ServoMotor

MG996R servo motor, yüksek tork kapasitesi ve dayanıklı yapısıyla çeşitli alanlarda kullanılır: Robotik projeler: Robotlarda, özellikle model uçak ve helikopter gibi RC araçlarda yüksek güç gereksinimlerini karşılar. Mekanik sistemler: Model yapımı ve endüstriyel uygulamalarda tercih edilir. Hassas kontrol: Hassas hareketler ve pozisyonlama gerektiren durumlarda kullanılır. Öne çıkan özellikleri: Metal dişli mekanizması. 4,8-7,2V çalışma voltajı. 0,14-0,19 saniye/60 derece çalışma hızı. 9,4-11 kgf·cm durma torku. -55°C ila 0°C sıcaklık aralığı.

DLG servo, RC (Radio Control) model uçaklarda kullanılan bir servo motor türüdür. DLG servoların bazı özellikleri: Hafiflik. Yüksek hassasiyet. Güçlü tork. Enerji verimliliği. Bazı DLG servo modelleri: MKS HV70. KST X08 V5.0. Chaservo LV06. FrSky Xact D5701.

Servo plastik enjeksiyon makinesi, bir servo motor tarafından tahrik edilen bir enjeksiyon kalıplama makinesidir. Bazı avantajları: Enerji tasarrufu: Servo motorların enerji tüketimi, sıradan motorlara kıyasla %30-70 oranında daha azdır. Yüksek hassasiyet: Yüksek hassasiyetli konum ve hız kontrolü sayesinde hurda oranı azalır ve ürünün boyutsal doğruluğu ile karıştırma etkisi iyileşir. Yüksek verimlilik: Servo motorun hızlı tepki verme özelliği, üretim verimliliğini artırır. Gürültü ve titreşimi azaltma: Düşük titreşim özellikleri, çalışma ortamını iyileştirir. Ekipmanın hizmet ömrünü uzatma: Yumuşak başlatma işlevi ve otomatik koruma mekanizması sayesinde makinenin ömrü uzar.

SG90 motor tutucu pan/tilt, küçük boyutlu SG90 servo motorunun yatay (pan) ve dikey (tilt) hareketlerini kontrol etmek için kullanılan bir mekanik düzenektir. Kullanım alanları: kamera pozisyon kontrolü; robotik ve sensör kontrol uygulamaları; radyo kontrol uygulamaları.

SG90 servo motor, 0 - 180 derece arasında döner. Bazı kaynaklarda ise 360 derece sürekli dönme kabiliyetine sahip olduğu belirtilmektedir.

MG-995 servo motor, 360 derece dönebilir. Bu motor, continius servo modeline aittir, yani belirli açı değerlerinde durmaz ve sürekli döner.

MG996 servo motor, 4,8 V ile 7,2 V arasında çalışır.

Enjeksiyon makinesinde servo motorun temel işlevleri: Hassas kontrol sağlama. Enerji tasarrufu. Yüksek performans ve güvenilirlik sunma. Geniş uygulama alanı. Ayrıca, servo motorun önüne konulan servo reaktör ise harmonikleri azaltma, ani gerilim yükselmelerine karşı koruma sağlama ve başlangıç akımını sınırlama gibi işlevlere sahiptir.

"Sri motor" hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, servo motor ve seri motor hakkında bilgi verilebilir. Servo motor, hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Seri motor, kalkınma momentinin yüksek olması istenen yerlerde kullanılır.

MG995 ve MG946 servo motorlar arasındaki temel farklar şunlardır: Tork Kapasitesi: MG995'in 4,8V'de tork kapasitesi 9,4 kg.cm, MG946'nın ise 11 kg.cm'dir. Hız: 6V'de MG995'in hızı 0,16 sn/60°, MG946'nın ise 0,14 sn/60°'dir. Dişli Malzemesi: MG995'in dişlileri metal, MG946'nın ise plastiktir. Ek Özellikler: MG995, çift rulman sistemine sahiptir ve 180° dönme aralığına ek olarak 90° ve 270° dönme açıları da ayarlanabilir. Genel olarak, MG995 daha uygun fiyatlı bir seçenek olup, temel projelerde kullanılabilirken, MG996 daha yüksek performans ve dayanıklılık sunar.

EMAX ES08MA II, metal dişli mini boyutlu bir servo motorudur. Kullanım alanları: Robotik ekipmanlar. Bilim projeleri. Sabit kanatlı uçak servoları. Teknik özellikleri: Boyut: 23x11.5x24 mm. Ağırlık: 12 g. Gerilim: 4.8 - 6.0 V. Çalışma akımı: 200mA/60°. Hız: 0.12/0.10 s/60°. Tork: 1.6/2.0 kg.cm.

MG995 ve MG996R servo motorlar arasındaki bazı farklar: Tork: MG996R, 11 kg·cm tork sunarken MG995'in torku 9,4 kg·cm'dir. Hız: MG996R, 0,14 saniyede 60° dönerken MG995, 0,17 saniyede 60° döner. Gövde: MG996R'nin dişlileri metal, MG995'in ise plastik ve metal karışımındadır. Dayanıklılık: MG996R, daha iyi ısı direncine ve daha uzun ömre sahiptir. Fiyat: MG995 genellikle daha ucuzdur. Özetle, MG995 bütçe dostu ve hafif görevler için uygunken, MG996R daha yüksek tork ve hız gerektiren, dayanıklılığın önemli olduğu projeler için tercih edilir.

Yürüyen robotlarda genellikle elektrik motorları kullanılır. Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve yüksek tutma torku nedeniyle yürüyen robotların bacak eklemlerinde tercih edilir. DC motorlar ise tekerlekli robotlarda yaygın olarak kullanılır. Motor seçimi, robotun tasarımı ve kullanım amacına bağlı olarak değişiklik gösterebilir.

Yüksek tork için kullanılabilecek motor türlerinden bazıları şunlardır: DC motorlar. AC motorlar. Özelleşmiş motorlar. Hidrolik ve pnömatik motorlar. Yüksek torklu bir motor seçimi, spesifik tork gereksinimleri, torkun gerekli olduğu hız ve sıcaklık, çalışma döngüsü gibi işletme koşulları gibi birkaç faktöre bağlıdır.

Yağmur sensörü ile servo motorun çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Bağlantı: Yağmur sensörünün + pinine 5V besleme gerilimi, – pinine GND bağlantısı yapılır ve sinyal (data) pini olan S pini, Arduino'nun analog pinlerinden birine bağlanır. 2. Kodlama: Arduino kodunda, yağmur sensöründen gelen analog veri okunur ve belirli bir eşik değeriyle karşılaştırılır. 3. Çalışma: Yağmur yağdığında sensör LOW değeri okur ve servo motor 90 dereceye döner; yağmur durduğunda ise HIGH değeri okunur ve servo motor 0 dereceye döner. Bu işlem, mBlock veya Arduino IDE gibi programlama ortamları kullanılarak gerçekleştirilebilir. Daha detaylı bilgi ve devre şemaları için makersoftomorrow.online ve arduinogetstarted.com gibi kaynaklar kullanılabilir.

Servo motor kontrolü için kullanılan bazı yazılımlar şunlardır: Arduino IDE. SoftwareSerial kütüphanesi. Python.

Döner tabla için hangi servonun kullanıldığına dair bilgi bulunamadı. Ancak, döner tabla sistemlerinde kullanılan servo motorlardan bazıları şunlardır: Sigma-5 ve Sigma-7 servo motorlar. Servo Roller Positioner. Ayrıca, döner indeksleme tablolarında servo motor ve kontrol sistemi kullanıldığı belirtilmiştir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: willtech.com.tr; elektrikport.com; haascnc.com; tsinfa.com.

Servo motor çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Akım türüne göre: DC (doğru akım) servo motorlar. AC (alternatif akım) servo motorlar. Çalışma prensibine göre: Konumsal döndürme servo motorları. Sürekli döndürme servo motorları. Doğrusal (lineer) döndürme servo motorları. Devre yapılarına göre: Analog servo motorlar. Dijital servo motorlar. Ayrıca, çekirdeksiz ve fırçasız motor gibi farklı mekanizmalara sahip servo motor çeşitleri de bulunmaktadır.

Servo motor sinyal kablosu, genellikle Arduino'nun PWM çıkışları olan 3, 5, 6, 9, 10 veya 11 numaralı pinlerinden birine bağlanır. Ayrıca, sinyal kablosunun bağlandığı bazı diğer noktalar: Mikroişlemci. Turuncu kablo. Servo motor sinyal kablosunun doğru bağlanması için, kullanılan servo motorun ve kontrol sisteminin teknik dokümanlarının incelenmesi önerilir. Kablolama sırasında, mesleki yeterliliğe sahip ve konusunda yetkin kişilerin yardım alması ve güvenlik önlemlerinin alınması gereklidir.

Servo motor, sürücü (driver) olmadan çalışmaz. Servo motor sürücüsü, motorun pozisyonunu ve hızını kontrol eder, giriş sinyallerini alarak bu sinyalleri motorun diline çevirir ve motorun istenilen şekilde hareket etmesini sağlar.