Fleksiyon, bir eklemi yapan iki parçanın arasındaki açının azalması, yani bükülme anlamına gelir. Fleksiyonun zıttı olan hareket, "ekstansiyon" olarak adlandırılır ve iki parçanın arasındaki açının artması, yani gerilme/esneme anlamına gelir. Fleksiyon terimi, aynı zamanda "eğilme", "esneme" ve "burkulma" gibi farklı bağlamlarda da kullanılabilir.