Üzengi, Orta Avrasya konargöçer halklarına aittir. Üzengi ilk olarak Çin'de kullanılmış, daha sonra Avarlar, Bulgarlar, Hazarlar ve Kumanlar gibi Avrasya atlı kavimleri tarafından benimsenmiş ve Bizanslılar ile Araplara yayılmıştır. Ünlü Türkolog Peter Golden, üzenginin ilk kez Kök-Türkler tarafından icat edildiğini öne sürerken, bir diğer Türkolog olan Macar Rona-Tas, metal üzengilerin Kök-Türkler’den daha önce icat edilmiş olamayacağını savunmaktadır.