PLC

PLC (Programmable Logic Controller), programlanabilir mantık kontrol cihazı anlamına gelir ve endüstriyel otomasyonun önemli bir bileşenidir. PLC'nin temel işlevleri: - Mantık işlemleri: Giriş sinyallerini işleyerek programlanmış mantık koşullarına göre çıkış sinyalleri üretir. - Zamanlama ve sayma: Belirli bir süre boyunca giriş sinyali aktif kaldığında veya belirli bir sayıda sinyal alındığında çıkış sinyali üretir. - Veri işleme: Analog giriş sinyallerini dijital değerlere dönüştürür ve dijital çıkış sinyallerini analog değerlere çevirir. - Kontrol algoritmaları: PID gibi ileri kontrol algoritmalarını uygulayarak karmaşık işlemleri gerçekleştirir. PLC'nin kullanım alanları: - Fabrika otomasyonu: Üretim hatlarının ve makinelerin kontrolü. - Endüstriyel robotlar: Robotların kontrolü ve koordinasyonu. - Otomasyon sistemleri: Enerji, su ve atıksu arıtma gibi tesislerdeki süreçlerin izlenmesi ve kontrolü. - Trafik kontrolü: Trafik sinyalizasyon sisteminin yönetimi. PLC'ler, endüstriyel süreçleri daha verimli, güvenli ve esnek hale getirmek için kullanılır.

PLC öğrenmek, bireyin bilgi seviyesine ve öğrenme hızına bağlı olarak değişen bir süreçtir. PLC programlamayı öğrenmek zor olabilir çünkü bu, birçok yapıyı barındıran karmaşık bir sistemdir. İşte PLC öğrenmeyi kolaylaştıracak bazı öneriler: Teorik bilgileri öğrenmek: PLC sistemlerinin nasıl çalıştığını, donanım yapısını ve programlama mantığını anlamak önemlidir. Simülasyon yazılımları kullanmak: Ücretsiz ya da deneme sürümlü yazılımlar ve simülatörler ile pratik yapmak faydalıdır. Online kurslara katılmak: PLC programlamayı sistematik olarak öğrenmek için online eğitimlere katılmak önerilir. Deneyimli programcılardan öğrenmek: Online forumlara ve topluluklara katılarak deneyimli PLC programcılarından bilgi edinmek mümkündür.

Fonksiyonel A.Ş., endüstriyel otomasyon sektöründe faaliyet gösteren bir firmadır. Faaliyet alanları: - PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi). - Operatör panel. - Servo sistemler ve sürücüler. Firma, tecrübeli ve uzman kadrosu ile dayanıklı ve kaliteli ürünler sunarak, müşterilerine fonksiyonel otomasyon çözümleri sağlamaktadır.

LM serisi terimi, iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. HollySys LM Serisi: Bu, yüksek performanslı, kompakt boyutlarda bir PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) modelidir. 2. Hitachi LM Serisi: Bu, karbondioksit (CO2) tabanlı vektörel lazer yazıcıdır.

PLC'nin (Programmable Logic Controller) avantajları şunlardır: 1. Güvenilirlik: Endüstriyel ortamlardaki sıkı şartlar için tasarlandığından, güvenilir ve dayanıklıdır. 2. Esneklik: Kullanıcıların programlamalarını değiştirmelerine veya eklemelerine olanak tanır, bu da sistemlerin güncellenmesini ve yeni işlemlerin eklenmesini kolaylaştırır. 3. Kolay Programlama: Kullanıcı dostu programlama dilleri kullanılarak kolayca programlanabilir. 4. Ucuz ve Verimli: Diğer otomasyon sistemlerine göre daha ucuzdur ve daha az enerji tüketir. 5. Uzaktan Yönetim ve Monitörizasyon: İnternet veya diğer ağ yolları aracılığıyla uzaktan yönetilebilir ve monitörize edilebilir. 6. Veri Toplama ve Raporlama: Üretim verilerini toplayabilir ve grafiksel veya metin tabanlı raporlar halinde sunabilir. 7. Kompakt Boyut: Eşdeğer röle tabanlı proses kontrol sistemlerine kıyasla daha az yer kaplar.

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) ve mikrokontrolör arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Uygulama Alanı: PLC'ler endüstriyel otomasyon ve kontrol uygulamalarında kullanılırken, mikrokontrolörler tüketici ve ticari cihazlarda bulunur. 2. Programlama Ortamı: PLC'ler, merdiven mantığı veya fonksiyon blok diyagramı gibi özel programlama dillerini kullanır. 3. Dayanıklılık: PLC'ler, aşırı sıcaklıklar, elektriksel gürültü ve kaba kullanım gibi zorlu endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanırken, mikrokontrolörler aynı seviyede sağlamlığa sahip olmayabilir. 4. Gerçek Zamanlı İşleme: PLC'ler, giriş değişikliklerine zamanında yanıt verilmesini sağlayan gerçek zamanlı kontrol görevleri için optimize edilmiştir. 5. Maliyet: Mikrokontrolörler, entegre tasarımları nedeniyle genellikle daha ucuzdur, oysa PLC'ler daha fazla özellik ve ek donanım gerektirdiği için daha maliyetlidir.

PLC'de kullanılan semboller, IEC 61131-3 standardında tanımlanan bit mantık talimatları olarak adlandırılır. Bazı PLC sembolleri ve işlevleri: 1. Kontaklar: - NO (Normally Open): Biti 1 (doğru) olduğunda kapanır. - NC (Normally Closed): Biti 1 olduğunda açılır. 2. Geçiş Dedektörleri: - P (Positive Transition): Sinyalin 0'dan 1'e geçişinde tetiklenir. - N (Negative Transition): Sinyalin 1'den 0'a geçişinde tetiklenir. 3. Çıktılar ve Bobinler: - Standart Bobin: Çıkış bitine değer yazar. - SET Bobini: Biti kalıcı olarak açar (giriş kesilse bile). - RESET Bobini: Biti zorla kapatır. 4. Zamanlayıcılar ve Sayaçlar: - TON (Timer On-Delay): Giriş aktif olduktan sonra çıkışı geciktirir. - CTU (Count Up): Üretim birimlerini sayar. 5. Matematik ve Karşılaştırma Talimatları: - Toplama, çıkarma, karşılaştırma gibi işlemler için kullanılır.

Programlanabilir denetleyiciler final sınavında sorulabilecek bazı konular şunlardır: 1. Temel Programlama Kavramları: Değişkenler, veri tipleri, operatörler ve kontrol yapıları (if, else, switch). 2. Fonksiyonlar: Fonksiyon tanımı, parametreler ve dönüş değerleri, yerel ve global değişkenler. 3. Hata Ayıklama ve Hata Türleri: Söz dizimi hatası, çalışma zaman hatası ve mantıksal hata gibi hata türleri ve hata ayıklama yöntemleri. 4. Veri Yapıları ve Algoritmalar: Dizi, liste, yığın, kuyruk gibi veri yapıları ve algoritma yazımı. 5. PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici): PLC'nin yapısı, programlama dilleri, temel komutlar ve programlama örnekleri. Bu konular, öğrencilerin programlama ve PLC teknolojileri hakkındaki bilgilerini ve uygulama becerilerini test etmek amacıyla sınavda yer alabilir.

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) için kullanılabilecek çeşitli yazılım dilleri bulunmaktadır: 1. Ladder Logic (LD): Elektrik devre şemalarına benzerliği ile bilinen, yaygın olarak kullanılan bir dildir. 2. Function Block Diagram (FBD): Fonksiyon blokları kullanarak görsel bir programlama yaklaşımı sunar. 3. Structured Text (ST): Üst düzey bir programlama dilidir ve karmaşık matematiksel işlemler için uygundur. 4. Sequential Function Chart (SFC): Adım ve geçiş tabanlı bir dil olup, karmaşık süreçlerin kontrol edilmesinde kullanılır. Her PLC markasının programlama arayüzü farklı olabilir ve bu diller, markalara göre küçük farklılıklar gösterebilir.

PLC'de kullanılan beş yaygın programlama dili şunlardır: 1. Ladder Logic (LD): Elektrik rölesi mantık diyagramlarına benzeyen grafiksel bir dildir. 2. Function Block Diagram (FBD): Fonksiyon blokları kullanarak görsel bir programlama yaklaşımı sunar. 3. Structured Text (ST): Yüksek seviyeli bir programlama dilidir ve karmaşık matematiksel işlemler için uygundur. 4. Sequential Function Chart (SFC): Adım ve geçiş tabanlı bir dil olup, karmaşık süreçlerin kontrol edilmesinde kullanılır. 5. Instruction List (IL): Düşük seviyeli, metin tabanlı bir dildir ve montaj diline benzer.

WAGO, çeşitli sektörlerde elektriksel bağlantı ve otomasyon çözümleri sunan bir Alman şirketidir. Başlıca kullanım alanları: - Otomotiv: Yüksek performanslı motor parçaları ve yenilikçi elektronik sistemler. - Demiryolu sistemleri: Sinyalizasyon ve bakım gerektirmeyen elektrik bağlantıları. - Güç mühendisliği: Enerji verimliliği ve sürdürülebilir enerji sistemleri. - Üretim endüstrisi: Otomasyon, robotik çözümler ve akıllı üretim hatları. - Bina teknolojisi: Enerji verimliliği çözümleri ve akıllı aydınlatma kontrolü. - Denizcilik: Korozyona dirençli otomasyon teknolojileri ve denizcilik ekipmanları. WAGO'nun ürün portföyü arasında klemensler, PLC sistemleri, güç kaynakları, I/O sistemleri, sensörler ve modüler bağlantı sistemleri bulunmaktadır.

Delta PLC, çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılır. Bu uygulamalar arasında: Üretim hatları ve fabrikalar: Makine ve ekipmanların kontrolü için. Paketleme ve malzeme elleçleme: Verimliliği artırmak için. Havalandırma ve soğutma sistemleri: Süreçlerin izlenmesi ve yönetilmesi. Otomotiv endüstrisi: Yüksek hızlı işleme ve karmaşık mantık kontrolleri gerektiren otomasyon sistemlerinde. Ayrıca, Delta PLC'ler, robot tekniği ve elektro pnömatik–hidrolik sistemler gibi alanlarda da yaygın olarak tercih edilir.

PLC yürüyen ışık uygulaması, Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) kullanılarak gerçekleştirilen basit bir otomasyon uygulamasıdır. Bu uygulamada, PLC'nin çıkışına bağlanan 8 röle kontaktörü ile bir ışık dizisi çalıştırılır.

Delta ve Siemens PLC'ler aynı değildir, ancak her ikisi de endüstriyel otomasyon alanında kullanılan programlanabilir lojik denetleyiciler (PLC)dir. Bazı temel farklar: - Pazar Varlığı: Siemens, otomasyon sektöründe dünya lideri olup, geniş bir endüstriyel geçmişe sahiptir. - Ürün Çeşitliliği: Siemens, LOGO! gibi kompakt kontrolcülerden S7-1500 gibi yüksek performanslı modellere kadar çeşitli PLC'ler sunar. - Maliyet ve Destek: Genel olarak Siemens PLC'ler daha yüksek maliyetlidir, ancak kapsamlı destek hizmetleri sunar. - Kullanım Alanları: Siemens PLC'ler, otomotiv, kimya, gıda ve içecek gibi karmaşık ve yüksek performanslı uygulamalarda tercih edilir.

Delta PLC kablo bağlantısı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Güç Kaynağı Bağlantısı: 220V prizden gelen güç kablosunu, PLC'nin 24V girişlerine bağlayın. 2. Ethernet Kablosu Bağlantısı: Bilgisayardan Ethernet kablosunu PLC'ye bağlayın. 3. Donanım Kurulumu: PLC'yi DIN rayına monte edin ve terminal vidalarını 5-8 kgf-cm sıkma torkuyla sıkın. IP Adresi Ayarları: PLC'nin IP adresi default olarak 192.168.1.5 olarak atanır, bu nedenle bilgisayarınızın IP adresini de aynı aralıkta (192.168.1.X) ayarlamanız gerekmektedir. Programlama İçin Yazılım: WPLSoft 2.5 programını indirip yükledikten sonra, PLC'yi bu yazılım üzerinden programlayabilirsiniz.

Delta DVP12SA211T programlanabilir mantık kontrolörü (PLC), endüstriyel otomasyon sistemlerinde yüksek hızlı, kararlı ve güvenilir çözümler sunar. Bu cihazın başlıca işlevleri: - 8 dijital giriş ve 4 transistör çıkışı ile çeşitli kontrol işlemlerini verimli bir şekilde gerçekleştirme; - 16 bin adımlık program kapasitesi ve 100 kHz'e kadar yüksek hızlı darbe çıkışı; - RS-232 ve 2 RS-485 portu ile Modbus ASCII/RTU protokolüne uyumlu haberleşme; - CE, UL gibi uluslararası onaylara sahip olma.

Bir PLC'nin (Programlanabilir Lojik Kontrolör) arızalar arası ortalama çalışma süresi yaklaşık olarak 8000 saattir. Ancak, bir PLC'nin kaç saat çalışacağı, kullanım koşullarına, bakımına ve diğer faktörlere bağlı olarak değişebilir.

Taşıt kantar otomasyonunda PLC (Programmable Logic Controller) olarak genellikle standart PLC modelleri kullanılır. Bu PLC modelleri, bant kantarı sistemlerinin kontrol edilmesi ve izlenmesi için gerekli olan hassas ölçüm ve veri işleme işlemlerini gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır.

PLC'de taşıt kantarı yapmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. PLC ve Modüllerinin Seçimi: Proje gereksinimlerine uygun bir PLC modeli ve gerekli giriş/çıkış (I/O) modülleri seçilir. 2. Programlama Dili Seçimi: PLC programlama için Ladder Logic, Function Block Diagram, Structured Text veya Sequential Function Chart gibi diller kullanılır. 3. Programlama Yazılımı Kullanımı: Seçilen PLC modeli için uygun programlama yazılımı kullanılarak kod yazılır. 4. Proje Oluşturma: Programlama yazılımında yeni bir proje oluşturularak, PLC'nin donanım yapılandırması yapılır ve tüm modüller tanımlanır. 5. Kontrol Mantığının Oluşturulması: Belirlenen programlama dili kullanılarak, tartım kontrol mantığını içeren kodlar yazılır. 6. Programın PLC'ye Yüklenmesi: Yazılan program, PLC'ye transfer edilir. 7. Test Etme: Programın doğru çalıştığından emin olmak için gerçek sistem üzerinde testler yapılır. Bu süreçte, loadcell sinyalleri, bant hızı ve tartılan ürünün kapasitesi gibi verilerin toplanması ve işlenmesi için özel sensörler ve ölçüm cihazları da kullanılır.

Akıllı röleler ve PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) arasındaki temel farklar şunlardır: Karmaşıklık ve İşlevsellik: PLC'ler, akıllı rölelerden daha karmaşık ve işlevseldir. Programlama: PLC'ler, gelişmiş programlama becerileri gerektirir ve Merdiven Mantığı, İşlev Blok Diyagramı gibi IEC 61131-3 standardında tanımlanan dilleri kullanır. Maliyet: Akıllı röleler genellikle daha ucuzdur, bu da onları basit otomasyon görevleri ve küçük sistemler için daha maliyet etkin bir çözüm haline getirir. Ölçeklenebilirlik: PLC'ler, daha fazla modülü ve G/Ç noktasını işleyerek daha büyük sistemler için daha iyi bir seçenek sunar. İşlem Hızı: PLC'ler genellikle daha hızlı işlem hızlarına sahiptir, bu da onları gerçek zamanlı kontrol ve hızlı yanıt süreleri gerektiren uygulamalar için daha uygun hale getirir.