Buradasın
PID ayarı nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
- Referans değer belirleme: Servo motorun ulaşması gereken konum belirlenir 1.
- Hata hesaplama: Mevcut konum ile hedef konum arasındaki fark hesaplanır 12.
- PID parametrelerini ayarlama: Oransal (P), integral (I) ve türevsel (D) katsayıları belirlenir 12.
- Kontrol sinyali oluşturma: PID kontrol algoritması kullanılarak uygun sinyal hesaplanır 1.
- Sürücüye sinyal gönderme: Hesaplanan kontrol sinyali servo motor sürücüsüne iletilir 1.
- Geri besleme ve ayarlama: Sistemin performansı izlenerek PID parametreleri gerektiğinde optimize edilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: