Buradasın
Engelden kaçma sensörü nasıl çalışır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Engelden kaçma sensörü, çevresindeki engelleri algılayarak robot veya otonom aracın çarpışmaları önlemesine yardımcı olan bir cihazdır 12. Çalışma prensibi, kullanılan teknolojiye göre değişiklik gösterebilir:
- Ultrasonik Sensörler: Yüksek frekansta ses dalgaları gönderir ve bu dalgaların bir nesneye çarpıp geri dönmesini bekler 23. Sensör, geri dönüş süresini hesaplayarak nesnenin mesafesini belirler 2.
- Kızılötesi Sensörler: Kızılötesi ışığın nesnelerden yansımasını kullanır 23. Sensör, gönderdiği kızılötesi ışığın yansımasını alır ve bu yansıma miktarını ölçerek nesnenin yakınlığını belirler 2.
- Lazer Sensörler (Lidar): Yüksek yoğunluklu lazer ışığı kullanır 12. Lazer ışığını hedef nesneye yollar ve bu ışığın yansımasını algılar 2. Yansıma süresini ölçerek nesnenin mesafesini hesaplar 2.
Bu bilgiler, sensörün görüş alanındaki engellerin varlığını, mesafesini ve bazen boyutunu veya şeklini belirlemek için işlenir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: