PLC

PLC (Programmable Logic Controller), endüstriyel otomasyonun temel taşlarından biri olan ve fabrikalardaki üretim hatlarının ve makinelerin kontrolü gibi işlemlerin denetiminde kullanılan bir otomasyon cihazıdır. PLC'nin temel işlevleri: Süreç kontrolü: Üretim hatlarının her aşamasında makinelerin uyumlu bir şekilde çalışmasını sağlar. Hız ve verimlilik: Üretim süreçlerini hızlandırır ve insan hatalarını en aza indirir. Güvenlik: Kritik işlemlerin kontrolünü üstlenerek süreçlerin daha güvenli bir şekilde çalışmasına yardımcı olur. Esneklik: Farklı uygulamalara göre programlanabilir, bu da aynı cihazın çeşitli ihtiyaçlar için kullanılabilmesini sağlar. PLC'ler, enerji sektörü, su ve atık su yönetimi, otomotiv sanayi, kimya endüstrisi gibi birçok sektörde geniş bir kullanım alanına sahiptir.

PLC öğrenmek, temel programlama mantığı biliniyorsa zor değildir. PLC öğrenmenin zorluğunu artıran bazı unsurlar şunlardır: Donanım bilgisi eksikliği. Çoklu programlama dilleri. PLC öğrenmek için kurslar, eğitim setleri ve simülatörler kullanılabilir.

Fonksiyonel A.Ş. (Fonksiyonel Akıllı Teknolojiler ve Endüstriyel Kontrol A.Ş.) endüstriyel otomasyon sektöründe aşağıdaki alanlarda hizmet vermektedir: PLC; operatör panel; servo sistemler; sürücüler. Firma, 20 yılı aşkın süredir FATEK - Tayvan firmasının Türkiye mümessilidir. Fonksiyonel A.Ş. ayrıca tüm Türkiye'de bayileri ile stok teslimi ürün sunmakta ve iş ortaklarıyla komple anahtar teslimi projeler gerçekleştirmektedir.

LM serisi, "linear monolithic" (doğrusal tümleşik) anlamına gelir ve analog sinyal işleme, yükseltme, filtreleme ve zamanlama gibi alanlarda sıklıkla kullanılan entegre devreleri kapsar. LM serisi entegre devrelerden bazıları: LM324: Dörtlü operasyonel yükselteç. LM358: İkili operasyonel yükselteç. LM555: Zamanlayıcı. LM386: Ses yükselteci. Ayrıca, LM serisi dışında, farklı amaçlar için tasarlanmış LF, L, LMD ve NE serisi entegreler de bulunmaktadır. LM serisi, National Semiconductor tarafından üretilen ilk analog entegre devrelerden biridir ve günümüzde hala yaygın olarak kullanılmaktadır.

PLC'nin (Programlanabilir Lojik Kontrolör) bazı avantajları: Güvenilirlik ve dayanıklılık. Esneklik ve programlanabilirlik. Kompakt tasarım. Hız ve performans. Kolay entegrasyon. Düşük bakım maliyeti. Kullanıcı dostu yazılım. Gelişmiş hata tespiti ve tanılama. Düşük güç tüketimi.

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) ve mikrokontrolör arasındaki bazı farklar şunlardır: Maliyet: Mikrokontrolörler genellikle daha ucuzdur. Kullanım Kolaylığı: PLC'lerin programlanması ve kullanımı daha kolaydır, özellikle endüstriyel ortamlarda. Dayanıklılık: PLC'ler, endüstriyel ortamlarda aşırı sıcaklık, titreşim ve elektriksel gürültüye karşı daha dayanıklıdır. Uygulama Alanları: Mikrokontrolörler, genellikle tüketici elektroniği ve otomotiv sistemlerinde kullanılırken, PLC'ler endüstriyel otomasyon sistemlerinde tercih edilir. Esneklik: Mikrokontrolörler, daha esnek ve çeşitli görevlerin gerçekleştirilebileceği sistemlerle uyumludur.

PLC'de kullanılan bazı semboller şunlardır: Giriş ve çıkış sembolleri: Normalde açık (NO, normalde iki çizgi) ve kapalı (NC, iki çizgi üzerine çizilmiş çapraz çizgi) kontaklar, çıkış bobinleri. Eleman sembolleri: OP Code (komut) ve Referans numarası (Operand). Lojik semboller: AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR kapıları. Röle sembolleri: Y△, M△, S△, TR△ çıkış rölesi, iç röle, step röle, geçici röle. PLC programlama dilleri arasında ladder diyagramı, fonksiyon blok diyagramı (FBD), deyim listesi (STL) gibi yapılar bulunur ve her markanın programlama arayüzü farklıdır.

Programlanabilir denetleyiciler final sınavında sorulabilecek bazı konular: PLC'nin temel bileşenleri: giriş/çıkış modülü, CPU, güç kaynağı, programlama aygıtı. PLC programlama dilleri: merdiven diyagramları, Boole kısa adları, işlev blokları, İngilizce buyruklar. Aritmetik ve karşılaştırma işlemleri: toplama, çıkarma, çarpma, bölme, eşit, eşit değil gibi karşılaştırmalar. Sayıcı ve zamanlayıcı kullanımı: yukarı/aşağı sayıcılar, adım sayacı. Sıralı kontrol programları: mantık, kaydırma, çevirme buyrukları. Endüstriyel senaryolar: sulama sistemi, CNC tezgahı, alarm devresi gibi sistemlerin PLC ile kontrolü. Sınavda, verilen bir senaryo üzerinden PLC programı yazma veya mevcut bir programı okuma ve açıklama gibi pratik sorular da olabilir.

PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) programlama için yaygın olarak kullanılan bazı yazılım dilleri: Ladder Logic (Merdiven Diyagramı). Function Block Diagram (Fonksiyon Blok Diyagramı). Structured Text (Yapılandırılmış Metin). Sequential Function Chart (Sıralı Fonksiyon Şeması). Instruction List (Talimat Listesi). Kullanılacak PLC modeline göre, ilgili programlama yazılımının seçilmesi gerekir.

PLC (Programmable Logic Controller) programlama dilleri arasında en yaygın olanlar şunlardır: Ladder Diagram (LD). Function Block Diagram (FBD). Structured Text (ST). Instruction List (IL). Sequential Function Chart (SFC). Ayrıca, IEC 61131-3 standardı kapsamında kullanılmayan Instruction List (IL) dili eski sistemlerde kullanılabilirken, güncel uygulamalarda yerini diğer dillere bırakmıştır.

Wago, elektrik kablo bağlantılarında kullanılan yaylı klemens sistemleri ile tanınan bir bağlantı teknolojileri üreticisidir. Wago'nun kullanım alanlarından bazıları: bina elektriği; otomasyon sistemleri; aydınlatma tesisatları; pano içi bağlantılar; priz ve sigorta kutuları; beyaz eşya üretimi. Wago ürünleri, vidasız ve hızlı montaj imkânı, yüksek mekanik dayanıklılık, izolasyon güvenliği ve geri dönüşümlü kullanım gibi avantajlar sunar.

Delta PLC, endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Delta PLC'lerin kullanıldığı otomasyon uygulamalarından bazıları şunlardır: Üretim hatları. Su arıtma sistemleri. Isıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC) sistemleri. Aydınlatma kontrol sistemleri. Ayrıca, Delta PLC'ler güç kontrolü, enerji yönetimi ve veri toplama gibi birçok endüstriyel uygulamada kullanılır.

PLC ile yürüyen ışık uygulaması, Programlanabilir Lojik Kontrol Cihazı (PLC) kullanılarak gerçekleştirilen bir otomasyon projesidir. PLC ile yürüyen ışık uygulamasının bazı özellikleri: Giriş ve çıkış bağlantıları: PLC, çeşitli sensörlerden gelen verileri okur ve motor sürücüler gibi çıkış birimlerini kontrol eder. Dayanıklılık: PLC'ler, yüksek veya düşük sıcaklık, toz ve nem, mekanik titreşim ve darbe gibi zorlu fiziksel koşullarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Gerçek zamanlı işletim sistemi: PLC'ler, hızlı ve kesin yanıtlar verebilecek şekilde gerçek zamanlı işletim sistemleri ile çalışır. PLC ile yürüyen ışık uygulaması örnekleri, kontrolkalemi.com gibi forum sitelerinde bulunabilir.

Delta ve Siemens PLC'ler aynı değildir, her iki marka da endüstriyel otomasyon için programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC) üretmektedir, ancak farklı özelliklere ve hedef pazarlara sahiptirler. Siemens PLC'ler: Daha yüksek işlem gücü ve ağ yetenekleri sunar, özellikle büyük ölçekli ve karmaşık projeler için uygundur. Geniş ürün yelpazesi ve kapsamlı yazılım çözümleri ile bilinir. Yüksek maliyet ve gelişmiş özellikler nedeniyle, uzun vadede daha düşük toplam sahip olma maliyeti sunabilir. Delta PLC'ler: Maliyet etkinliği ve kullanıcı dostu olma ile öne çıkar, genellikle küçük ve orta ölçekli projeler için tercih edilir. Daha basit ve orta düzey uygulamalar için yeterli performansı sağlar. Daha düşük bakım maliyetleri ve kolay sorun giderme süreçleri sunar. Seçim, projenin özel ihtiyaçlarına göre yapılmalıdır; örneğin, ölçeklenebilirlik ve karmaşıklık gerektiren uygulamalar için Siemens, daha basit otomasyon ihtiyaçları olan projeler için ise Delta PLC'ler daha uygun olabilir.

Delta PLC kablo bağlantısı için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube: "Delta Plc Sıfırdan Öğren Serisi (Yeni Başlayanlar) - Haberleşme, Kablo Bağlantı Kurma ve Proje Yükleme" videosu. Delta Türkiye: PC-PLC RS232 kablo bağlantı şeması. Akkon Elektronik: DVP serisi PLC kurulum ve bağlantı bilgileri. Otomasyonline: Delta cihazlar için çeşitli kablo bağlantı şemaları. Ayrıca, Delta PLC'ler için daha fazla teknik doküman ve destek için Delta Türkiye'nin online destek forumuna başvurulabilir. PLC bağlantıları yapılırken, cihazın içine iletken parçalar düşmemesi ve PLC ile diğer bileşenler arasında en az 50 mm boşluk bırakılması gibi güvenlik önlemlerine dikkat edilmelidir.

Delta DVP12SA211T, 12 noktalı (8DI + 4DO) bir programlanabilir lojik kontrolördür (PLC). Başlıca özellikleri: Dijital girişler: 8 DI (SINK veya SOURCE). Dijital çıkışlar: 4 DO (TRANSISTÖR). Yüksek hızlı darbe çıkışları: 2x100 kHz ve 2x10 kHz. Besleme girişi: 24 VDC. Sigorta: 2.5 Amper. Kullanım alanları: endüstriyel otomasyon; üretim hattı izleme; bina otomasyonu; baskı makineleri; konteyner dolum uygulamaları. Detaylı bilgi ve programlama talimatları için "DVP-SA2 Operation Manual: Programming" kılavuzuna başvurulabilir.

Bir PLC'nin (Programlanabilir Lojik Kontrolör) arızalar arası ortalama çalışma süresi yaklaşık olarak 8000 saattir. Ancak, bir PLC'nin kaç saat çalışacağı, kullanım koşullarına, bakımına ve diğer faktörlere bağlı olarak değişebilir.

Taşıt kantar otomasyonunda hangi PLC'nin kullanıldığına dair bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) çeşitlerinden bazıları şunlardır: Kompakt PLC. Modüler PLC. Rack-Mount PLC. Safety PLC. Motion Control PLC. Distributed PLC (Dağıtık PLC). Soft PLC (Yazılım Tabanlı PLC). Taşıt kantar otomasyonunda kullanılan PLC türü hakkında daha fazla bilgi için bir uzmana danışılması önerilir.

PLC'de taşıt kantarı yapımı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, PLC'nin çalışma mantığı ve programlama örnekleri hakkında bilgi verilebilir. PLC'nin Çalışma Mantığı: 1. Girişler okunur ve girişlerin lojik değerleri hafızada kaydedilir. 2. Yazılan programa göre girişler yorumlanır. 3. Gerekli haberleşme işlemleri yapılır. 4. Programlanan çıkışlar ayarlanır. PLC Programlama Örnekleri: Start-stop butonlu kontrol devresi. Tek butonlu açma kapama devresi. Her PLC markasının programlama arayüzü farklıdır ve ladder logic gibi farklı programlama dilleri kullanılır.

Akıllı röleler ve PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) arasındaki temel farklar şunlardır: Karmaşıklık ve İşlevsellik: PLC'ler, akıllı rölelerden daha karmaşık ve işlevseldir. Programlama: PLC'ler, gelişmiş programlama becerileri gerektirir ve Merdiven Mantığı, İşlev Blok Diyagramı gibi IEC 61131-3 standardında tanımlanan dilleri kullanır. Maliyet: Akıllı röleler genellikle daha ucuzdur, bu da onları basit otomasyon görevleri ve küçük sistemler için daha maliyet etkin bir çözüm haline getirir. Ölçeklenebilirlik: PLC'ler, daha fazla modülü ve G/Ç noktasını işleyerek daha büyük sistemler için daha iyi bir seçenek sunar. İşlem Hızı: PLC'ler genellikle daha hızlı işlem hızlarına sahiptir, bu da onları gerçek zamanlı kontrol ve hızlı yanıt süreleri gerektiren uygulamalar için daha uygun hale getirir.