• Buradasın

    Arduino ile engel algılama nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04), servo motor, robot şasesi, güç kaynağı ve bağlantı kabloları 12.
    2. Ultrasonik sensörün bağlanması: Trig pinini Arduino'nun 6 numaralı pinine, Echo pinini 7 numaralı pinine bağlayın 2. VCC ve GND pinlerini sırasıyla Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlayın 2.
    3. Servo motor bağlantısı: Servo motorun sinyal pinini Arduino'nun 3 numaralı pinine bağlayın 2. VCC ve GND pinlerini sırasıyla Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlayın 2.
    4. Arduino kodu: Ultrasonik sensör ile mesafeyi ölçen ve engelleri algılayan bir robot için temel işlevleri içeren kod yazılabilir 2.
    5. Kodun yüklenmesi: Arduino cihazına indirilen kodlar yüklenerek test edilebilir 4.
    Daha karmaşık projeler için sensör sayısının artırılması veya farklı robotik sistemlerin entegre edilmesi mümkündür 2.
    Arduino ile engel algılama hakkında daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir:
    • maker.robotistan.com 1;
    • aykutakman.com 2;
    • turkhackteam.org 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. teknoloji.jimdoweb.com
        1
      2. aykutakman.com
        2
      3. maker.robotistan.com
        3
      4. facadium.com.tr
        4
      5. diyot.net
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino IR alıcı nasıl kullanılır?

    Arduino IR alıcının kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino kartı (Arduino Uno veya benzeri), IR alıcı modülü, IR uzaktan kumanda, LED (veya kontrol edilmesi gereken başka bir cihaz), 220Ω direnç, jumper kablolar ve breadboard. 2. Bağlantıların yapılması: IR alıcının VCC pini, Arduino'nun 5V pinine; GND pini, Arduino'nun GND pinine; OUT pini ise Arduino'nun dijital pinlerinden birine (örneğin, D2) bağlanır. LED'in uzun bacağı (anot), bir dijital pine (örneğin, D13); kısa bacağı (katot) ise 220Ω direnç ile Arduino'nun GND pinine bağlanır. 3. Arduino kodunun yazılması ve yüklenmesi: Arduino IDE açılır ve gerekli kod yazılır. Kodun seri monitörde uzaktan kumandadan gelen komutların HEX kodları görülür. 4. Kumanda kodlarının öğrenilmesi: HEX kodları not alınarak, her bir tuşa karşılık gelen kod projeler için kullanılabilir. Kullanılan kod örneği: ```cpp #include <IRremote.h> const int recv_pin = 2; // IR alıcının bağlı olduğu pin IRrecv irrecv(recv_pin); decode_results results; const int led_pin = 13; // LED'in bağlı olduğu pin void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // IR alıcısını başlat pinMode(led_pin, OUTPUT); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); // Uzaktan kumanda kodunu seri monitöre yazdır irrecv.resume(); // Bir sonraki sinyali almak için IR alıcısını hazırlayın } } ``` IR alıcı kullanırken Arduino-IRremote kütüphanesinin yüklenmesi gereklidir. Daha fazla bilgi ve detaylı açıklamalar için akademi.robolinkmarket.com, incehesap.com ve maker.robotistan.com gibi kaynaklar incelenebilir[
    5 kaynak

    Akım sensörü Arduino ile nasıl çalışır?

    Arduino ile akım sensörü kullanımı, genellikle ACS712 gibi sensörler aracılığıyla yapılır. Çalışma prensibi: 1. Bağlantı: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini GND'ye ve çıkış pini bir analog pime (örneğin A0) bağlanır. 2. Kodlama: Arduino kodu yazılır: ```c++ #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2); const int analogIn = 0; // ACS712 sensör bağlantı pini const int mVperAmp = 66; // 30A modül için int RawValue = 0; int ACSoffset = 2500; double Voltage = 0; // Voltaj hesabı double Amps = 0; // Akım hesabı void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("ACS 712"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("AKIM OLCUM"); delay(2000); } void loop() { RawValue = analogRead(analogIn); // Modül analog değeri okunur Voltage = (RawValue / 1024.0) 5000; // Voltaj hesabı yapılır Amps = ((Voltage - ACSoffset) / mVperAmp); // Akım hesaplanır lcd.clear(); // Ekranı temizler delay(1000); lcd.display(); // Voltaj ve akımı ekrana yazdırır } ``` 3. Kullanım: Arduino, sensörden gelen verileri işleyerek akım değerlerini ölçer ve gerekli işlemleri gerçekleştirir. Doğru ölçümler için sensörün kurulumunun kalibre edilmesi ve gürültü kaynaklarının en aza indirilmesi önerilir [2
    5 kaynak

    Arduino kontrol kartı nedir?

    Arduino kontrol kartı, açık kaynak kodlu yazılım ve donanıma sahip bir mikrodenetleyici platformudur. Bu platform, üzerinde mikroçip bulunan bir kart ve bu kartı programlamayı sağlayan bir programlama dilinden oluşur. Arduino kontrol kartının bazı özellikleri şunlardır: USB girişi. Güç. Pin sayısı. Reset düğmesi. LED’ler. Arduino kontrol kartının bazı modelleri şunlardır: Arduino Uno; Arduino Nano; Arduino Mega.
    5 kaynak

    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?

    Arduino kodlarının çalıştırılması için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Arduino Yazılımının Kurulumu: - Arduino'nun resmi web sitesinden, işletim sistemine uygun yazılım indirilir. - Kurulum dosyası çalıştırılır ve kurulum sihirbazı takip edilerek kurulum tamamlanır. 2. Arduino'nun Bilgisayara Bağlanması: - Arduino kartı, USB kablosu ile bilgisayara bağlanır. - Bilgisayar, Arduino kartını tanıyacak ve sürücüleri otomatik olarak yükleyecektir. 3. Arduino Programının Açılması: - Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı) açılır. 4. Kodun Yazılması: - "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneği ile yeni bir boş dosya açılır. - Arduino kodu bu dosyaya yazılır. 5. Kodun Derlenmesi: - Arduino IDE'deki "Derle" düğmesi ile kod derlenir. - Hata varsa, IDE tarafından bildirilir. 6. Kodun Yüklenmesi: - "Yükle" düğmesi ile kod, Arduino kartına yüklenir. Arduino kodları, wiring tabanlı bir programlama dili ile yazılır ve processing tabanlı Arduino yazılım geliştirme ortamı olan Arduino IDE ile karta aktarılır.
    5 kaynak

    Arduino için hangi sensörler gerekli?

    Arduino için gerekli sensörler, projenin gereksinimlerine bağlı olarak değişebilir. İşte bazı yaygın Arduino sensörleri: Mesafe Sensörleri: HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. Sıcaklık ve Nem Sensörleri: DHT11, DHT22. Hareket Sensörleri: PIR (Passive Infrared) sensörü. Gaz Sensörleri: MQ serisi sensörler. Işık Sensörleri: LDR (ışığa duyarlı direnç). Bluetooth Modülü: HC06. Barometrik Sensör: BMP180. Gyro Sensörü: MPU-6050. Başlangıç projeleri için Arduino Uno, daha fazla giriş/çıkış ihtiyacı olan projeler için Arduino Mega, daha küçük projeler için ise Arduino Nano önerilir.
    5 kaynak

    Arduino için temel elektronik şart mı?

    Evet, Arduino kullanmak için temel düzeyde elektronik bilgisi gereklidir. Arduino ile proje geliştirmek için, breadboard üzerinde basit bir devre kurabilmek ve temel düzeyde C/C++ kodlama bilgisine sahip olmak faydalı olacaktır.
    5 kaynak

    Arduino ile neler yapılabilir?

    Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.
    5 kaynak