Hrisippos'un mutluluk anlayışı, Stoacı felsefenin temel prensiplerine dayanır ve erdemin tek gerçek iyi olduğu ve mutluluğun bu erdeme bağlı olduğu düşüncesine dayanır 12.

Hrisippos'a göre, insanın yaşamdaki tek amacı mutluluktur ve bu mutluluk, doğanın kendi koyduğu kurallara uyarak elde edilebilir 2. Ayrıca, dışsal nedenler ne kadar farklı yönlerde harekete geçirici olsa da, reaksiyon kişinin kendi doğasına bağlıdır ve mutlu olmak kişinin kendi elindedir 2.