Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
- Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, Adafruit Motor Shield, DC motorlar ve pil gibi malzemeler gereklidir 12.
- Devre Bağlantısını Yapmak:
- Arduino Kodunu Yazmak: Engel algılayan robot için temel işlevleri içeren bir kod yazmak gerekmektedir 23. Örnek kod şu şekildedir:
#include <Servo.h> ... void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); ... servo.write(0); delay(700); int distance = measureDistance(); delay(200); servo.write(90); delay(700); } ... int measureDistance() { long duration = pulseIn(ECHO, HIGH); int distance = duration * 0.034 / 2; return (distance > 400 || distance == 0) ? 400 : distance; }
- Kodu Yüklemek: Arduino programını açıp kodları karta yüklemek 1.
Bu proje, engellerden kaçınan bir robotun temel işleyişini anlamanıza yardımcı olacaktır 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: