Birinci Dönem Anadolu Beylikleri ve İkinci Dönem Anadolu Beylikleri arasındaki temel fark, oluşum zamanlarıdır. 1. Birinci Dönem Anadolu Beylikleri: - 1071 Malazgirt Savaşı'ndan sonra kurulmuştur. - Bu beyliklere örnek olarak Danişmendliler, Artuklular, Saltuklular ve Mengücekliler verilebilir. 2. İkinci Dönem Anadolu Beylikleri: - Anadolu Selçuklu Devleti'nin zayıflaması ve yıkılmasından sonra, 1243-1308 yılları arasında kurulmuştur. - Bu beyliklere örnek olarak Osmanlılar, Karamanoğulları, Germiyanoğulları ve Menteşeoğulları verilebilir. Özetle, birinci dönem beylikleri Malazgirt sonrası, ikinci dönem beylikleri ise Selçuklu Devleti'nin yıkılış döneminde kurulmuştur.