Sallanma hareketi, bir varlığın peş peşe ileri-geri veya aşağı-yukarı yönde tekrarlayarak yaptığı harekettir. Gidip gelme hareketi ise, bir cismin yaptığı gidip gelme hareketidir ve bu, salınım hareketi veya basit harmonik hareket olarak da adlandırılır. Örnekler: Parkta sallanan salıncak, tahterevalli ve lunaparklardaki gondolün hareketi sallanma hareketine örnektir. Bir ipe bağlanarak asılan cismin hareketi, yatay düzlemdeki yayın ucuna bağlanan cismin çekilmesi ya da itilmesi sonucu yaptığı hareket, düşey düzlemde bir noktaya asılan yayın ucundaki cismin çekilmesi ya da itilmesi sonucu yaptığı hareket salınım hareketine örnektir.