Ekstansiyon ve fleksiyon hareketleri, vücudun farklı bölümlerinin birbirine göre yaptığı açı değişikliklerini ifade eder 23.

Fleksiyon, bir eklemi oluşturan iki parçanın arasındaki açının azalması, yani bükülme hareketidir 23. Bu hareket sonucunda vücudun söz konusu iki parçası birbirine yaklaşır 2. Örneğin, ön kol fleksiyonla bükülerek kola yaklaşır 2.

Ekstansiyon ise fleksiyonun zıttı olup, iki parça arasındaki açının artması, yani gerilme/esneme hareketidir 23. Bu hareket sonucunda vücudun iki parçası, eklemin izin verdiği sınırlar çerçevesinde, birbirine değme noktasından ya da doğrudan birbirinden uzaklaşır 2. Örneğin, oturur konumda bacaklar ve uyluk fleksiyon konumundadır, ayağa kalkarken hem uyluk hem de bacak ekstansiyon yaparak anatomik duruştaki pozisyonuna gelir 2.