Fleksiyon ve ekstansiyon arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir: Fleksiyon, bir eklemi oluşturan iki parçanın arasındaki açının azalması, yani bükülmedir. Ekstansiyon, bir eklemi oluşturan iki parçanın arasındaki açının artması, yani gerilme veya esnemedir.