OtonomSistemler

YTÜ Ast kısaltmasının ne anlama geldiğine dair bilgi bulunamadı. Ancak, Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Sanat ve Tasarım Fakültesi'nde aşağıdaki bölümler bulunmaktadır: Müzik ve Sahne Sanatları Bölümü; İletişim Tasarımı Bölümü; Sanat Bölümü.

Robotik mühendisliği ve otonom sistem mühendisliği aynı anlama gelmektedir. Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği, mekanik, elektronik, bilgisayar bilimleri ve yapay zekâyı birleştirerek, çevresini algılayabilen, bu algılara göre kendi kendine karar verebilen ve hareket edebilen akıllı makineler ve sistemler tasarlayan, geliştiren ve üreten bir mühendislik dalıdır. Bu bölümden mezun olan profesyonellere "Robotik ve Otonom Sistemler Mühendisi" veya kısaca "Robotik Mühendisi" denir.

Otonom deniz araçları, insan müdahalesi olmadan önceden belirlenmiş rotaları takip edebilen veya çevrelerini algılayarak hareket edebilen araçlardır. Bazı otonom deniz aracı türleri: Otonom yüzey araçları: Su yüzeyinde otonom olarak seyahat edebilir ve çeşitli görevleri yerine getirebilirler. Otonom su altı araçları (AUV): Sensörlerden elde ettikleri verileri önceden belirlenen bir rota ile ilişkilendirerek hareket ederler. Otonom deniz araçlarının kullanım alanları: Askeri uygulamalar: Keşif, gözetleme, mayın tarama, denizaltı savunma harbi ve taarruz görevleri. Ticari kullanımlar: Kargo taşımacılığı, balıkçılık, çevre koruma, arama kurtarma ve turistik faaliyetler.

İKA (insansız kara aracı) ve İHA (insansız hava aracı) birlikte şu şekilde çalışabilir: 1. Havadan Haritalama ve Rota Hesaplama: İnsansız hava aracı (quadcopter) ilgili bölgeye giderek havadan görüntü alır ve bu görüntüler ışığında en uygun rota hesaplanır. 2. Otonom Seyir: Hesaplanan rota, insansız kara aracına gönderilir ve araç, elindeki veriler ışığında otonom bir şekilde alandan çıkmaya çalışır. 3. Sürü Zekası: HAVELSAN'ın "dijital birlik" projesinde olduğu gibi, İHA ve İKA'lar kendi aralarında haberleşerek müşterek faaliyet icra edebilir. 4. Bilgisayarlı Görü Sistemi: İHA'ya entegre edilen bilgisayarlı görü sistemi ile nesneler havadan tespit edilir ve İKA'lar bu bölgelere yönlendirilir.

Otonom teknolojiler savunma ve güvenlik alanında şu şekillerde kullanılır: İnsansız hava araçları (İHA) ve kara araçları. Deniz platformları. Mayın tespiti. Hızlı karar alma. Büyük veri analizi. Otonom teknolojilerin savunma ve güvenlik alanında kullanımı, yüksek maliyet, karmaşık teknolojik altyapı gereksinimi ve etik sorunlar gibi bazı zorluklar içerir.

Polibot iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Tarım Robotu: Politecnico of Bari'nin Robotik Mobilite Laboratuvarı ve CNR'nin STIIMA ve STEMS Enstitüleri tarafından geliştirilen Polibot, tarım alanında otonom navigasyon ve hassas tarım uygulamaları için kullanılır. 2. Robotik Laboratuvar: Argonne Ulusal Laboratuvarı'nın Nanoyapı Malzemeleri Merkezi'nde bulunan Polibot, malzemelerin kendi kendine sürüşlü sentez ve imalatı, robotik numune transferi, karakterizasyonu, testi ve veri analizi gibi görevleri yerine getirir.

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Robotik ve Otonom Sistemleri Mühendisliği, Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde yer almaktadır.

5G teknolojisi tarımda şu şekillerde kullanılabilir: Sulama ve gübreleme: 5G ile çalışan dronelar, hassas sulama ve otomatik gübreleme görevlerini yerine getirebilir. Hayvan takibi: 5G bağlantılı yakalıklar, hayvanların sağlık durumu ve davranışları hakkında veri sağlar. Ürün ekimi ve hasadı: Otomatik traktörler ve diğer tarım makineleri, 5G sayesinde daha verimli ve hızlı çalışabilir. Veri iletimi: 5G, sensörlerden ve insansız hava araçlarından gelen verilerin hızlı bir şekilde iletilmesini sağlar. Sürdürülebilirlik: 5G, kaynak tasarrufu ve çevre dostu tarım uygulamalarına katkı sağlar. 5G teknolojisinin tarımda yaygın olarak kullanılabilmesi için kırsal alanlarda altyapının geliştirilmesi gerekmektedir.

ROS (Robot Operating System), robotları kontrol etmeyi sağlayan, açık kaynak kodlu bir yazılım platformudur. ROS'un temel işlevleri: Donanım katmanının soyutlanması. Donanım seviyesindeki cihazların kontrolü. Sık kullanılan fonksiyonalitenin hazır kod olarak sunulması. İşlemler arasındaki mesajlaşmanın sağlanması. Paket yönetimi. ROS'un kullanım alanları: Uzay çalışmaları. Prototip testleri. ROS, kodların yeniden kullanılabilirliğini artırır ve farklı programlama dilleriyle (Python, C++, Lisp vb.) geliştirilebilir.

Ajan robotların bazı kullanım amaçları: Askeri amaçlı kullanım: Rusya'da üretilen ajan robotlar, bombaları tespit edip imha edebilir. İstihbarat faaliyetleri: ABD'nin merkezi istihbarat teşkilatı CIA, kendi yapay zeka robotunu geliştirerek internetteki güvenlik tehditlerini ve yararlı ipuçlarını taramayı planlıyor. Veri analizi: Yapay zeka ajanları, büyük veri setlerini hızlı bir şekilde araştırabilir, kaynağını bulabilir ve analiz edebilir. Müşteri hizmetleri: Yapay zeka ajanları, sanal asistan olarak hizmet vererek müşteri deneyimini geliştirebilir. Kodlama ve geliştirme desteği: Geliştiriciler için yardımcı pilot olarak görev yaparak kodlama, hata ayıklama ve dokümantasyonu hızlandırabilir.

Evet, otonom gemiler kazaları azaltabilir. Otonom gemiler, insan hatasından kaynaklanan kazaların riskini azaltarak daha güvenli yolculuklar sağlar. Ancak, otonom gemilerin tamamen kazasız bir seyir sunacağının garantisi yoktur.

İnsansız Deniz Araçları (İDA), su üstü ve su altı keşiflerinden askeri operasyonlara, bilimsel araştırmalardan ticari lojistiğe kadar geniş bir kullanım yelpazesine sahiptir. İDA'ların bazı kullanım amaçları: Gözetleme ve keşif: Yasadışı faaliyetler, deniz kirliliği veya doğal afetler gibi sorunları tespit etmek için kullanılabilir. Deniz araştırmaları: Deniz canlılarını gözlemlemek, denizaltı jeolojisini incelemek veya deniz kirliliğini izlemek için kullanılabilir. Yolcu ve mal taşımacılığı: Geleneksel gemileri değiştirmek amacıyla kullanılabilir. Kıyı ve liman güvenliği: Mayın karşı tedbirleri, elektronik harp, asimetrik tehditlerle mücadele ve arama-kurtarma görevlerinde kullanılabilir. Ayrıca, İDA'lar, yüksek hareket kabiliyeti, uzaktan kumanda veya otonom çalışma, gündüz ve gece operasyon yapabilme gibi özelliklere sahiptir.

Sumo robotlar, Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanmış, otonom hareket edebilen robotlardır. Çalışma prensipleri: Dohyo Algılama: Robotlar, kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çizgiyi algılar ve bu çizginin dışına çıkmamaya çalışır. Rakip Algılama: Rakip robotu algılamak için genellikle kızılötesi sensörler kullanılır. Maç Başlangıcı: Maç, hakemin işaretiyle başlar; robotlar, dohyoya yan yana bakacak şekilde yerleştirilir ve robotların çalışması için hazır olunması işaretiyle robotlar çalıştırılır. Maç Kuralları: Bir maç, üçer dakikalık üç raunt üzerinden oynanır. Sumo robotların yapımında, rakip robota veya dohyoya zarar verecek parçalar kullanılamaz.

Sualtı altyapılarının tespiti ve imhasında kullanılan otonom sualtı araçlarından bazıları şunlardır: REMUS. KİDA (Kamikaze İnsansız Deniz Aracı). Sea Hunter. Ayrıca, ASELSAN'ın "Denizgözü-Ahtapot" ve "Dalgıç" adlı otonom sualtı araçları da sualtı mayın tespiti ve imha görevlerinde kullanılmaktadır. Otonom sualtı araçları, operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilme kabiliyetine sahiptir.

Otonom uçuş yapabilen insansız hava aracı (İHA), önceden belirlenmiş rota ve görevleri herhangi bir insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebilen hava aracıdır. Otonom uçuş yapabilen İHA'larda entegre sensörler ve yapay zeka sayesinde çevresel değişikliklere uyum sağlanabilir. İHA'lar iki sınıfa ayrılır: Uzaktan kumanda edilerek uçan İHA'lar. Kendiliğinden belli bir uçuş planı üzerinden otomatik olarak hareket edebilen İHA'lar.

Yapay zeka destekli İHA projeleri, insansız hava araçlarının (İHA) çeşitli görevlerde otonom olarak çalışmasını ve çevresel verileri analiz etmesini sağlayan teknolojiler üzerine kuruludur. Bazı yapay zeka destekli İHA projeleri: Sürü İHA Projesi: MilSOFT tarafından geliştirilen bu yazılım, İHA'ların sürü halinde hareket etmesini ve belirli görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini sağlar. Taktik Mini İHA Projesi: STM tarafından geliştirilen bu İHA'lar, yapay zeka ve makine öğrenmesi ile desteklenir ve askeri operasyonlarda kullanılır. İHA Savunma Sistemi Projesi: Ankara Bilim Üniversitesi tarafından geliştirilen bu sistem, yapay zeka ve çoklu sensör teknolojileri kullanarak İHA'ları tespit, sınıflandırma ve etkisiz hale getirme yeteneğine sahiptir.

Otonom piyade, temelde bağımsız eylem kapasitesine sahip, insan kontrolü olmaksızın görev yerine getirebilen askeri robotları veya sistemleri temsil eder. Ancak "Otonom Piyade" ifadesi, Türkçe rap müzik sahnesinde Saian ve K"st adlı sanatçıların oluşturduğu protest ve battle rap grubunu da ifade etmek için kullanılmaktadır.

Engelden kaçma sensörünün çalışma prensibi, ultrasonik sensörlerde şu şekilde gerçekleşir: 1. Ultrasonik sinyal gönderme: Sensör, ultrasonik bir sinyal gönderir. 2. Sinyalin yüzeye çarpması: Bu sinyal, bir nesnenin yüzeyine çarpar. 3. Sinyalin geri dönüşü: Yüzeye çarpan sinyal, sensörün alıcı kısmına geri döner. 4. Mesafenin hesaplanması: Mesafe, sinyalin geri dönüş süresine göre formülle hesaplanır. Bu sayede, sensör önündeki engeli otomatik olarak algılayabilir ve robot, programlanan yöne dönerek engelden kaçabilir. Engelden kaçma sensörlerinin doğru çalışması için trig ve echo pinlerinin doğru bağlanması ve mesafe ölçüm formülünün hatasız olması gerekir.

MPU9250, drone'lar, insansız hava araçları, otonom araçlar ve robotik projelerde kullanılır. Bu sensör, konum ve hareket takibi, yön belirleme ve hareket kontrolü için tercih edilir.

Yapay zeka ajanları, belirli hedeflere ulaşmak için çevresiyle etkileşime girebilen ve bu etkileşimlerden öğrenebilen hesaplamalı varlıklardır. Bazı yapay zeka ajanı türleri: Basit refleks ajanları: Sadece mevcut girdiye dayanarak karar verir. Model tabanlı refleks ajanları: Mevcut girdiye ek olarak dünyanın dahili bir modelini kullanır. Öğrenen ajanlar: Deneyimlerinden öğrenerek performansını artırır. Fayda tabanlı ajanlar: En yüksek toplam değeri veya "faydayı" sağlayacak sonuca göre eylem seçer. Hiyerarşik ajanlar: Karar verme sürecini birden fazla katman veya seviye halinde düzenler. Hedef tabanlı ajanlar: Belirli hedeflere ulaşmak için eylem dizilerini değerlendirir. Bazı kullanım örnekleri: Sağlık sektörü: Tedavi planlaması ve hasta kaydı analizi. Finans sektörü: İşlem izleme ve dolandırıcılık tespiti. Günlük yaşam: Kişisel alışkanlıklara göre özel hizmet sunma.