Potansiyel enerji formülü şu şekilde ifade edilir: Ep = m × g × h. Burada: - Ep, potansiyel enerjiyi (Joule cinsinden) temsil eder; - m, nesnenin kütlesidir (kilogram cinsinden); - g, yer çekimi ivmesidir (ortalama 9,81 m/s²); - h, nesnenin yerden yüksekliğidir (metre cinsinden).