Mercedes Vaneo için kullanılabilecek bazı motor yağları: 10W-30, 10W-40, 15W-30, 5W-30, 20W-30, 25W-30. Yarı sentetik, mineral ve hidrokraking yağlar. Motor yağı seçerken, yağın üreticinin spesifikasyonlarına ve servis aralıklarına uygunluğunu kontrol etmek önemlidir. Mercedes Vaneo'nun motor yağı kapasitesi, motor tipine göre değişiklik gösterir. Doğru motor yağı seçimi ve değişimi için bir uzmana danışılması önerilir.