• Buradasın

    Arduino engelden kaçma nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile engelden kaçan robot yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Gerekli malzemelerin temini 145.
      • Arduino Uno veya benzeri bir model 145;
      • L298N motor sürücü modülü 145;
      • DC motor ve tekerlekler 45;
      • Ultrasonik sensör (HC-SR04) 145;
      • Servo motor (ultrasonik sensörü döndürmek için) 4;
      • Robot şasesi (isteğe bağlı) 4;
      • Güç kaynağı (pil veya adaptör) 45;
      • Bağlantı kabloları ve breadboard 4.
    2. Devre bağlantıları 4.
      • Motor sürücü kartının IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinleri, Arduino'nun dijital pinlerine bağlanır 4.
    3. Kodlama 125.
      • Ultrasonik sensörden mesafe okuma, motorları kontrol etme ve yön belirleme için kodlar yazılır 125.
    4. Test etme 4.
      • Kodların doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için robot test edilir 4.
    Arduino ile engelden kaçan robot yapımı hakkında daha fazla bilgi ve kod örnekleri için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir:
    • maker.robotistan.com 1;
    • robocombo.com 2;
    • youtube.com 3;
    • aykutakman.com 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. aykutakman.com
        1
      2. tr.howwhatproduce.com
        2
      3. sites.google.com
        3
      4. diyot.net
        4
      5. sabansaglamsercanceylan.blogspot.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino ile neler yapılabilir?

    Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.
    5 kaynak

    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?

    Arduino kodlarının çalıştırılması için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Arduino Yazılımının Kurulumu: - Arduino'nun resmi web sitesinden, işletim sistemine uygun yazılım indirilir. - Kurulum dosyası çalıştırılır ve kurulum sihirbazı takip edilerek kurulum tamamlanır. 2. Arduino'nun Bilgisayara Bağlanması: - Arduino kartı, USB kablosu ile bilgisayara bağlanır. - Bilgisayar, Arduino kartını tanıyacak ve sürücüleri otomatik olarak yükleyecektir. 3. Arduino Programının Açılması: - Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı) açılır. 4. Kodun Yazılması: - "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneği ile yeni bir boş dosya açılır. - Arduino kodu bu dosyaya yazılır. 5. Kodun Derlenmesi: - Arduino IDE'deki "Derle" düğmesi ile kod derlenir. - Hata varsa, IDE tarafından bildirilir. 6. Kodun Yüklenmesi: - "Yükle" düğmesi ile kod, Arduino kartına yüklenir. Arduino kodları, wiring tabanlı bir programlama dili ile yazılır ve processing tabanlı Arduino yazılım geliştirme ortamı olan Arduino IDE ile karta aktarılır.
    5 kaynak

    Arduino tetikleme sinyali nasıl verilir?

    Arduino'da tetikleme sinyali vermek için PWM (Pulse Width Modulation) tekniği kullanılabilir. PWM sinyali oluşturmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Pin modlaması: İlgili pin, çıkış (output) olarak ayarlanır. 2. Sinyal yazma: `digitalWrite` fonksiyonu ile sinyalin durumu (HIGH veya LOW) belirlenir. 3. Gecikme ekleme: Çok hızlı okumayı önlemek için `delay` fonksiyonu kullanılabilir. Örnek bir kod parçası: ```c void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // 13. pini çıkış olarak ayarla } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // 13. pini YÜKSEK yap delayMicroseconds(100); // 100 mikrosaniye bekle digitalWrite(13, LOW); // 13. pini DÜŞÜK yap delayMicroseconds(1000 - 100); // 900 mikrosaniye bekle } ``` Bu kod, 13. pin üzerinde yaklaşık %10 duty cycle ile 1KHz frekansında PWM sinyali üretir. Ayrıca, hareket sensörü (PIR) kullanarak da tetikleme sinyali oluşturulabilir.
    5 kaynak

    Arduino ile engel algılama nasıl yapılır?

    Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04), servo motor, robot şasesi, güç kaynağı ve bağlantı kabloları. 2. Ultrasonik sensörün bağlanması: Trig pinini Arduino'nun 6 numaralı pinine, Echo pinini 7 numaralı pinine bağlayın. 3. Servo motor bağlantısı: Servo motorun sinyal pinini Arduino'nun 3 numaralı pinine bağlayın. 4. Arduino kodu: Ultrasonik sensör ile mesafeyi ölçen ve engelleri algılayan bir robot için temel işlevleri içeren kod yazılabilir. 5. Kodun yüklenmesi: Arduino cihazına indirilen kodlar yüklenerek test edilebilir. Daha karmaşık projeler için sensör sayısının artırılması veya farklı robotik sistemlerin entegre edilmesi mümkündür. Arduino ile engel algılama hakkında daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; aykutakman.com; turkhackteam.org.
    5 kaynak