Buradasın
Engelden kaçma sensörü nasıl çalışır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Engelden kaçma sensörünün çalışma prensibi, ultrasonik sensörlerde şu şekilde gerçekleşir:
- Ultrasonik sinyal gönderme: Sensör, ultrasonik bir sinyal gönderir 25.
- Sinyalin yüzeye çarpması: Bu sinyal, bir nesnenin yüzeyine çarpar 25.
- Sinyalin geri dönüşü: Yüzeye çarpan sinyal, sensörün alıcı kısmına geri döner 25.
- Mesafenin hesaplanması: Mesafe, sinyalin geri dönüş süresine göre formülle hesaplanır 23.
Bu sayede, sensör önündeki engeli otomatik olarak algılayabilir ve robot, programlanan yöne dönerek engelden kaçabilir 25.
Engelden kaçma sensörlerinin doğru çalışması için trig ve echo pinlerinin doğru bağlanması ve mesafe ölçüm formülünün hatasız olması gerekir 4.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: