Hrisippos'un mutluluk anlayışı şu şekilde özetlenebilir: Yaşamın amacı: Hrisippos, yaşamdaki tek amacın mutluluk olduğunu savunur. Doğaya uygun yaşam: Mutluluk, doğanın kendi koyduğu kurallara uyarak elde edilebilir. Kişisel tepki: Dışsal nedenler farklı yönlerde harekete geçirici olsa da, kişinin mutluluğu kendi doğasına bağlıdır. Erdem ve özgürlük: Etik, evrenin doğasını anlamaya bağlıdır ve mutluluk, asi tutkuları ortadan kaldırarak elde edilen bir ruh huzuru ile ilişkilidir. Kayıtsızlıklar: Ahlaki açıdan kayıtsız olan şeyler arasında sağlık, zenginlik ve şeref bulunur; bilge kişi, bu tür şeylere ihtiyaç duymadan mutlu olabilir.