Ayakkabının icadı tek bir uygarlığa mal edilemez, çünkü ayakkabının kökenleri yaklaşık 5000 yıl öncesine dayanır ve farklı medeniyetlerde paralel olarak gelişmiştir. Ayakkabının temelleri antik Mısır, Yunan ve Roma’ya dayanır. Antik Mısır'da insanlar, tabanı deriden ya da tahtadan sandallar giyerdi. Antik Yunan ve Roma'da ise sandal, aba ayakkabı ve kothornos gibi farklı ayakkabı türleri vardı. Ayrıca, M.Ö. 3000 civarında, Mezopotamya ve Mısır gibi bölgelerde, deri ve bitkisel liflerden yapılan ayakkabılar ortaya çıkmaya başlamıştır.