Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino'da çoklu görev (multitasking) yapmak için bazı yöntemler:
- Millis() fonksiyonu: Arduino'da periyodik görevler için delay() fonksiyonu yerine millis() fonksiyonu kullanılabilir 2. Bu, programın belirli bir süre durmasını engeller ve aynı anda birden fazla görevin gerçekleştirilmesini sağlar 2.
- Kesme (interrupt) işlemleri: Birden fazla kontrolün birbirini aksatmadan gerçekleştirilebilmesi için kesme işlemlerinin kullanılması gereklidir 5.
- Adalane (namespace) kullanımı: Kodun belirli kısımlarını adalane içine alarak, aynı anda farklı kod bloklarının çalıştırılması sağlanabilir 3. Ancak, setup() ve loop() fonksiyonları bu yöntemde kullanılamaz 3.
Arduino'da çoklu görev için yerli bir destek bulunmamaktadır, bu nedenle kooperatif çoklu görev yöntemleri kullanılır 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: