Arduino

Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.

Arduino ile gaz sensörü kodu yazmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Bağlantıların Yapılması: Gaz sensörünün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini ise GND pinine bağlayın. 2. Analog veya Dijital Çıkış Kullanımı: Sensörün AO (analog çıkış) pinini A0 analog girişine veya DO (dijital çıkış) pinini dijital bir pine (örneğin, Pin 2) bağlayın. 3. Kodun Yazılması: Arduino IDE'de yeni bir dosya açın ve aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` int sensorValue; // analog değer için değişken int digitalValue; // dijital değer için değişken void setup() { Serial.begin(9600); // seri portu 9600 baud hızında başlat pinMode(2, INPUT); // DO pini giriş olarak ayarla pinMode(13, OUTPUT); // LED anotunu çıkış olarak ayarla } void loop() { sensorValue = analogRead(0); // A0 pinini oku digitalValue = digitalRead(2); // DO pinini oku if (sensorValue > 400) { digitalWrite(13, HIGH); // LED'i aç } else { digitalWrite(13, LOW); // LED'i kapat } Serial.println(sensorValue, DEC); // değerleri seri monitörde yazdır Serial.println(digitalValue, DEC); delay(1000); // bir sonraki okuma için 1 saniye bekle } ``` Bu kod, sensörün analog ve dijital çıkış değerlerini okur ve belirli bir eşik değeri aşıldığında LED'i yakar. Not: Kodun tam çalışması için Arduino board'unu ve COM portunu doğru seçmek gerekmektedir.

Arduino ile robot araba yapmak için aşağıdaki malzemeler gereklidir: Arduino Uno. Çok amaçlı robot platformu. L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı. HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. 6’lı AA pil yuvası. Jumper kablolar. 12V kuru akü (güç kaynağı için). 4 adet redüktörlü DC motor. Yapılış aşamaları: 1. Malzeme montajı: Motorların kablolarını lehimleyin ve motorlarınızı robot platformuna monte edin. 2. Parça montajı: Arduino Uno, L298N, HC-05 ve pil yatağını gövde üzerine sabitleyin. 3. Motor bağlantısı: Motor kablolarını L298N'ye bağlayın. 4. Sensör bağlantısı: Ultrasonik sensör kablolarını bağlayın. 5. Kodlama: Arduino yazılımını kullanarak robotun hareketlerini kodlayın. Arduino ile robot araba yapımı için detaylı bilgiler ve kodlar, maker.robotistan.com ve akademi.robolinkmarket.com gibi sitelerde bulunabilir.

Arduino pin tanımlaması, `pinMode()`, `digitalRead()` ve `digitalWrite()` komutları kullanılarak yapılır. Adımlar: 1. Pini çıkış olarak ayarlama: `pinMode(pin, OUTPUT)` komutu ile yapılır. 2. Pini giriş olarak ayarlama: `pinMode(pin, INPUT_PULLUP)` komutu ile yapılır. Örnek kod: ```c int ledPin = 5; int buttonApin = 9; int buttonBpin = 8; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonApin, INPUT_PULLUP); pinMode(buttonBpin, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(buttonApin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } if (digitalRead(buttonBpin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, LOW); } } ``` Not: Aynı pin üzerinden aynı anda hem giriş hem çıkış yapılamaz.

MPU6050 ile PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritmasını kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. REX Kartı Bağlantısı: MPU6050 sensörünü REX kartına takın. 2. Arduino Kodlaması: Arduino IDE'de gerekli bağlantıları yaptıktan sonra, MPU6050 sensöründen gelen x, y ve z koordinat değerlerini okuyan bir kod yazın. 3. PID Kütüphaneleri: Adafruit MPU6050 kütüphanesini Arduino IDE'ye yükleyin. 4. PID Ayarları: PID algoritmasını uygulamak için gerekli olan PID denetleyici kütüphanelerine erişin ve örnek kodları inceleyin. PID algoritması, sensörden gelen verileri işleyerek hata sinyalini hesaplar ve bu sinyali tekrar çıkış sinyaline göndererek hata minimuma indirilene kadar bir döngü içinde çalışır.

Arduino kartına çeşitli modüller bağlanabilir. İşte bazı örnekler: Sensör Shield'ler: Arduino Sensör Shield V5 gibi modüller, ultrasonik mesafe sensörü, 128x64 karakter LCD ekran ve harici güç girişi gibi özellikler sunar. Bluetooth Shield'ler: Arduino Bluetooth Shield V2, standart Bluetooth modülünü Shield biçimine çevirerek Arduino ile kullanımda kolaylık sağlar. HC-05 Bluetooth Modülü: Arduino projelerine bluetooth özelliği eklemek için kullanılabilir. W5100 Ethernet Shield: Arduino board'ların Ethernet protokolü üzerinden internete bağlanmasını sağlar. APC220 Radyo Frekans Modülü: Bluetooth, SD kart ve APC220 gibi modüllerin takılabileceği özel soketler sunar. Ayrıca, Arduino kartına çeşitli pinler aracılığıyla sensörler, motorlar, LED'ler gibi bileşenler de bağlanabilir.

Arduino ile dokunmatik ekran kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin hazırlanması. 2. Bağlantıların yapılması. 3. Kodun yazılması. Arduino ile dokunmatik ekran kullanımı hakkında daha detaylı bilgi edinmek için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: devreyakan.com sitesinde "HMI Dokunmatik Ekranı Arduino ile Kullanmak" başlıklı yazı; robocombo.com sitesinde "Arduino ile 2.4 İnch TFT LCD Dokunmatik Ekran Kullanımı (ILI9341)" başlıklı yazı; reshine-display.com sitesinde "How Can I Easily Interface a 2.8-inch TFT LCD Display with Arduino?" başlıklı yazı.

Trendyol'da satılan ısı sensörleri, genellikle araç içi iklimlendirme sistemlerinde kullanılır. Bu sensörlerin kullanımı şu şekildedir: 1. Konumlandırma: Sensörler, aracın iç mekanında, gösterge panelinin veya ön camın üst kısmına yerleştirilir. 2. Veri İletimi: Sensörler, iç mekan sıcaklığını ölçerek otomatik klima kontrol sistemine bilgi gönderir. 3. Fonksiyonlar: Isı sensörleri, sıcaklık ayarlamasının yanı sıra yakıt tüketimini optimize eder, hava kalitesini iyileştirir ve sürücünün dikkatinin dağılmasını önler. Ayrıca, Arduino gibi platformlarla da ısı sensörleri kullanılarak sıcaklık ölçme projeleri geliştirilebilir.

Arduino'da kullanılan bazı test yöntemleri şunlardır: Seri Monitör ile Hata Ayıklama (Debugging). Birim Testi (Unit Testing). Sağlamlık Testi. Ayrıca, Arduino projelerinin test edilmesi, gömülü yazılım geliştirme sürecinin önemli bir parçasıdır ve kod kalitesini artırabilir, hata ayıklama süresini azaltabilir ve projelerin güvenilirliğini artırabilir.

Arduino, 2005 yılında tanıtılan ve kullanıcıların sensörler ve aktüatörler kullanarak çevreleriyle etkileşime giren cihazlar oluşturmalarını sağlayan, düşük maliyetli ve kolay bir yol sunan bir mikrodenetleyici geliştirme kartıdır. PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) ise, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir kontrol cihazıdır. Arduino ve PLC arasındaki bazı farklar: Kullanım Alanı: Arduino, hobi amaçlı projeler için uygundur; PLC ise endüstriyel kullanımlar için tasarlanmıştır. Dayanıklılık: PLC, zorlu endüstriyel ortamlara (yüksek veya düşük sıcaklık, toz ve nem, mekanik titreşim ve darbe, elektronik parazit ve gürültü vb.) dayanıklıdır. Maliyet: Arduino, PLC'ye göre daha ucuzdur. Programlama: Arduino genellikle C/C++ dilinde programlanır.

Arduino 37 parça sensör seti, çeşitli sensör ve devre modüllerini barındırarak farklı alanlarda kullanılabilir: Eğitim ve workshop: Temel elektronik, sensör teknolojileri ve mikrodenetleyici eğitimi için uygundur. Robotik projeler: Çizgi izleme, engel algılama, manyetik konum takibi gibi işlevler için kullanılabilir. IoT ve veri toplama: Ortam sıcaklığı, nem, ışık, titreşim ve gaz sensörleriyle uzaktan izleme yapılabilir. Otomasyon ve kontrol: Röle modülleri ve motor sürücü devreleriyle makine kontrolü sağlanabilir. Hobi ve prototipleme: LED, buzzer, joystick ve düğmelerle interaktif arayüz tasarımı yapılabilir.

Arduino Uno ile I2C kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantıların Yapılması: I2C modülünün VCC pini, Arduino’nun 5V pinine bağlanır. I2C modülünün GND pini, Arduino’nun GND pinine bağlanır. I2C modülünün SDA pini, Arduino’nun SDA pinine bağlanır (Uno’da A4). I2C modülünün SCL pini, Arduino’nun SCL pinine bağlanır (Uno’da A5). 2. Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE’sinde “Araçlar” > “Kütüphane Yöneticisi” yolu izlenir. “LiquidCrystal_I2C” aranarak uygun bir kütüphane yüklenir. 3. Kodlama: Aşağıdaki kod Arduino IDE’ye yazılır: ```cpp #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> // I2C LCD adresini ayarlayın (genellikle 0x27 veya 0x3F) LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() { // LCD'yi başlatın lcd.init(); // Arka ışığı açın lcd.backlight(); // İlk satıra metin yazdırın lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Merhaba Dunya!"); // İkinci satıra metin yazdırın lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("I2C LCD Test"); } void loop() { // Burada istediğiniz diğer işlemleri yapabilirsiniz } ``` Arduino Uno ile I2C kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: robocombo.com; devreyakan.com; ahmetkemalyildiz.com.tr.

Arduino başlangıç seti genellikle aşağıdaki bileşenleri içerir: Arduino kartı: Örneğin, Arduino Uno R3 klon kartı. Breadboard: Devreler kurmak için kullanılan bir lehimsiz devre tahtası. Jumper kablolar: Devre elemanları arasında bağlantı kurmak için kullanılır. Dirençler: Akımı sınırlayarak devre elemanlarını korur. LED'ler: Genellikle kırmızı, yeşil ve RGB LED'ler bulunur. Sensörler: Örneğin, HC-SR04 ultrasonik sensör, LM35 sıcaklık sensörü. Butonlar: Örneğin, push butonlar. Diğer bileşenler: Buzzer, LDR (ışık bağımlı direnç) gibi ek bileşenler de bulunabilir. E-kitap veya eğitim materyalleri: Arduino'nun kurulumu ve temel projelerin nasıl yapılacağına dair bilgiler içeren kaynaklar. Bu bileşenler, kullanıcıların temel Arduino projelerini gerçekleştirmelerine olanak tanır ve elektronik, robotik ve kodlama konularında başlangıç yapmalarını sağlar.

Map komutu, Arduino'da potansiyometreden gelen 0 ile 1023 arasındaki analog değeri 0-255 pwm sinyaline dönüştürmek için kullanılır. Bu komutun kullanımı şu şekildedir: ``` map(analogRead(potPin), 0, 1023, 0, 255) ``` Burada: - `analogRead(potPin)`: Potansiyometreden okunan değer. - `0, 1023`: Potansiyometreden gelen değer aralığı. - `0, 255`: Pwm sinyalinin değer aralığı. Bu sayede, potansiyometre ile LED'in parlaklığı veya diğer elektronik bileşenlerin çıkışı kontrol edilebilir.

RepRap Ramps 3D kontrol kartı, 3D yazıcıların parametrelerini ayarlamak ve kontrol etmek için kullanılan bir kontrol panelidir. Temel özellikleri: - Mikrodenetleyici: ATmega2560. - Çalışma gerilimi: 5V. - Giriş gerilimi: 12V - 24V (önerilen çalışma gerilimi 12V'dir). - LCD kontrol paneli: 128x64 grafik LCD panel. - Bağlantı noktaları: Motorlar, termistörler, ekstruderler ve diğer bileşenlerle Arduino arasındaki bağlantıyı sağlar. Bu kart, genellikle Arduino Mega 2560 ile birlikte kullanılır ve açık kaynaklı 3D yazıcı yazılımları tarafından desteklenir.

Arduino MP3 modüllerinin çalışma voltajı, kullanılan modüle göre değişiklik göstermektedir: DFPlayer Mini MP3 modülü: 3.3V ile 5V arasında çalışır. Arduino Mini MP3 ses modülü: 2.7V'den itibaren çalışmaya başlar. Bazı modüllerin, sorunsuz çalışabilmesi için 5V ile beslenmesi önerilir.

Arduino ile akıllı otopark yapmak için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube. toprakhatti.com. elektronikprojem.com. facebook.com.

Arduino, açık kaynak kodlu yazılım ve donanıma sahip bir mikrodenetleyici kartıdır. Arduino kartı; bir mikrodenetleyici, çeşitli giriş/çıkış pinleri, güç kaynakları ve programlanabilir bir mikrodenetleyici içerir. Arduino kartları, sensörler gibi girdileri okuyabilir ve bunu bir motoru etkinleştirmek veya bir LED’i yakmak gibi bir çıktıya dönüştürebilir. Arduino kartlarının bazı türleri şunlardır: Arduino Uno; Arduino Nano; Arduino Mega; Arduino Pro Mini; Arduino Leonardo; Arduino Esplora; Arduino Robot; Arduino Due 3.3V.

Arduino'ya çift USB çıkışı eklemek için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: USB Host Shield Kullanımı: Sparkfun USB Host Shield (DEV-09947) kullanılarak ikinci bir USB portu eklenebilir. İkinci Arduino Kullanımı: En kolay yöntem olarak, ikinci bir Arduino kartı alıp bunları birbirine bağlamak önerilebilir. Ayrıca, FT232RL gibi USB seri dönüştürücüler kullanılarak Arduino kartı, USB seri dönüştürücü olarak da kullanılabilir.

Arduino sensör setleri genellikle 37 parçadan oluşur. Bazı setlerin içeriği: pasif buzzer modülü; 2 renkli LED modülü; darbe sensörü; yaylı titreşim sensörü; LDR ışığa duyarlı direnç modülü; push buton modülü; 5V röle modülü; DS18B20 sıcaklık sensörü; LM35 sıcaklık sensörü; çizgi izleme sensör modülü. Ancak, farklı satıcılarda ve versiyonlarda değişiklik gösterebilir.