“Kendinin efendisi olmayan hiç kimse özgür değildir” sözü, Stoacı filozof Epiktetos’a aittir . Bu söz, insanın ancak kendini bilmesi ve kendine hükmedebilmesi durumunda özgür olabileceğini ifade eder .
Epiktetos’a göre, dış dünyadaki olaylar ve koşullar insanın kontrolünde değildir, ancak kendi düşünceleri ve eylemleri insanın kendi elindedir . Bu nedenle, insan, başına gelenlere tepki verme şeklini seçerek özgürlüğünü kazanabilir .