör. 5. Robot Şasisi. 6. 9V Pil veya 7.4V Li-Po Batarya. 7. Jumper Kablolar ve Lehim Teli. Adımlar: 1. Şasiyi Hazırlama: Motorları ve tekerlekleri şasiye monte edin. 2. Devre Bağlantıları: - Motor Sürücü Bağlantıları: Motorların yön kontrolü için Arduino'nun ilgili pinlerine bağlantılar yapın. - IR Sensör Bağlantıları: VCC, GND ve OUT pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın. - Güç Kaynağı: 9V pili motor sürücüye ve Arduino'ya bağlayın. 3. Kod Yazma: Arduino için çizgi izleyen robot kodunu yazın. 4. Robotu Test Etme: Siyah elektrik bandıyla zemine bir çizgi yapın, kodu yükleyin ve robotu test edin. Daha gelişmiş bir robot için PID kontrolü ekleyebilir veya daha fazla sensör kullanabilirsiniz.
    Arduino ile çizgi izleyen robot nasıl yapılır?
    5 kaynak
    Çizgi İzleyen Robot hangi sensörle çalışır?
    Çizgi izleyen robotlar, CNY70 veya QTR serisi gibi kontrast sensörleri kullanarak çalışır.
    Çizgi İzleyen Robot hangi sensörle çalışır?
    5 kaynak
    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı nasıl yapılır?
    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı için genel adımlar şunlardır: 1. Motorların Bağlantısı: Motorların kablolarını lehimleyerek birbirine bağlayın ve ardından bu motorları robotun gövdesindeki klemenslere veya bağlantı noktalarına takın. 2. Çizgi Sensörünün Bağlantısı: Çizgi sensörünün kablolarını, genellikle dişi-erkek jumper kablolar kullanarak, robotun anakartındaki çizgi klemenslerine bağlayın. 3. Güç Kaynağı Bağlantısı: Robota güç sağlayacak olan 9V pili, anakartın uygun bir portuna takın. 4. Arduino Programı: Arduino yazılımını indirip kurduktan sonra, robotu programlamak için gerekli bağlantıları yapın. Bu bağlantılar, Arduino'nun kart modeli ve bağlantı portu seçilerek gerçekleştirilir. Bu süreçte, kabloların doğru şekilde bağlanması ve ters bağlantılardan kaçınılması önemlidir.
    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı nasıl yapılır?
    5 kaynak