Otonom İDA, "Otonom İnsansız Deniz Aracı"nın kısaltmasıdır. Otonom İDA'lar, su altında veya yüzeyinde herhangi bir insan müdahalesi olmadan ya da uzaktan kontrol edilerek görev yapabilen sistemlerdir. Bazı otonom İDA modelleri: ARİDA-M: Anadolu Robotik ve Sekiz Altmış Teknoloji tarafından geliştirilen, tam otonom görev yeteneğine sahip, saatte 50 knot’un üzerinde hıza ulaşabilen bir İDA. ALBATROS: ASELSAN tarafından geliştirilen, yüksek manevra kabiliyetine sahip, sürü halinde görev yapabilen bir İDA. Otonom İDA'lar, askeri, ticari ve bilimsel amaçlarla kullanılmaktadır.