KontrolSistemleri

FOC motor, "alan yönlendirmeli kontrol (field-oriented control, FOC)" yöntemiyle kontrol edilen motorlardır. FOC motorların bazı türleri: Kalıcı mıknatıslı senkron motor (PMSM). Fırçasız DC servo motor (BLDC). FOC, AC senkron ve indüksiyon motorlarını kontrol etmek için kullanılan bir yöntemdir. FOC motorların bazı avantajları: Enerji verimliliği. Hızlı ivme ve yavaşlama. Geniş hız aralığında sorunsuz çalışma. FOC motorların bazı dezavantajları: Sensör kullanımı (sensörsüz kontrol yöntemleri geliştirilse de). Karmaşık kontrol sistemi.

Step motor sürücüsü, dijital sinyalleri hassas hareketlere dönüştürerek bir step motorunun çalışmasını kontrol eden elektronik bir cihazdır. Step motor sürücüsünün temel işlevleri: Darbe üretimi. Akım düzenleme. Adım sıralaması. Mikro adımlama. Yön kontrolü. Hız kontrolü. Step motor sürücüleri, hassas pozisyon ve hız kontrolü, enerji verimliliği ve güvenlik özellikleri ile projelerde büyük avantajlar sunar.

PLC (Programmable Logic Controller - Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) ile yapılabilecek bazı şeyler: Üretim hattı kontrolü. Makine otomasyonu. Süreç kontrolü. Enerji yönetimi. Bina otomasyonu. Su ve atık su yönetimi. Taşıma ve depolama. Paketleme ve ambalaj.

Kontrol ve otomasyon mühendisinin bazı görevleri: Endüstriyel otomasyon sistemlerinin en yüksek verimle çalışmasını sağlamak. Geri bildirim yapan, kontrol edilebilen ve takibi yapılabilen, programlanan sistemlerin tasarımını yapmak. Tasarlanan sistemlerin modellemelerini yaparak kullanılabilir hale getirmek. Otomasyon sistemleri ile ilgili problemleri tespit edip çözüme ulaştırmak. Birden fazla sistemin uyum içinde çalışması için gerekli düzenlemeleri yapmak. Sistemlerden alınan verileri inceleyerek gerekli iyileştirmeleri zamanında gerçekleştirmek. Kontrol ve otomasyon mühendisleri; üretim tesisleri, fabrikalar, enerji santralleri, telekomünikasyon sektörü ve savunma sanayii gibi çeşitli alanlarda çalışabilirler.

PLC'de taşıt kantarı yapımı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, PLC'nin çalışma mantığı ve programlama örnekleri hakkında bilgi verilebilir. PLC'nin Çalışma Mantığı: 1. Girişler okunur ve girişlerin lojik değerleri hafızada kaydedilir. 2. Yazılan programa göre girişler yorumlanır. 3. Gerekli haberleşme işlemleri yapılır. 4. Programlanan çıkışlar ayarlanır. PLC Programlama Örnekleri: Start-stop butonlu kontrol devresi. Tek butonlu açma kapama devresi. Her PLC markasının programlama arayüzü farklıdır ve ladder logic gibi farklı programlama dilleri kullanılır.

Bulanık mantığın kullanıldığı bazı alanlar: Otomotiv sistemleri: Otomatik şanzımanlar, dört tekerli taşıtlar, araç ortam kontrolü. Tüketici elektroniği: Hi-Fi sistemleri, fotokopi makineleri, fotoğraf ve video kameralar, televizyonlar. Beyaz eşyalar ve ev aletleri: Mikrodalga fırınlar, buzdolapları, tost makineleri, elektrikli süpürgeler, çamaşır makineleri. İklimlendirme ürünleri: Klimalar, kurutucular, ısıtıcılar, hava nemlendiriciler. Diğer alanlar: Trafik kontrolü, asansör kontrolü, metroların işleyişi, robot kontrolü, çimento sanayii, su arıtma sistemleri.

Aktüatörlü vana, vanayı açıp kapayarak akışkanı kontrol eden bir tesisat elemanıdır. Başlıca kullanım alanları: Endüstriyel tesisler: Su, gaz, buhar ve kimyasalların kontrolü. Otomotiv sektörü: Fren, yakıt ve egzoz sistemleri. İnşaat sektörü: Sulama sistemleri ve bina otomasyonlarında. Aktüatörlü vanaların avantajları: Uzaktan veya otomatik kontrol imkanı. Daha güvenli ve verimli çalışma. Daha az manuel müdahale gereksinimi. Dezavantajları: Elektrik kesintisi durumunda çalışmaz. Genellikle daha pahalıdır.

Mobil PDKS (Personel Devam Kontrol Sistemi), akıllı telefon ve tablet gibi mobil cihazlarda çalışır. Bu sistemler, kullanıcıların mobil cihazları üzerinden özel bir kullanıcı adı ve şifreyle sisteme giriş yapmalarına olanak tanır.

PID ayarı yapmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: Manuel Ayarlama: Mühendis, sistem dinamikleri ve istenen performans kriterleri hakkındaki anlayışına dayanarak parametreleri ayarlar. Ziegler-Nichols Yöntemi: Bu yöntem, adım yanıtı deneylerine dayalı olarak PID ayarlamasına sistematik bir yaklaşım sağlar. Yazılım ile Ayarlama: Piyasada MATLAB ve LabVIEW PID Tuner gibi yazılımlar kullanılarak sistemin transfer fonksiyonu çıkartılır ve bu transfer fonksiyon kullanılarak yazılım en uygun PID kontrol parametrelerini bulmaya çalışır. PID ayarının doğru bir şekilde yapılabilmesi için bir uzmana danışılması önerilir.

Servo ve step motor arasındaki bazı farklar şunlardır: Kontrol sistemi: Servo motorlar kapalı çevrim (closed-loop) sistemlerdir ve geri besleme mekanizması ile çalışır. Step motorlar açık çevrim (open-loop) sistemlerdir ve genellikle geri besleme kullanılmaz. Hassasiyet: Servo motorlar, geri besleme sayesinde 0.01 dereceye kadar hassas konumlandırma sağlar. Step motorlar, adım başına 1.8 derece hassasiyetle pozisyon kontrolü yapabilir. Maliyet: Servo motorlar, geri besleme cihazları ve kontrolörler nedeniyle daha pahalıdır. Step motorlar, daha basit yapıları nedeniyle daha ekonomiktir. Performans: Servo motorlar, yüksek dinamik performans ve hızlı yanıt süresi sunar. Step motorlar, yüksek tork sağlayabilir ancak yüksek hızlarda performansı düşebilir. Kullanım alanı: Servo motorlar, yüksek hassasiyet ve dinamik performans gerektiren uygulamalarda kullanılır. Step motorlar, daha düşük hassasiyet gerektiren ve maliyetin önemli olduğu uygulamalarda tercih edilir.

Muka Teknik Mühendislik, endüstriyel çözümler alanında faaliyet gösteren bir kuruluştur. Başlıca hizmetleri: Endüstriyel ürün tedariği. Proje ve taahhüt. Yazılım çözümleri. Amaçları arasında, müşterilerinin ihtiyaçlarını karşılayarak endüstriyel süreçlerini optimize etmelerine yardımcı olmak ve işletmelerin başarısını artırmak yer alır.

Regülatör, voltaj seviyesini ayarlamak ve elektrik akımındaki dengesizlikleri gidererek sabit bir gerilim seviyesinde enerji sağlamak için kullanılan bir elektronik aksam elemanıdır. Regülatörlerin temel işlevleri: Voltaj düzenleme. Akım kontrolü. Dalgalanmayı azaltma. Verimlilik artırma. Koruma. Regülatörler, evlerden endüstriyel tesislere kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir ve hassas çalışan makineler için kritik bir önlem niteliğindedir.

Akıllı ev mutfak kontrolü, çeşitli teknolojik cihazlar ve sistemler aracılığıyla yapılabilir: Sesli komutlar: Google Asistan, Amazon Alexa ve Apple Siri gibi sesli asistanlar, mutfak cihazlarını sesli komutlarla kontrol etmeyi sağlar. Mobil uygulamalar: Akıllı ev sistemleri, mobil uygulamalar aracılığıyla mutfak cihazlarının uzaktan kontrol edilmesini sağlar. Akıllı cihazlar: Akıllı buzdolapları, içerikleri tarayarak son kullanma tarihlerini kullanıcıya bildirir ve alışveriş listesi oluşturma gibi özellikler sunar. Bu sistemler, enerji tasarrufu, zaman tasarrufu ve kullanıcı deneyimini iyileştirme gibi avantajlar sunar.

Kontrol çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Uygulama düzeyine göre kontroller: Organizasyon düzeyi kontroller. Süreç düzeyi kontroller. İşlem düzeyi kontroller. Yapısına göre kapalı çevrim denetim sistemleri: Bilgisayarlı denetim sistemi. Elektromekanik denetim sistemi. Hidrolik denetim sistemi. Pnömatik denetim sistemi. Kontrol yöntemleri: Açık çevrim kontrol yöntemi. Kapalı çevrim kontrol yöntemi. Kontrol elemanları: İki konumlu veya açık-kapalı kontrol elemanı. Orantı kontrol elemanı. İntegral kontrol elemanı. Orantı+integral elemanı. Orantı+diferansiyel kontrol elemanı. Kendi kendine kontrol eden sistemler. Sürekli zaman ve ayrık zamanlı kontrol sistemleri. SISO ve MIMO kontrol sistemleri.

Isı ile motor kontrolü, genellikle termal sensörler ve sıcaklık kontrol röleleri kullanılarak yapılır. İşte temel adımlar: 1. Termal Sensör Kullanımı: - LM35 ısı sensörü gibi sensörler, motor sıcaklığını ölçer. - Sensör, belirlenen dereceye geldiğinde bir sinyal üretir. 2. Sıcaklık Kontrol Rölesi: - Termal sensörden gelen sinyal, sıcaklık kontrol rölesinin kontağını harekete geçirir. - Bu kontak, DC motora anahtarlama yaparak motorun çalışmasını sağlar. 3. Ek Bileşenler: - OP-AMP ve PIC gibi bileşenler, sinyal işleme ve kontrol için kullanılabilir. Örnek Uygulama: - Isı Sensörü ile Motor Durma Sistemi: Motorun sıcaklığı belirli bir dereceye ulaştığında, LM358P OP-AMP'ı aracılığıyla PIC'e sinyal gönderilir ve motor durur. Bu yöntem, motorun aşırı ısınmasını önlemek ve güvenli çalışmasını sağlamak için kullanılır.

Atış kontrol paneli, savunma ve harp sistemlerinde ateş desteğinin planlanması ve koordinasyonu için kullanılır. Başlıca işlevleri: silah sistemlerinin karşı atışlara maruz kalmasını önlemek için "mevzi değiştirme alanı yönetimi" sağlamak; mühimmatın en doğru zamanda hedeflere angaje olabilmesi için gerekli hesaplamaları yapmak; farklı tehditlere aynı anda çözüm sunabilmek; torpidoların hedefle doğru güdümünü ve maksimum otomasyonla atış emniyetini sağlamak. Atış kontrol panelleri, kara, hava ve deniz platformlarında kullanılır. Bazı örnekler: Önder Savunma Atış Kontrol Sistemleri: Zırhlı muharebe araçları ve topçu silah sistemleri için geliştirilmiştir. HİSAR-D RF Atış Kontrol Sistemi: ASELSAN tarafından geliştirilmiş olup, hava savunma füze sistemlerinde kullanılır. HAVELSAN TORAKS Torpido Atış Kontrol Sistemi: Denizaltı platformlarında torpido atış kontrolü için tasarlanmıştır.

VK112EU, ATEN Kontrol Sistemi ile kullanılmak üzere tasarlanmış, 12 düğmeli özelleştirilebilir bir tuş takımıdır. Bu tuş takımı, toplantı odalarında birincil arayüz olarak veya sınıflarda ve konferans merkezlerinde ikincil cihaz kontrolü için kullanılır. Bazı özellikleri: 6 ila 12 düğmenin 125 farklı kombinasyonuna uyum sağlayabilir. Ethernet üzerinden iletişim kurar ve kolay kimlik eşleştirme özelliği sunar. Karanlık ortamlarda net gösterim sağlayan çift renkli buton LED'leri bulunur. Esnek kurulum seçenekleri sunar; masaüstü veya duvara monte edilebilir.

Schneider Electric'in otomasyon ürünleri arasında şunlar bulunmaktadır: EcoStruxure Automation Expert: Endüstriyel otomasyon için açık, yazılım tanımlı bir platform. PLC (Programlanabilir Lojik Kontrol) Sistemleri: Modicon serisi ile endüstriyel süreçlerin otomatik kontrolü. HMI (Human-Machine Interface) Ekranlar: Magelis serisi ile makine ve süreçlerin izlenmesi ve kontrolü. Akıllı Röleler: Zelio Logic serisi ile küçük otomasyon projeleri için programlanabilir kontrol cihazları. Servo ve AC Sürücüler: Lexium ve Altivar serileri ile motor kontrolü ve enerji verimliliği. Kontaktörler: Tesys D ve Tesys F serisi ile yüksek güç uygulamaları için açma-kapama işlemleri. Motor Koruma Şalterleri: GV2 ve GV3 serisi ile motorların aşırı yük ve kısa devreye karşı korunması. Ayrıca, Schneider Electric'in endüstriyel otomasyon çözümleri arasında güvenlik, siber güvenlik, yedek parça yönetimi ve dijital dönüşüm hizmetleri de yer almaktadır.

XH-W3001 termostatın nasıl bağlanacağına dair bilgi bulunamadı. Ancak, bu termostatın kullanımı ve ayarları hakkında bilgi veren bazı kaynaklar şunlardır: YouTube'da "XH-W3001 Dijital Termostat Bağlantısı" ve "Yeni XH-W3001 Dijital Termostat 2 Tuşlu Termostat Ayarlama ve Kullanım Bilgileri" başlıklı videolar bulunmaktadır. Robojax sitesinde "XH-W3001 AC Dijital Termostat Nasıl Kullanılır?" başlıklı bir tutorial yer almaktadır. Elektronikport sitesinde XH-W3001 220V AC Dijital Termostat hakkında bilgiler ve bağlantı linki bulunmaktadır. Ayrıca, XH-W3001 termostatın kullanım kılavuzuna images-na.ssl-images-amazon.com sitesinden ulaşılabilir.

H-kuyruk, bazı uçaklarda şu nedenlerle kullanılır: Dümen etkinliğini artırma: H-kuyruk, düşük hızlarda ve ağır yüklerle çekilirken veya taşınırken daha iyi kontrol sağlar. Ağırlık azaltma: H-kuyruk, bazı durumlarda uçağın ağırlığını azaltabilir. Yedeklilik: Bir kuyruk hasar görürse, diğeri çalışmaya devam edebilir. Boyut optimizasyonu: H-kuyruk, hangar boyutlarını optimize etmeye yardımcı olabilir. Atış alanı: H-kuyruk, uçağın arkasında nişancılara daha geniş bir atış alanı sağlayabilir.