• Buradasın

    Sualtı altyapılarının tespiti ve imhasında kullanılan otonom sualtı aracı nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Sualtı altyapılarının tespiti ve imhasında kullanılan otonom sualtı aracı, insansız sualtı aracı (İSA) veya otonom denizaltı aracı (ODA) olarak adlandırılır 23.
    Bu tür araçlar, mayın tespit ve imha çalışmaları gibi görevler için kullanılır 14. Türkiye'de bu alanda geliştirilen bazı İSA örnekleri şunlardır:
    • ASELSAN DERİNGÖZ: 600 metreye kadar çalışma derinliğine sahip, modüler bir otonom sualtı aracı 1.
    • STM NETA 300: 300 metre derinliğe kadar görev yapabilen, askeri ve sivil alanlarda çeşitli görevleri yerine getirebilen bir İSA 45.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. gdh.digital
        1
      2. tr.wikipedia.org
        2
      3. turkloydu.org
        3
      4. tskgv.org.tr
        4
      5. aksiyongazetesi.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    İnsansız su altı araçları nelerdir?

    İnsansız su altı araçları (İSAA), su altında gözlem ve keşif yapabilen, uzaktan kontrol edilebilen robotik araçlardır. İki ana gruba ayrılırlar: 1. ROV (Remote Operating Vehicle): Kablo ile bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir. 2. AUV (Autonomous Underwater Vehicle): Otonom veya yarı otonom olup, kendi güç kaynağına sahiptir. Kullanım alanları: Askeri: Mayın tespiti ve imhası, denizaltı kurtarma, liman güvenliği. Sivil: Arama kurtarma, su altı boru ve kablo döşeme, çevre araştırmaları, batık kurtarma.
    5 kaynak

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    İnsansız su altı sistemlerinin nasıl yapıldığına dair detaylı bilgi bulunamadı. Ancak, bu sistemlerin genel çalışma prensibi ve bileşenleri hakkında bilgi mevcuttur. İnsansız su altı sistemleri, bir operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilen insansız sualtı araçlarıdır. Bu araçlar, genellikle şu bileşenlerden oluşur: Kamera sistemi. Kontrol sistemi. Işık sistemi. Tahrik sistemi. Tutucu kol, refraktometre, termometre gibi donanımlar (kullanım amacına bağlı olarak). İnsansız su altı araçları, kablo kontrollü (ROV - Remote Operating Vehicle) ve kablosuz-otonom (AUV - Autonomous Underwater Vehicle) olarak iki ana grupta incelenir. Türkiye'de insansız su altı sistemleri geliştirme çalışmaları, TÜBİTAK desteğiyle Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından yürütülen Çok Amaçlı Ulusal İnsansız Su Altı Aracı (ULİSAR) projesiyle başlamıştır. İnsansız su altı sistemleri geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi bazı firmalar ve kuruluşlar şunlardır: STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.; ASELSAN.
    5 kaynak

    AUV65 insansız sualtı aracı nedir?

    AUV65 insansız sualtı aracı, Dearsan tarafından geliştirilen, 6,5 m uzunluğunda ve 600 kg ağırlığında bir araçtır. AUV65, temel olarak şu özelliklere sahiptir: Otonom hareket: Kendi seyrüsefer sistemleri ve güç ünitesi ile bağımsız hareket eder. Görev çeşitliliği: Mayın tespit edebilme, hafif, küçük ve dayanıklı yapı, kablolu ve kablosuz operasyon imkânı gibi kabiliyetleri vardır. Türkiye'de AUV65 üzerinde çalışan diğer firmalar arasında Sonitus, STM ve ROKETSAN bulunmaktadır.
    5 kaynak

    İnsansız su altı araçlarında hangi sensörler kullanılır?

    İnsansız su altı araçlarında kullanılan bazı önemli sensörler şunlardır: 1. Isı ve Basınç Sensörleri: MS5837-30BA gibi sensörler, su altındaki derinlik ve sıcaklık ölçümleri için kullanılır. 2. MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü: Aracın duruş şeklini belirlemek için kullanılır. 3. 3 Eksen Pusula Sensörü (HMC5883L): Aracın yönünün ve yönelim açısının hesaplanması için önemlidir. 4. Sonar Sistemleri: Mayınların ve diğer nesnelerin tespiti için akustik ölçümler yapar. 5. Kamera Sistemleri: Yüksek çözünürlüklü kameralar, görüntü işleme ve haritalama görevlerinde kullanılır. Bu sensörler, aracın otonom hareketini, navigasyonunu ve veri toplama yeteneklerini geliştirmek için birlikte çalışır.
    5 kaynak

    Otonom deniz araçları nelerdir?

    Otonom deniz araçları, insan müdahalesi olmadan önceden belirlenmiş rotaları takip edebilen veya çevrelerini algılayarak hareket edebilen araçlardır. Bazı otonom deniz aracı türleri: Otonom yüzey araçları: Su yüzeyinde otonom olarak seyahat edebilir ve çeşitli görevleri yerine getirebilirler. Otonom su altı araçları (AUV): Sensörlerden elde ettikleri verileri önceden belirlenen bir rota ile ilişkilendirerek hareket ederler. Otonom deniz araçlarının kullanım alanları: Askeri uygulamalar: Keşif, gözetleme, mayın tarama, denizaltı savunma harbi ve taarruz görevleri. Ticari kullanımlar: Kargo taşımacılığı, balıkçılık, çevre koruma, arama kurtarma ve turistik faaliyetler.
    5 kaynak