Devinimsel yetersizlik, psikolojide üç ana bozukluğu ifade eder: 1. Gelişimsel Eşgüdüm Bozukluğu: Kişinin, koordine motor becerileri edinme ve kullanma düzeyinin, kronolojik yaşı ve bu becerileri öğrenme, kullanma olanağı göz önünde bulundurulduğunda, beklenenin önemli ölçüde altında olması. 2. Basmakalıp (Stereotipik) Devinim Bozukluğu: Erken gelişim evresinde başlayan, yineleyici, görünüşte bir amaca yönelik, açıkça anlamsız motor davranışların varlığı. 3. İstençdışı Devinim (Tik) Bozuklukları: Birden ortaya çıkan, hızlı, yineleyici, düzensiz devinimler ve ses çıkarmalar. Bu bozukluklar, sakarlık, yavaşlık ve motor becerilerde yetersizlik gibi belirtilerle kendini gösterir.