Arduino

Arduino ile görüntü aktarımı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, Arduino ile LCD ekran kullanımı hakkında bilgi verilebilir. Arduino ile LCD ekran kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı. 2. Bağlantıların yapılması. 3. Kodlama. 4. Kütüphane eklenmesi. 5. Kodun yazılması. Arduino ile LCD ekran kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: ahmetkemalyildiz.com.tr; akademi.robolinkmarket.com; netusta.net; maker.robotistan.com.

Arduino ile engelden kaçan robot yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini. Arduino Uno veya benzeri bir model; L298N motor sürücü modülü; DC motor ve tekerlekler; Ultrasonik sensör (HC-SR04); Servo motor (ultrasonik sensörü döndürmek için); Robot şasesi (isteğe bağlı); Güç kaynağı (pil veya adaptör); Bağlantı kabloları ve breadboard. 2. Devre bağlantıları. Motor sürücü kartının IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinleri, Arduino'nun dijital pinlerine bağlanır. 3. Kodlama. Ultrasonik sensörden mesafe okuma, motorları kontrol etme ve yön belirleme için kodlar yazılır. 4. Test etme. Kodların doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için robot test edilir. Arduino ile engelden kaçan robot yapımı hakkında daha fazla bilgi ve kod örnekleri için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; robocombo.com; youtube.com; aykutakman.com.

Arduino Mega 2560, Atmega 2560 mikro denetleyici çipi kullanır.

Arduino yük hücresi ile yapılabilecek bazı şeyler: Tartım ölçekleri: Mutfak veya endüstriyel kullanım için dijital tartı ölçekleri oluşturulabilir. Kuvvet ölçümü: Çeşitli deneylerde veya uygulamalarda uygulanan kuvvet ölçülebilir. Yük izleme: Yapılar veya araçlar üzerindeki yük izlenebilir. Robotik: Kilo dağılımını ölçmek için robotik uygulamalarda yük hücreleri kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon: Kalite kontrol ve proses izleme için yük hücreleri otomatik sistemlere entegre edilebilir. Asansör güvenliği: Asansörlerde, aşırı yük durumlarını tespit etmek ve kullanıcı güvenliğini sağlamak için kullanılabilir.

Buzzer şarkı, genellikle uyarı sesleri ve basit melodiler üretmek için kullanılan bir elektronik bileşen olan buzzerın çıkardığı sesleri ifade eder. Ayrıca, Arduino gibi platformlarda buzzer kullanılarak İstiklal Marşı gibi şarkılar da çalınabilir.

Arduino parmak izi sensörünün çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Parmak İzi Tarama: Kullanıcı, parmak izini sensöre yerleştirir. 2. Görüntü Yakalama: Sensör, parmağın baskı görüntüsünü yakalar. 3. Şablona Dönüştürme: Yakalanan görüntü, eşdeğer bir şablona dönüştürülür. 4. Hafızaya Kaydetme: Şablon, Arduino tarafından seçilen ID (konum) üzerinde hafızaya kaydedilir. Arduino parmak izi sensörü, genellikle güvenlik sistemlerinde kimlik doğrulama sağlamak için kullanılır.

Nano adaptörler farklı alanlarda farklı şekillerde çalışabilir: 1. USB-N10 NANO Kablosuz Adaptör: Bu adaptör, bilgisayarınızın kablosuz bağlantı performansını artırmak için 802.11n standardını kullanır. 2. Nano Screw Terminal Adaptörü: Bu adaptör, Arduino Nano board ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve screw terminal bağlantıları sağlar. 3. Anker Nano Güç Adaptörü: Bu adaptör, 30W güç çıkışı ile küçük cihazları şarj etmek için kullanılır.

L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Güç Bağlantısı: L298N'nin VS pinine harici bir 5-12V güç kaynağı bağlanmalıdır. 2. Logic Besleme: VSS pinine 5V-7V arasında bir besleme sağlanmalıdır. 3. GND Bağlantısı: L298N'nin GND pini, Arduino'nun GND bağlantısına ve motor güç kaynağının ground'una bağlanmalıdır. 4. Çıkış Kanalları: OUT1 ve OUT2 (motor A) ile OUT3 ve OUT4 (motor B) terminalleri, Arduino'nun dijital çıkış pinlerine bağlanmalıdır. 5. Yön Kontrol Pinleri: IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinleri, Arduino'nun dijital çıkış pinlerinden altı tanesine bağlanmalıdır (örneğin, 9, 8, 7, 5, 4 ve 3). 6. Hız Kontrol Pinleri: ENA ve ENB pinleri, PWM çıkışı sağlayabilen Arduino pinlerine bağlanmalıdır (Arduino UNO için 3, 5, 6, 9, 10, 11). Ayrıca, L298N'nin üzerinde bulunan 5V regülatör jumper'ı, kartın 5V çıkışını etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için kullanılabilir.

Arduino UNO R3 ve CH340 arasındaki temel fark, UNO R3'ün CH340 USB-Serial dönüştürücü kullanması, orijinal Arduino'da ise Atmega 16U2 dönüştürücüsünün bulunmasıdır. CH340 dönüştürücüsünün bazı özellikleri: Daha uygun maliyetlidir. Kurulumu için sürücülerin yüklenmesi gereklidir. Orijinal Arduino UNO R3'ün bazı özellikleri: Pin girişleri tek parça header şeklindedir ve daha kaliteli bir görünüme sahiptir. Board haricinde de pin işlevleri header üzerinde yer alır. Genel olarak, klon Arduino UNO R3 ve orijinal arasındaki farklar fiyat dışında önemsizdir ve her iki model de benzer şekilde çalışır.

Arduino'da çoklu görev (multitasking) yapmak için bazı yöntemler: Millis() fonksiyonu: Arduino'da periyodik görevler için delay() fonksiyonu yerine millis() fonksiyonu kullanılabilir. Kesme (interrupt) işlemleri: Birden fazla kontrolün birbirini aksatmadan gerçekleştirilebilmesi için kesme işlemlerinin kullanılması gereklidir. Adalane (namespace) kullanımı: Kodun belirli kısımlarını adalane içine alarak, aynı anda farklı kod bloklarının çalıştırılması sağlanabilir. Arduino'da çoklu görev için yerli bir destek bulunmamaktadır, bu nedenle kooperatif çoklu görev yöntemleri kullanılır.

Arduino Uno'ya bağlanabilecek bazı sensörler: Mesafe sensörleri: Ultrasonik mesafe sensörleri (örneğin HC-SR04). Sıcaklık ve nem sensörleri: DHT11, DHT22. Akım sensörleri: ACS712. Hareket sensörleri: PIR (HC-SR501). Su seviyesi sensörleri. Ayrıca, Arduino Uno'ya LED'ler, motorlar (DC motorlar, servo motorlar) ve röleler gibi aktüatörler de bağlanabilir. Sensörlerin ve aktüatörlerin Arduino ile kullanımı için ilgili kütüphanelerin eklenmesi ve sensörlerin doğru pinlere bağlanması gereklidir.

IR sensör, genellikle üç pine bağlanır: VCC, GND ve OUT. 1. VCC: Sensörün güç kaynağı pinidir ve 5V olarak bağlanır. 2. GND: Sensörün zemin pinidir ve GND terminaline bağlanır. 3. OUT: Sensörün sinyal çıkış pinidir ve dijital bir input pinine bağlanır.

Servo motoru PIR (Passive Infrared) sensörü ile kontrol etmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli bileşenleri toplamak: Arduino mikrodenetleyici, PIR sensörü, servo motor, breadboard ve jumper wires. 2. Bileşenleri bağlamak: PIR sensörünün VCC pinini Arduino'nun pozitif bacağına, OUT pinini dijital pin 2'ye ve GND pinini negatif bacağa bağlamak gerekmektedir. 3. Kodu yazmak: Arduino IDE gibi uygun bir programlama dilinde, PIR sensöründen gelen verileri okuyan ve servo motoru bu verilere göre kontrol eden bir kod yazmak gerekmektedir. Örnek bir Arduino kodu: ``` #include <Servo.h> int pirPin = 2; int servoPin = 9; Servo myServo; int pirState = LOW; int val = 0; void setup() { myServo.attach(servoPin); pinMode(pirPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val = digitalRead(pirPin); if (val == HIGH) { if (pirState == LOW) { Serial.println("Motion detected!"); myServo.write(90); delay(1000); pirState = HIGH; } } else { if (pirState == HIGH) { Serial.println("Motion ended!"); myServo.write(0); delay(1000); pirState = LOW; } } } ``` 4. Kodu yüklemek: Yazılan kodu mikrodenetleyiciye yüklemek ve sistemi test etmek gerekmektedir.

Arduino DHT11 sıcaklık sensörü, ortamdaki sıcaklık ve nemi ölçmek için kullanılan düşük maliyetli bir dijital sensördür. Özellikleri: Çalışma voltajı: 3-5V. Akım kullanımı: Dönüşüm sırasında maksimum 2,5mA. Sıcaklık ölçüm aralığı: 0-50°C, hassasiyet ±2°C. Nem ölçüm aralığı: %20-80, hassasiyet ±5%. Örnekleme hızı: 1 Hz (saniyede bir okuma). DHT11, kapasitif bir nem sensörü ve bir termistör kullanarak veri pinine dijital bir sinyal gönderir.

Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04), servo motor, robot şasesi, güç kaynağı ve bağlantı kabloları. 2. Ultrasonik sensörün bağlanması: Trig pinini Arduino'nun 6 numaralı pinine, Echo pinini 7 numaralı pinine bağlayın. 3. Servo motor bağlantısı: Servo motorun sinyal pinini Arduino'nun 3 numaralı pinine bağlayın. 4. Arduino kodu: Ultrasonik sensör ile mesafeyi ölçen ve engelleri algılayan bir robot için temel işlevleri içeren kod yazılabilir. 5. Kodun yüklenmesi: Arduino cihazına indirilen kodlar yüklenerek test edilebilir. Daha karmaşık projeler için sensör sayısının artırılması veya farklı robotik sistemlerin entegre edilmesi mümkündür. Arduino ile engel algılama hakkında daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; aykutakman.com; turkhackteam.org.

Arduino ile LED yakmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Malzeme hazırlığı: Arduino Uno, LED, 220 Ω direnç, breadboard ve bağlantı kabloları temin edilir. 2. Bağlantı: LED'in uzun bacağı (anot) Arduino'nun dijital pinlerinden birine, kısa bacağı (katot) ise GND (toprak) pinine bağlanır. 3. Kodlama: - Arduino programı açılır ve "Blink" örneği seçilir. - `pinMode(13, OUTPUT);` kodu ile 13 numaralı pin çıkış olarak ayarlanır. - `digitalWrite(13, HIGH);` ve `delay(1000);` ile LED yakılır, `digitalWrite(13, LOW);` ve `delay(1000);` ile söndürülür. 4. Kod yükleme: Arduino IDE programında yazılan kodlar Arduino kartına yüklenir. LED'in anot ve katot bağlantılarının doğru yapıldığından emin olunmalıdır.

Tinkercad'de piezo buzzer kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Tinkercad hesabı ile giriş yapın ve ana menüden "Circuits" seçeneğini seçin. 2. "Create New Circuit" butonuna tıklayarak devre düzenleyicisini açın. 3. Bileşenler panelinden piezo buzzer'ı bulun ve çalışma alanına sürükleyip bırakın. 4. Buzzer'ın pozitif ucunu (genellikle kırmızı renktedir) Arduino'nun dijital çıkış pinine bağlayın. 5. Kod düzenleyicisini açın ve "Code" butonuna tıklayarak Arduino için kodu yazın. 6. Aşağıdaki kodu kullanarak buzzer'ın ses çıkarmasını sağlayın: ``` int buzzer = 9; // Buzzer'a bağlı pini tanımlayın void setup() { pinMode(buzzer, OUTPUT); // Pini OUTPUT olarak ayarlayın } void loop() { tone(buzzer, 1000); // 1 kHz ton çalın delay(500); // 500 milisaniye bekleyin noTone(buzzer); // Sesi durdurun delay(500); // Tekrar 500 milisaniye bekleyin } ```. 7. Kodu Arduino'ya yükleyin ve "Start Simulation" butonuna basarak programı çalıştırın. Ek olarak, buzzer'ın frekansını değiştirerek farklı ses efektleri elde edilebilir ve devreye buton ekleyerek sesi başlatma ve durdurma işlevi eklenebilir.

R2 ve R3 farklı bağlamlarda farklı anlamlara gelebilir: 1. Diyet Bağlamında: R1, R2 ve R3 diyeti, kilo vermek için uygulanan bir diyet yöntemidir. 2. Arduino Kartları Bağlamında: Arduino Uno kartlarının R2 ve R3 revizyonları, bazı donanımsal farklılıklara sahiptir. 3. SAP Yazılımında: SAP R/2 ve R/3, yazılımın farklı sürümleridir.

Arduino ile renk ölçümü yapmak için TCS3200 veya TCS34725 gibi renk sensörleri kullanılabilir. TCS3200 ile renk ölçümü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Devre kurulumu. 2. Kodlama. TCS34725 ile renk ölçümü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı. 2. Kütüphane yükleme. 3. Örnek kod. Arduino ile renk ölçümü yapmak için kullanılabilecek diğer kaynaklar şunlardır: ahmetkemalyildiz.com.tr sitesinde TCS3200 renk sensörü ile ilgili detaylı bilgiler ve örnek kodlar bulunmaktadır. maker.robotistan.com sitesinde TCS3200 ile renk algılama uygulaması hakkında bilgiler yer almaktadır. 38-3d.co.uk sitesinde TCS34725 renk sensörü ile ilgili bir öğretici bulunmaktadır.

Arduino'da tetikleme sinyali vermek için PWM (Pulse Width Modulation) tekniği kullanılabilir. PWM sinyali oluşturmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Pin modlaması: İlgili pin, çıkış (output) olarak ayarlanır. 2. Sinyal yazma: `digitalWrite` fonksiyonu ile sinyalin durumu (HIGH veya LOW) belirlenir. 3. Gecikme ekleme: Çok hızlı okumayı önlemek için `delay` fonksiyonu kullanılabilir. Örnek bir kod parçası: ```c void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // 13. pini çıkış olarak ayarla } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // 13. pini YÜKSEK yap delayMicroseconds(100); // 100 mikrosaniye bekle digitalWrite(13, LOW); // 13. pini DÜŞÜK yap delayMicroseconds(1000 - 100); // 900 mikrosaniye bekle } ``` Bu kod, 13. pin üzerinde yaklaşık %10 duty cycle ile 1KHz frekansında PWM sinyali üretir. Ayrıca, hareket sensörü (PIR) kullanarak da tetikleme sinyali oluşturulabilir.