Afyon Kalesi'nin hikayesi çeşitli efsaneler ve tarihi olaylarla doludur: 1. Dilek Ağacı Efsanesi: Kalenin dilek ağacı ile anılmasının nedeni, Türk hakimiyeti altına girmesiyle ilişkilendirilen bir hikayedir. 2. Battal Gazi Efsanesi: Bir diğer efsaneye göre, kaleyi kuşatan Battal Gazi'ye Roma İmparatorunun kızı aşık olmuş ve ona bir not iletmek istemiştir. 3. Tarkan Efsanesi: Kalede ünlü savaşçı Tarkan'ın da öldüğü rivayet edilir. Ayrıca, kalenin Hititler döneminde Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak kullanıldığı ve tarih boyunca Hitit, Frig, Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı medeniyetlerine tanıklık ettiği bilinmektedir.