Kartezyen eksen takımı, üç doğrusal hareket ekseni (X, Y ve Z) ile karakterize edilen bir koordinat sistemidir. Bu sistemde, her bir eksen belirli bir yönde hareket edebilir: - X ekseni: Sağdan sola veya soldan sağa yatay hareket sağlar. - Y ekseni: İleri ve geri hareket eder, bu da doğrusal bir mesafe boyunca öne ve arkaya hareketi kontrol eder. - Z ekseni: Yukarı ve aşağı doğrultuda hareket sağlar. Bu eksenler, endüstriyel robotların ve makinelerin hareketlerini kontrol etmek için kullanılır.