• Buradasın

    Arduino ile engel algılama nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
    1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, Adafruit Motor Shield, DC motorlar ve pil gibi malzemeler gereklidir 12.
    2. Devre Bağlantısını Yapmak:
      • Ultrasonik sensörün Trig pinini Arduino'nun 6. pinine, Echo pinini 7. pinine bağlamak 2.
      • VCC ve GND pinlerini sırasıyla Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlamak 2.
      • Motor sürücü kartının IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine (örneğin 8, 9, 10, 11) bağlamak 2.
    3. Arduino Kodunu Yazmak: Engel algılayan robot için temel işlevleri içeren bir kod yazmak gerekmektedir 23. Örnek kod şu şekildedir:
      #include <Servo.h> ... void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); ... servo.write(0); delay(700); int distance = measureDistance(); delay(200); servo.write(90); delay(700); } ... int measureDistance() { long duration = pulseIn(ECHO, HIGH); int distance = duration * 0.034 / 2; return (distance > 400 || distance == 0) ? 400 : distance; }
    4. Kodu Yüklemek: Arduino programını açıp kodları karta yüklemek 1.
    Bu proje, engellerden kaçınan bir robotun temel işleyişini anlamanıza yardımcı olacaktır 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:
  • Konuyla ilgili materyaller

    Arduino için temel elektronik şart mı?
    Arduino için temel elektronik bilgisi şart değildir, ancak elektronik projeleri geliştirmek için faydalı olabilir. Arduino, elektronik ve programlama konularında temel bilgi sahibi olan herkesin kullanabileceği bir platformdur. Arduino'yu kullanmaya başlamak için, Arduino IDE (Integrated Development Environment) adlı yazılımı öğrenmek yeterlidir.
    Arduino için temel elektronik şart mı?
    Arduino ile neler yapılabilir?
    Arduino ile yapılabilecekler oldukça geniş bir yelpazeye sahiptir ve sadece hayal gücüyle sınırlıdır. İşte bazı örnekler: Otomasyon projeleri: Ev otomasyonu, aydınlatma, sıcaklık kontrolü, perde yönetimi gibi. Robotik projeler: Farklı tipte robotlar, çizgi izleyen robotlar, uzaktan kumandalı araçlar, robot kol projeleri. IoT (Nesnelerin İnterneti) projeleri: Evdeki cihazları internete bağlamak veya çeşitli sensörlerle çevresel verileri izlemek. Görüntü işleme projeleri: Hareket algılama sistemleri veya nesne tanıma projeleri. Sesli kontrol sistemleri: Ses tanıma modülleri ve hoparlörlerle sesli kontrol sistemleri oluşturmak. Eğitim projeleri: Elektronik ve kodlama konularında pratik yapmak için basit devreler oluşturmak. Sanat ve görsel projeler: İnteraktif enstalasyonlar, LED animasyonları, müzikle senkronize ışık şovları. Oyun kontrolcüleri: Kendi özel oyun kontrolcülerini yapmak.
    Arduino ile neler yapılabilir?
    Arduino IR alıcı verici nasıl çalışır?
    Arduino IR alıcı ve verici arasındaki çalışma prensibi şu şekildedir: 1. IR Verici: IR verici, infrared LED aracılığıyla belirli bir frekansta (genellikle 38 kHz) ışık darbeleri gönderir. 2. IR Alıcı: Arduino'ya bağlı IR alıcı, bu infrared sinyalleri algılar, filtreler ve demodüle ederek kodlanmış veriyi çıkarır. 3. Arduino Kontrolü: Arduino, alınan komutu tanır ve buna göre bir eylem gerçekleştirir, örneğin bir LED'i yakar, bir fanı çalıştırır veya parlaklığı ayarlar.
    Arduino IR alıcı verici nasıl çalışır?
    Arduino için hangi sensörler gerekli?
    Arduino için gerekli olan bazı sensörler şunlardır: 1. Işık Sensörleri: Çevredeki ışık seviyesini ölçmek için kullanılır. 2. Sıcaklık ve Nem Sensörleri: Sıcaklık ve nem düzeylerini ölçmek için kullanılır. 3. Hareket Sensörleri: Hareket algılamak için kullanılır. 4. Basınç Sensörleri: Gaz veya sıvı basıncını ölçmek için kullanılır. 5. Mesafe Sensörleri: Ultrasonik dalgalar göndererek nesnelerin uzaklığını hesaplar. 6. Renk Sensörleri: Renkleri algılamak için kullanılır. 7. Ses Sensörleri: Ses dalgalarını algılar ve desibelini ölçer. Bu sensörler, Arduino projelerinde çeşitli uygulamalar için kullanılabilir.
    Arduino için hangi sensörler gerekli?
    Arduino için hangi malzemeler gerekli?
    Arduino projeleri için gerekli temel malzemeler şunlardır: 1. Arduino Kartı: Başlangıç için Arduino UNO yaygın olarak kullanılır. 2. USB Kablosu: Arduino'yu bilgisayara bağlamak için. 3. Breadboard: Devreleri lehimlemeden test etmek için. 4. Jumper Kablolar: Breadboard ve Arduino arasındaki bağlantıları sağlamak için. 5. LED (Işık Yayan Diyot): Çeşitli renklerde ve en az bir RGB LED. 6. Direnç Seti: 220 ohm, 330 ohm, 10k ohm gibi farklı değerlerde dirençler. 7. Push Buton: Basit bir anahtar görevi görür. 8. Pasif Buzzer (Piezo Transducer): Ses çıkarmak için kullanılır. Ayrıca, dijital multimetre ve malzeme kutusu gibi yardımcı malzemeler de faydalı olabilir.
    Arduino için hangi malzemeler gerekli?
    Arduino nedir ne işe yarar?
    Arduino, elektronik projeler geliştirmek için kullanılan açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. İşe yararları: - Sensörlerden veri okuma: Işık, sıcaklık, nem gibi çeşitli sensörleri kontrol edebilir. - Motorları kontrol etme: Robotlar ve otomasyon projelerinde motor sürücülerini yönetir. - Kablosuz haberleşme: Wi-Fi ve Bluetooth modülleri ile uzaktan kontrol imkanı sağlar. - Ev otomasyonu: Enerji tasarrufu sağlamak için ev aletlerini otomatikleştirebilir. - Eğitim ve prototipleme: Elektronik ve programlama eğitimi için ideal bir araçtır. Arduino, Arduino IDE adlı basit bir yazılım aracılığıyla programlanır ve C/C++ tabanlı bir programlama dili kullanır.
    Arduino nedir ne işe yarar?
    Arduino engelden kaçma nasıl yapılır?
    Arduino ile engelden kaçan bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli malzemeleri temin etmek: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04) ve servo motor gibi bileşenler gereklidir. 2. Bileşenleri monte etmek: Robot şasesi üzerine motorları, sensörü ve servo motoru bağlamak gerekmektedir. 3. Kablolama yapmak: Motor sürücü modülünün VCC ve GND pinlerini, Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlamak gerekir. 4. Arduino kodunu yazmak: Engelleri algılayan ve yön değiştiren robot için temel işlevleri içeren bir kod yazmak gerekmektedir. 5. Robota güç vermek: Lipo pili L298N motor sürücüsüne bağlamak ve robotu çalıştırmak gerekmektedir. Bu adımları takip ederek, Arduino ile engelden kaçan bir robot başarıyla oluşturulabilir.
    Arduino engelden kaçma nasıl yapılır?