Sumo robotlar, Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanmış otonom robotlardır 13. Nasıl çalıştıklarına dair temel bilgiler şunlardır:
- Hareket ve Algılama: Sumo robotlar, elektronik devreler ve çeşitli sensörler (IR, ultrasonic, lazer vb.) kullanarak hareket eder ve çevrelerini algılar 13.
- Dohyo: Robotlar, "dohyo" adı verilen yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşır 13. Bu alan, beyaz bir çizgi ile çevrilidir 13.
- Amaç: Karşılaşma süresince robotlar, birbirlerini dohyo dışındaki çizginin dışına itmeye çalışır 13.
- Programlama: Robotların maçı kazanmasında, mekanik ve elektronik tasarımları ile yüklü oldukları program algoritmaları etkilidir 13.
Sumo robotları ayrıca, geliştirilmiş taktik algoritmalar ve hızlı tepki süreleri ile de öne çıkar 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: