1. Devre Kurulumu: PIR sensörünün bir ucu Arduino'nun belirlenen pinine, diğer ucu ise servo motorun bağlı olduğu pine bağlanır 14.
2. Kod Yazımı: Arduino kodunda, PIR sensöründen gelen verileri okumak ve servo motorun hareketlerini kontrol etmek için gerekli fonksiyonlar eklenir 14.
3. PID Kontrolü: Daha hassas kontrol için PID algoritması kullanılabilir 3. Bu yöntem, motorun pozisyon, hız ve torkunu daha hassas bir şekilde ayarlamayı sağlar 3.

#include <Servo.h>  // Servo kütüphanesini ekleyin

int pirPin = 8;  // Sensörün takılacağı pin
int servoPin = 9;  // Servo motorun takılacağı pin
int hareket;  // Sensörden gelen veri
Servo motor;  // Servo motor değişkeni

void setup() {
   motor.attach(servoPin);  // Servoyu 9. pine bağlayın
   pinMode(pirPin, INPUT);  // Sensör pinini giriş olarak ayarlayın
}

void loop() {
   hareket = digitalRead(pirPin);  // Sensörden okuma yapın
   if (hareket == HIGH) {  // Hareket algılandığında
       motor.write(150);  // Belirli bir konuma gidin
       delay(250);
       motor.write(30);
       delay(250);
       motor.write(150);
       delay(250);
       motor.write(30);
       delay(250);
       motor.write(90);
   } else {  // Hareket algılamadığında
       motor.write(90);
   }
}
Kopyala