Altı serbestlik derecesi (DOF), üç translasyonel (X, Y, Z) ve üç rotasyonel eksende (X, Y, Z etrafında dönme) hareketleri içerir. İnsan vücudunda ise üç ana eksen ve bunlara karşılık gelen DOF şunlardır: 1. Sagittal eksen: Vücudu sağ ve sol yarılara böler. 2. Frontal eksen: Vücudu ön ve arka kısımlara ayırır. 3. Transversal eksen: Vücudu üst ve alt kısımlara ayırır.