Erkek ve kadın cinsel organlarının birleşmesi, cinsel ilişki veya çiftleşme olarak adlandırılır ve bu süreç sonucunda gebelik oluşabilir. Erkek cinsel organları: testisler, epididim, vas deferens, prostat ve seminal veziküller, penis. Kadın cinsel organları: yumurtalıklar, fallop tüpleri, rahim, vajina.