• Buradasın

    Arduino engelden kaçma nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile engelden kaçan bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
    1. Gerekli malzemeleri temin etmek: Arduino Uno, L298N motor sürücü modülü, DC motorlar, ultrasonik sensör (HC-SR04) ve servo motor gibi bileşenler gereklidir 12.
    2. Bileşenleri monte etmek: Robot şasesi üzerine motorları, sensörü ve servo motoru bağlamak gerekmektedir 2.
    3. Kablolama yapmak: Motor sürücü modülünün VCC ve GND pinlerini, Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlamak gerekir 1. Ultrasonik sensörün trig pinini 6. pine, echo pinini ise 7. pine bağlamak gerekmektedir 1. Servo motorun sinyal pinini de Arduino'nun 3. pine bağlamak gerekmektedir 1.
    4. Arduino kodunu yazmak: Engelleri algılayan ve yön değiştiren robot için temel işlevleri içeren bir kod yazmak gerekmektedir 1. Bu kod, mesafe ölçümü, motorların kontrolü ve yön belirleme gibi işlevleri içermelidir 15.
    5. Robota güç vermek: Lipo pili L298N motor sürücüsüne bağlamak ve robotu çalıştırmak gerekmektedir 2.
    Bu adımları takip ederek, Arduino ile engelden kaçan bir robot başarıyla oluşturulabilir.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. aykutakman.com
        1
      2. tr.howwhatproduce.com
        2
      3. sites.google.com
        3
      4. diyot.net
        4
      5. sabansaglamsercanceylan.blogspot.com
        5

  • Konuyla ilgili materyaller

    Arduino nedir ne işe yarar?
    Arduino, elektronik projeler geliştirmek için kullanılan açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. İşe yararları: - Sensörlerden veri okuma: Işık, sıcaklık, nem gibi çeşitli sensörleri kontrol edebilir. - Motorları kontrol etme: Robotlar ve otomasyon projelerinde motor sürücülerini yönetir. - Kablosuz haberleşme: Wi-Fi ve Bluetooth modülleri ile uzaktan kontrol imkanı sağlar. - Ev otomasyonu: Enerji tasarrufu sağlamak için ev aletlerini otomatikleştirebilir. - Eğitim ve prototipleme: Elektronik ve programlama eğitimi için ideal bir araçtır. Arduino, Arduino IDE adlı basit bir yazılım aracılığıyla programlanır ve C/C++ tabanlı bir programlama dili kullanır.
    Arduino nedir ne işe yarar?
    5 kaynak
    Arduino ile neler yapılabilir?
    Arduino ile yapılabilecekler oldukça geniş bir yelpazeye sahiptir ve sadece hayal gücüyle sınırlıdır. İşte bazı örnekler: Otomasyon projeleri: Ev otomasyonu, aydınlatma, sıcaklık kontrolü, perde yönetimi gibi. Robotik projeler: Farklı tipte robotlar, çizgi izleyen robotlar, uzaktan kumandalı araçlar, robot kol projeleri. IoT (Nesnelerin İnterneti) projeleri: Evdeki cihazları internete bağlamak veya çeşitli sensörlerle çevresel verileri izlemek. Görüntü işleme projeleri: Hareket algılama sistemleri veya nesne tanıma projeleri. Sesli kontrol sistemleri: Ses tanıma modülleri ve hoparlörlerle sesli kontrol sistemleri oluşturmak. Eğitim projeleri: Elektronik ve kodlama konularında pratik yapmak için basit devreler oluşturmak. Sanat ve görsel projeler: İnteraktif enstalasyonlar, LED animasyonları, müzikle senkronize ışık şovları. Oyun kontrolcüleri: Kendi özel oyun kontrolcülerini yapmak.
    Arduino ile neler yapılabilir?
    5 kaynak
    Arduino tetikleme sinyali nasıl verilir?
    Arduino'da tetikleme sinyali vermek için analogWrite() fonksiyonu kullanılabilir. Kullanım şekli: 1. Pin numarası: Parantez içinde PWM sinyalinin gönderileceği dijital pin numarası yazılır. 2. Sinyal değeri: Virgülden sonra 0 ile 255 arasında bir sinyal değeri yazılır. Örneğin, 3. pine tam güç (5V) vermek için `analogWrite(3, 255)` yazılır.
    Arduino tetikleme sinyali nasıl verilir?
    5 kaynak
    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?
    Arduino kodlarını çalıştırmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'nin Kurulumu: Arduino'nun resmi web sitesinden en son sürümü indirip bilgisayarınıza kurun. 2. Arduino'nun Bağlanması: Arduino kartınızı USB kablosu ile bilgisayarınıza bağlayın. 3. Kart ve Port Seçimi: Arduino IDE'de "Araçlar" menüsünden doğru kartı (örneğin Arduino Uno) ve bağlantı portunu seçin. 4. Kod Yazma: "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneğini tıklayarak yeni bir boş dosya açın ve Arduino kodunuzu bu dosyaya yazın. 5. Kodu Derleme: IDE'deki "Derle" düğmesini tıklayarak kodunuzu derleyin. Eğer kodunuzda hata varsa, IDE size bildirecektir. 6. Kodu Yükleme: "Yükle" düğmesini tıklayarak kodunuzu Arduino kartınıza yükleyin. 7. Seri Monitör Kullanımı: "Araçlar" menüsünden "Seri Monitör"ü açarak kodunuzda "Serial.begin()" fonksiyonu varsa, verileri gözlemleyebilirsiniz. 8. Projeyi Kaydetme: "Dosya" menüsünden "Kaydet" veya "Farklı Kaydet" seçeneğini kullanarak projenizi kaydedin.
    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?
    5 kaynak
    Arduino ile engel algılama nasıl yapılır?
    Arduino ile engel algılama yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, Adafruit Motor Shield, DC motorlar ve pil gibi malzemeler gereklidir. 2. Devre Bağlantısını Yapmak: - Ultrasonik sensörün Trig pinini Arduino'nun 6. pinine, Echo pinini 7. pinine bağlamak. - VCC ve GND pinlerini sırasıyla Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlamak. - Motor sürücü kartının IN1, IN2, IN3 ve IN4 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine (örneğin 8, 9, 10, 11) bağlamak. 3. Arduino Kodunu Yazmak: Engel algılayan robot için temel işlevleri içeren bir kod yazmak gerekmektedir. Örnek kod şu şekildedir: ``` #include <Servo.h> ... void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); ... servo.write(0); delay(700); int distance = measureDistance(); delay(200); servo.write(90); delay(700); } ... int measureDistance() { long duration = pulseIn(ECHO, HIGH); int distance = duration 0.034 / 2; return (distance > 400 || distance == 0) ? 400 : distance; } ``` 4. Kodu Yüklemek: Arduino programını açıp kodları karta yüklemek. Bu proje, engellerden kaçınan bir robotun temel işleyişini anlamanıza yardımcı olacaktır.
    Arduino ile engel algılama nasıl yapılır?
    5 kaynak